以及工業(yè)平臺(tái)。在A2和B2館，絕對是機(jī)器人的天下，不僅囊括了全球最著名的機(jī)器人制造商，而且展示內(nèi)容也涵蓋機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)線以及商用機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。只有想不到的技術(shù)，沒有您看不到的！本屆展會(huì)預(yù)計(jì)共有來自
2015-10-15 16:32:07
工業(yè)機(jī)器人整機(jī)：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等 服務(wù)機(jī)器人：教育機(jī)器人、家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視
2016-10-10 16:30:56
不要被復(fù)雜的生產(chǎn)線嚇倒，生產(chǎn)線可以看成多個(gè)單獨(dú)的設(shè)備或機(jī)器人，每部分完成一個(gè)功能。
2023-06-08 17:40:58
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
。綜合考慮, 使用機(jī)器人自動(dòng)化線更加經(jīng)濟(jì)、適用。機(jī)械手自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)生產(chǎn)線, 同時(shí)適用于已有生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。通過更換端拾器, 機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn), 柔性更高。轉(zhuǎn)自：【速加網(wǎng)】--讓零件加工像網(wǎng)購一樣簡單！
2018-11-26 11:59:28
機(jī)器人的電機(jī)傳動(dòng)控制坐標(biāo)系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍，求大神指導(dǎo)？
2013-06-10 17:03:57
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
工廠自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人、汽車生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備以及伺服電機(jī)、傳感器等部品使用的各類電纜可實(shí)現(xiàn)本地一站式服務(wù)。
2022-08-31 14:07:46
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和科技進(jìn)步，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)于一體，自1962年第一臺(tái)機(jī)器人在美國投入使用以來，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37
改造好生產(chǎn)線，不是就完了，如果維護(hù)不了，客戶可能退貨。
設(shè)計(jì)生產(chǎn)線時(shí)，凡是io口，都要留單獨(dú)的控制開關(guān)。便于維修控制。
強(qiáng)停，要設(shè)計(jì)流水線停，和單機(jī)強(qiáng)停。
一定要造好使用，維護(hù)手冊，匆忙上線，只會(huì)
2023-05-20 11:44:59
結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標(biāo)機(jī)器人，但有時(shí)受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運(yùn)和玻璃切割等項(xiàng)目中會(huì)產(chǎn)生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
用開燈。 機(jī)器人向生產(chǎn)線的推進(jìn)，更像是傳統(tǒng)血汗工廠的人性化改造。無論是瑞典ABB、日本川崎還是德國KUKA、中國新松，都需要通過復(fù)雜的編程才能實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的動(dòng)作。 現(xiàn)在，一股新的潮流正在興起
2015-01-22 10:04:11
ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么？ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么？ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-09-27 06:55:16
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)？ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。 由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)
2010-05-18 22:03:02
概要：德國制造業(yè)之所以稱霸全球，其背后是德國擁有極高的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用水平。隨著德國工業(yè)邁向以智能生產(chǎn)為代表的“工業(yè)4.0”時(shí)代，德國企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求在繼續(xù)增加。2010年至2014年，德國
2016-01-12 13:59:25
ZNRX-J2型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)包含多臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器
2021-07-01 13:07:55
機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
2015-01-19 10:58:38
伺服定位滑臺(tái)，也稱直線模組、線性滑臺(tái)、單軸機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。是一種由各部分零件組合而成以完成相應(yīng)負(fù)載及給定方向及區(qū)域間運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品，可由電機(jī)控制完成區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)已成為一種成熟的通用機(jī)械
2023-01-12 16:13:09
的效率和吞吐量，并在大批量生產(chǎn)線中使用以證明其實(shí)施的合理性。中小型設(shè)施很少會(huì)滿足這種條件。為了最大程度地提高收益，大多數(shù)用于大規(guī)模操作的工業(yè)機(jī)器人也趨向于大型，快速，使用材料并以超出人類能力的速度工作
2020-09-04 17:31:26
率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前，裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
重復(fù)使用。按功能以生產(chǎn)線設(shè)備，機(jī)器人設(shè)備如此整理后，可以形成一個(gè)函數(shù)庫。加上c語言的mach函數(shù)庫，并整理一個(gè)三角函數(shù)庫后。我們的設(shè)備就可以通用了。上什么生產(chǎn)線都沒問題。不要太依靠示教器，以及各種機(jī)器人軟件。因?yàn)樗麄儠?huì)被改進(jìn)或者淘汰。他們也只是一套庫。
2023-06-06 16:18:33
，智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯(cuò)。這時(shí)候，機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
以獲得自主。歷史上第一個(gè)機(jī)器人是在20世紀(jì)50年代末到60年代早期的時(shí)候，準(zhǔn)確的說，它還不能稱得上是一個(gè)機(jī)器人，只能算是一個(gè)“編程的物品傳送裝置”用于GM生產(chǎn)線和壓鑄機(jī)周圍移動(dòng)產(chǎn)品。直到今天，機(jī)器人還...
2021-12-20 06:44:08
、AGV、自動(dòng)上下料工作站、物料輸送線、雕刻工作站、噴涂工作站、成品智能檢測工作站組成。二、配置及參數(shù)1、雕刻工作站：ZN-ZN630型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 30KG、水平可達(dá)距離：1701mm，重復(fù)定位
2021-07-01 08:26:56
壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。 熱模鍛集成
2015-12-04 15:01:08
，歡迎關(guān)注！概述很多時(shí)候由于安裝場地限制的原因，使用ABB機(jī)器人廠商提供的標(biāo)準(zhǔn)行走軸并不能滿足系統(tǒng)集成的需求。這個(gè)時(shí)候就需要自定義設(shè)計(jì)機(jī)器人行走軸，對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行仿真時(shí)就同樣需要使用自定義設(shè)計(jì)的行走軸。RobotStudio軟件除
2021-09-07 08:57:47
自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外工程機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。而我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由
2015-02-11 17:38:04
各種類型的機(jī)器人（如2圖）：①直角坐標(biāo)型（如2圖a是三個(gè)直線坐標(biāo)軸）；②圓柱坐標(biāo)型（如2圖b是兩個(gè)直線坐標(biāo)軸和一個(gè)回轉(zhuǎn)軸）；③球坐標(biāo)型（如2圖c是一個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸）；④關(guān)節(jié)型（如2圖d是三個(gè)
2015-01-19 10:36:12
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。 工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個(gè)行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車行業(yè)機(jī)器人的密度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
%。可這被譽(yù)為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機(jī)器人，卻并不是產(chǎn)自中國。依賴90%的工業(yè)機(jī)器人都是外國籍 三臂線機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人之一，在德國制造，擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進(jìn)的施
2015-12-17 14:53:56
涂裝機(jī)器人 噴涂生產(chǎn)線 機(jī)器人噴霧 自動(dòng)噴涂機(jī)器人 自動(dòng)噴涂設(shè)備 噴涂工業(yè)機(jī)器人 噴漆機(jī)器人 機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng) 自動(dòng)噴漆機(jī)器人 機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線`
2018-08-20 11:29:56
上網(wǎng)也找了直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)球坐標(biāo)的文章，但好像這個(gè)不大一樣啊
2020-04-13 20:57:02
，企業(yè)要想在這日益競爭社會(huì)當(dāng)中尋求更高的利潤，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。 2.自動(dòng)上下料機(jī)器人的概念機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或
2018-10-08 11:36:44
替代。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工
2020-11-30 09:44:15
ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)中具有代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多品種
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能？
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
每兩種生產(chǎn)線的共同點(diǎn)與他們可重復(fù)使用的程序。
每設(shè)備，只可生產(chǎn)一個(gè)半成品。
每設(shè)備，按類型可分為
模具與裝配。其它還有些別類的如彈簧生產(chǎn)。
模具，一般按設(shè)計(jì)它已經(jīng)是一種成品了，只是諸多原因，你還要再
2023-06-09 16:26:54
labview中的一維極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)之間如何才能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)換啊？現(xiàn)成的“一維極坐標(biāo)至直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（逐點(diǎn)）”不知道怎么用。給輸入兩個(gè)隨機(jī)數(shù)之后輸出的是不停變化的網(wǎng)格……我的輸入是兩個(gè)數(shù)組。 求高手幫忙
2012-05-21 08:58:43
。這類碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由直角坐標(biāo)機(jī)器人組成，它們的主要特點(diǎn)是簡單，易懂，便于控制，實(shí)用，成本低，效率高，在歐美被廣泛應(yīng)用于化妝品，食品，手機(jī)，傳感器，玩具，儀表等生產(chǎn)中。希望對上面一種結(jié)構(gòu)形式的碼垛
2020-07-29 08:09:46
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，集成度上升到106以上，從而對各道工藝環(huán)節(jié)和制造環(huán)境的顆粒和微污染控制都很嚴(yán)格，IC生產(chǎn)線把相關(guān)的工藝設(shè)備視為一個(gè)整體，在群體內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)控制，井保證相應(yīng)的凈化條件。硅片在群體間由機(jī)器人或機(jī)械手傳遞，整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了無紙化、在線質(zhì)量檢測、統(tǒng)計(jì)分析以及信息的實(shí)時(shí)管理。
2018-08-24 16:22:14
定位， 且轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。
2023-04-18 17:35:19
杯壺行業(yè)激光智能制造生產(chǎn)線是一種高效、智能的生產(chǎn)方式，先進(jìn)的激光技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備，生產(chǎn)線不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和精度。例如，三維機(jī)器人激光切割機(jī)、光纖精密激光切割機(jī)和玻璃激光切孔
2023-10-27 10:21:11
直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制
2009-04-09 08:47:21
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文章作者：沈陽力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司 楊樹彬參考資料：德國BAHR公司直角坐標(biāo)機(jī)器人（www.lt-bahrrobot.com）關(guān)鍵詞：直角坐標(biāo)機(jī)器人、無損檢測、
2009-04-09 08:48:451139 德國BAHR直角坐標(biāo)機(jī)器人在檢測設(shè)備上的應(yīng)用
BAHR公司直角坐標(biāo)機(jī)器人在檢測中的應(yīng)用案例：
2009-04-09 08:49:52645 無線電探向用的極坐標(biāo)直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器和測試圖案發(fā)生器
2009-09-23 14:18:26781 
大族電機(jī)-直角坐標(biāo)機(jī)器人
2016-12-25 22:21:55
0 目前，應(yīng)用在注塑行業(yè)的線性機(jī)器人，亦即直角坐標(biāo)機(jī)器人，其大多數(shù)的梁結(jié)構(gòu)件可分為兩種 ： 一種是開擠壓模所生產(chǎn)的鋁型材 ； 另一種是從市場上直接購買國家標(biāo)準(zhǔn)系列的矩形鋼管。 使用此兩種材料，均有
2017-09-29 11:08:330 現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽萊機(jī)機(jī)電多年從事機(jī)器人事業(yè)，本文是結(jié)合沈陽
2017-10-09 11:15:570 一 直角坐標(biāo)機(jī)器人的定義及主要特點(diǎn) 機(jī)器人按ISO 8373定義為：位置可以固定或移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個(gè)或3個(gè)以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備
2017-10-12 18:24:450 所謂碼垛機(jī)器人主要由幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成，通常分別對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸，Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人的核心部件是直線運(yùn)動(dòng)軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。
2018-08-24 11:28:511162 工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
2018-11-04 09:44:183295 直角坐標(biāo)機(jī)器人概念：工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
2019-06-24 08:03:003099 手部空間的位置變化是通過沿著三個(gè)相互垂直的軸線移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，常用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料和高精度的裝配和檢測作業(yè)。一般直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的手臂可以垂直上下移動(dòng)（Z軸方向），并可以沿著滑架和橫梁上的導(dǎo)軌進(jìn)行水平二維平面的移動(dòng)（X、Y方向）。顯然直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人有三個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，即3個(gè)自由度。
2019-01-14 15:35:253717 大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 機(jī)器人零位校正后，可以用直角坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人或運(yùn)行程序; 同時(shí)機(jī)器人也知道軟限位的位置.
2020-06-12 15:48:082145 產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。 運(yùn)行原理： 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線，該設(shè)
2020-08-05 11:24:121236 產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線，該設(shè)備主要有幾
2020-08-24 11:53:011379 坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。 碼垛機(jī)器人一般
2020-09-02 10:52:571465 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率更高，該設(shè)備主要有以下幾部分構(gòu)成： 一.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 直線
2020-09-06 10:55:511892 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，動(dòng)作靈活，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無外露銳角
2020-09-23 10:03:15589 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，動(dòng)作靈活，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì)，整體美觀大方。無外露銳角
2020-10-31 11:28:06630 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。
2020-12-18 17:23:254830 坐標(biāo)機(jī)器人是一款比較經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定的物料碼垛機(jī)，它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料，組成部分都是一樣的，區(qū)別在于抓手的不同，下面簡單介紹一下直角坐標(biāo)機(jī)器人在紙箱搬運(yùn)碼垛作業(yè)中如何運(yùn)用。 在一些制造
2021-05-27 15:08:48897 ? 在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的二十一世紀(jì)，碼垛機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，給企業(yè)生產(chǎn)帶來更多幫助，尤其是直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人，由于其經(jīng)濟(jì)穩(wěn)固，占地面積小更是受到用戶的熱捧。直角坐標(biāo)碼垛系統(tǒng)擴(kuò)展能力比較強(qiáng)，易于維護(hù)保養(yǎng)
2021-09-03 14:19:17556 直角坐標(biāo)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒掛式等各種形式,坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械
2021-11-11 14:33:30484 直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人，由于其經(jīng)濟(jì)穩(wěn)固，占地面積小更是受到用戶的熱捧。直角坐標(biāo)碼垛系統(tǒng)擴(kuò)展能力比較強(qiáng)，易于維護(hù)保養(yǎng)，
2022-09-17 11:32:26230 
直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過
2022-11-02 14:59:561738 
移動(dòng)、上下升降、左右移動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人可達(dá)到很高的位置精度（μm級(jí)）。針對不同的應(yīng)用場合，對直角坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾
2022-11-23 11:26:342410 
直角坐標(biāo)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，其工作的行為方式
2022-10-27 11:19:41871 
移動(dòng)、上下升降、左右移動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人可達(dá)到很高的位置精度（μm級(jí)）。針對不同的應(yīng)用場合，對直角坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方
2022-11-24 09:22:33743 焊接機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。 ??關(guān)節(jié)坐標(biāo)系： ??關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是焊接機(jī)器人中最基本的坐標(biāo)系之一。它表示機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的位置，通常使用關(guān)節(jié)角度或編碼器值來定義。每
2023-10-18 15:17:21423 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。
2023-11-13 11:24:46681 
直角坐標(biāo)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線、檢測線等場合。其特點(diǎn)包括高精度、高速度、高可靠性、易于編程和控制等，具有廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
2023-12-19 13:40:23508 
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