順序功能圖是一種描述順控系統過程、功能和特性的一種圖形表示方法。主要由步、有向線段、轉換（包括轉換條件）和動作組成。要畫好順序功能圖，理解并掌握它的每個組成至關重要。

順序功能圖的組成

1、步 ?

將順序控制系統種的一個工作周期分成若干個階段，這個階段就叫做步。當步處于活動狀態時，相應的動作被執行；當步處于靜步狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。

2、有向線段

把步與步之間連接起來的線段（有方向）。

3、轉移

轉移就是由一個步過渡到另外一個步時的切換條件，兩個步之間的切換可用一個有向線段表示，代表向下轉移的有向線段的箭頭可以忽略。

轉移的實現必須同時滿足的兩個條件：

1、該轉移所有的前級步都是活動步。

2、相應的轉移條件得到滿足。

4、動作

動作就是該步要執行的任務，可以是輸出，也可以是定時和計數。

注意事項

1、兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。

2、兩個轉換絕對不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。

3、初始步必不可少，否則無法表示初始狀態，系統也無法返回停止狀態。

4、自動控制系統應能多次重復執行同一工藝過程，應組成閉環，即最后一步返回初始步，（單周期）或下一周期開始運行的第一步（連續循環）。

5、只有當前一步是活動步，該步才可能變成活動步。一般采用無斷電保持功能的編程元件代表個步時，進入 RUN 工作方式時，它們均處于斷開狀態，系統無法工作。必須使用初始化脈沖 N M8002的常開作為轉換條件，將初始步預置為活動步。

編輯：黃飛

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