01 工作原理

1. 運動

通過多種機構(gòu)方案將前道工序的產(chǎn)品取至檢測設(shè)備中，產(chǎn)品在三個檢測工位中流轉(zhuǎn)檢測，檢測完成后，產(chǎn)品擺盤或剔除至不良盒中。

2. 觸發(fā)、拍照

PLC通過IO輸出方式觸發(fā)相機拍照，檢測軟件收到相機拍攝產(chǎn)品的圖像。

3. 算法檢測

檢測軟件在收到圖像后，經(jīng)過一系列的處理與檢測，根據(jù)參數(shù)的設(shè)定對產(chǎn)品進行結(jié)果判定。

4. 分揀、擺盤 PLC根據(jù)檢測軟件的結(jié)果判定，對產(chǎn)品進行分類擺放和剔除。

02 產(chǎn)品特點

工位多光源方案，最大化檢測項，最小化檢測工位體積 ? ? ?

高亮條光、藍(lán)色背光、紅色激光結(jié)合： 檢測表明缺陷的同時，切換不同光源可以檢測沖鉤廢、產(chǎn)品高度。

白色背光、雙環(huán)光結(jié)合： 檢測底部電木掉塊同時，切換環(huán)光可以檢測槽部、鉤部缺陷。

白色環(huán)光、白色背光結(jié)合： 測量頂部電木掉塊同時，切換白色背光可以測量鉤部長度、角度、寬度等缺陷。 ? ?

傳統(tǒng)算法+深度學(xué)習(xí)雙重方法檢測，對產(chǎn)線環(huán)境和物料有更強的魯棒性 ? ?

針對部分缺陷，傳統(tǒng)算法無法直觀、穩(wěn)定地檢測到特征時，本檢測方案會是使用深度學(xué)習(xí)進行檢測或測量，以達(dá)到更好的或傳統(tǒng)算法無法實現(xiàn)的效果。 ?

自動取料、擺料 ? ? ?

視覺檢測設(shè)備可以產(chǎn)線連線通訊，擺料。減輕員工工作量，提高工作效率。 ?

一機多測 ? ?

? ? 視覺檢測設(shè)備可以與電氣檢測共同使用。 例如：片軸檢測、片間檢測，內(nèi)徑檢測，實現(xiàn)一機多測的功能。一臺設(shè)備可以實現(xiàn)電氣、外觀全方位檢測，在有限的設(shè)備空間內(nèi)，最大化檢測效果。 ? ERP、MES、看板集成 ? ? ? 視覺檢測軟件實時記錄產(chǎn)品的檢測記錄，為后期通過API或數(shù)據(jù)庫等方式與各系統(tǒng)集成提供可能。方便對產(chǎn)品質(zhì)量及檢測效果進行直觀地分析。

03 檢測效果展示 ? ?

銅排損傷檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

銅排表面損傷是換向器常見缺陷，但由于其出現(xiàn)位置隨機、顏色不一。使用傳統(tǒng)算法會因物料和設(shè)備等原因，需頻繁調(diào)整參數(shù)。使用深度學(xué)習(xí)可以在必選反復(fù)調(diào)參的前提下，實現(xiàn)很好的檢測效果。 ?

銅排內(nèi)陷檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

銅排內(nèi)陷多出現(xiàn)于銅排底部，其呈現(xiàn)顏色為亮色或暗色，因此使用傳統(tǒng)算法較難檢測。使用深度學(xué)習(xí)可以比較穩(wěn)定地獲取此特征。 ?

銅排缺角檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

銅排缺角位于銅排底部角落，其難點在與：如何保證檢測效果的前提下，如何降低誤檢。使用數(shù)據(jù)集增強方法可以提高檢測準(zhǔn)確率并降低誤檢。 ?

銅排圓邊檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

銅排圓邊缺陷位于銅排一側(cè)，往往伴隨銅排銅排肩部電木粉缺陷出現(xiàn)。此種缺陷均使用深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法檢測。 ?

銅排肩部電木粉檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? 槽內(nèi)異物檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

槽內(nèi)余料檢測使用傳統(tǒng)算法和深度學(xué)習(xí)共同檢測，雙重檢測保證檢測效果。 此方法可用于槽內(nèi)余料、毛刺等異物檢測。 ?

沖鉤廢檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

沖鉤廢缺陷在點光源照射下，高度異于正常鉤。 ?

底部槽封料檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

底面在測量是否封料的同時，還檢測鉤、槽角度信息。 ?

底部電木檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

底面電木掉塊由于缺陷特征與真實電木相差較小、不同批次電木顏色呈現(xiàn)差異，使用傳統(tǒng)算法無法檢測。使用深度學(xué)習(xí)可以獲得很好的檢測效果。 ?

頂部電木檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

頂面電木掉塊相對于底面電木掉塊，掉塊特征可以較好地區(qū)分，檢測難度較低。使用傳統(tǒng)算法可以輕松、準(zhǔn)確地檢測。 頂面工位利用背光，可以檢測鉤寬、鉤鉤夾角、鉤尖外徑等信息。

編輯：黃飛

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