本電路由負脈沖振蕩器 （ 與非門 IC 1A 與 IC1D） 、和 RS觸發器 （ 與非門 IC1B 與 IC 1C ） 組成。伺服控制信號從 RS 觸發器的⑥腳輸出。

　　振蕩器輸出重復頻率約 50Hz 的負脈沖信號。這些窄脈沖送到觸發器的輸入端，每隔 20ms 觸發一次。當負脈沖到達觸發器輸入端 （ ④腳 ） 時， IC 1C 的輸出變成低電平。 C3 經 Pl 放電，放電后觸發器的狀態恢復， IC1B 的輸出由高電平回到低電平，每隔 20ms 重復一次。狀態的恢復時間由 P1 調整。

　　伺服控制器就是常用的閉環控制系統，給伺服控制器發送不同的脈沖實現不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉矩PID，伺服還具有反饋，會對反饋信號和輸出信號進行比較，很好的閉換控制，精度高。

　　閉環控制系統：閉環控制系統，又稱反饋控制系統，是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統。這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。數控裝置發出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器后放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。

　　用圖中的元件值， RS 觸發器的狀態恢復期可用 P1 從 0.6 - 2ms 范圍進行調整，相應伺服機械的旋轉角度可達 120 °。