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伺服系統(tǒng)脈沖控制電路將產(chǎn)生用來(lái)控制伺服系統(tǒng)的脈沖。圖示的組件顯示這個(gè)伺服系統(tǒng)應(yīng)該產(chǎn)生一個(gè)90°的總旋轉(zhuǎn)。
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伺服系統(tǒng)脈沖控制電路
- 控制電路(134144)
- 脈沖(94476)
- 伺服系統(tǒng)(38537)
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一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成包括被控對(duì)象、執(zhí)行器和控制器（負(fù)載、伺服電動(dòng)機(jī)和功率放大器、控制器和反饋裝置）。
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沒(méi)有刷子磨損：交流伺服系統(tǒng)中
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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)原理及控制方法
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一文看懂直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及控制原理
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7詳解機(jī)器人的伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。 伺服系統(tǒng)組成原理框圖 1.
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步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有位置和速度反饋回路，省去了檢測(cè)裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來(lái)決定，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證。
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教學(xué)雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制,教學(xué)雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作
2016-01-04 15:26:5818
18伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類(lèi)及發(fā)展方向
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。本文主要簡(jiǎn)析伺服系統(tǒng)的基本要求、特點(diǎn)、分類(lèi)及發(fā)展方向...
2013-04-09 11:47:125231
5231基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
以TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路
2013-01-31 14:41:5081
81液壓伺服系統(tǒng)的工作特性及原理
用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱(chēng)為液壓伺服系統(tǒng)，并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制，驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響
2012-02-09 10:05:336574
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永磁同步電機(jī)全數(shù)字伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
分析了 永磁同步電機(jī) 伺服系統(tǒng)的原理，采用以TM$320LF2407A為核心的控制電路，智能功率模塊PM20CSJ060的功率主回路等，給出了一種基于高性能DSP的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)。
2011-08-15 14:23:4795
95伺服系統(tǒng)介紹
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042131
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位置伺服系統(tǒng)控制算法的研究
傳統(tǒng) PID控制 在伺服系統(tǒng)高精度位置跟蹤和改善系統(tǒng)品質(zhì)方面已露出諸多不足,且系統(tǒng)中存在的控制干擾和測(cè)量噪聲會(huì)在很大程度上影響伺服系統(tǒng)的跟蹤精度。提出一種帶有卡爾曼濾波器
2011-07-06 16:05:35114
114交流伺服系統(tǒng)的反推式控制策略研究
本文Backstepping控制在交流伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究，無(wú)論是對(duì)于交流伺服控制系統(tǒng)還是對(duì)于Backstepping控制都是一項(xiàng)十分有意義的工作，為將來(lái)交流伺服系統(tǒng)的控制策略研究提供
2010-08-23 17:05:1217
17伺服系統(tǒng)的PID控制
伺服系統(tǒng)的PID控制
伺服系統(tǒng)的摩擦動(dòng)態(tài)特性是非常復(fù)雜的，目前已經(jīng)提出了許多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5350
50永磁交流伺服系統(tǒng)先進(jìn)控制策略研究
隨著國(guó)家重大專(zhuān)向“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造技術(shù)”的實(shí)施，對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的性能提出了愈來(lái)愈高的要求。本文首先通過(guò)對(duì)典型應(yīng)用案例的分析，揭示了交流伺服系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用
2010-02-18 12:45:4126
26基于模糊PID控制的交流伺服系統(tǒng)
將模糊控制和PID 控制相結(jié)合，提出了一種智能復(fù)合控制策略，并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。利用模糊控制在線自適應(yīng)調(diào)整PID 控制器的參數(shù)，從而使系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能
2009-09-12 15:36:4516
16伺服系統(tǒng)的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(
伺服系統(tǒng)的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)?一般定位上的伺服系統(tǒng)之伺服馬達(dá)控制方式可分為扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)兩類(lèi),這兩種控制方式都
2009-07-04 08:30:1252
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進(jìn)給伺服系統(tǒng)
本章將詳細(xì)討論進(jìn)給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結(jié)構(gòu)；進(jìn)給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實(shí)現(xiàn)方法。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說(shuō)CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”，是發(fā)布
2009-02-16 00:21:3127
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數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、 伺服系統(tǒng)的組成 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為：進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。 主軸伺服系統(tǒng)用于
2008-12-30 16:12:5260
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工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論