前言：隨著中國經濟的快速發展，生活水平不斷提高，家庭車輛、社會車輛的擁有量在不斷地增長，停車場的建設已成為絕大多數建筑項目不可或缺的一部分。而一個停車場只有配備一個好的控制系統才可以節約人力，提高停車空間的利用率，緩解社會停車位緊張的供需矛盾。本系統采用海為公司的H01ZB模塊和PC2ZB模塊組建無線Zigbee網絡和觸摸屏進行通訊，H01ZB無線模塊在Zigbee協議本身的重發機制的基礎上，在應用層上又加了斷線應答重發機制，大大提升了通訊的穩定性，使用期間未發現通訊中斷等不良情況，為車主快速停車提供了便利。

一、控制要求

控制示意圖

1、在車庫門口利用LED單色顯示屏顯示剩余車位數；尚有車位時，入口道閘才可以將門開啟讓車輛進入停放；

2、自動采集車輛入車庫狀態，采用刷卡形式獲取卡號進入停車場并指導用戶快速找到停車位，減少用戶的停車時間；

3、在用戶停車區域為防止亂停放現象發生，在車位上方設置超聲波車位傳感器，檢測車輛是否亂放；

4、用戶車輛出場時采用刷卡形式，根據入場時間與出場時間自動計算停車時間，根據停車時間與收費標準自動計算應收費用，交完費用后方可離開。

二、控制方案

2.1硬件系統的構成

在本文的控制系統中系統采集的信號為邏輯量開關信號，輸入點位數隨停車場車位數的增加而增加。這就要求PLC具有強大的點位擴展能力，而海為PLC可拓展7個模塊，大部分擴展模塊還支持遠程功能，可通過Modbus協議讀取相應點位的信息，小型機就具備了中型機的擴展能力，應對一般的停車場控制系統絕無問題。另外，PLC要和LED單色顯示屏進行通訊，發送剩余車位信息，同時PLC還要采集卡號信息，要實現對卡號的監控，卡號信息作為關鍵信息會隨時通過系統傳送、通信，因此系統內信息通信頻繁，要求PLC具有較強的通信能力。而通訊方面恰恰是海為PLC的優勢，簡單易用，一條通訊指令即可完成復雜的通訊功能，可極大地減少系統的調試時間，提升效率；綜合考慮上述系統需求，選定海為的PLC做為本控制系統的控制器。

2.2控制器和模塊選擇及使用

PLC主機的選擇一般在功能滿足要求的前提下，本系統因考慮到可能使用到較多的寄存器元件， 故選擇H系列的主機。H系列主機自帶RS232和RS485通訊端口，每個通訊端口的功能都是一樣的，都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。本系統中讀卡器和PLC之間使用主機上的RS232通訊口進行信息交互，LED單色顯示屏使用主機上的RS485進行通訊。

本系統為了讓用戶節省時間，特意在取卡處安放了觸摸屏，使用H01ZB模塊和PC2ZB模塊實現PLC和觸摸屏之間的無線通訊。H01ZB模塊直接掛在主機后面；PC2ZB模塊與觸摸屏相連，下圖是組網示意圖：

組網示意圖

正常通訊后，用戶通過觸摸屏會對停車場內的布局圖和空余車位分布情況有一個清楚地認識，觸摸屏的畫面會在停車場整體布局圖和停車位最多的畫面來回顯示，指引用戶快速到達停車區域。下圖是其中一個區域的觸摸屏顯示畫面：

觸摸屏區域顯示畫面

三、部分程序

三、系統優點

1、強大的通訊和仿真功能

海為PLC具有很多功能強大的創新便利指令，無論何種通訊協議都只需要一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能。是國內第一個帶內置仿真器的PLC編程軟件，全面實現了PLC的仿真運行。無論是普通的程序，還是通訊仿真程序都可仿真。極大地減少現場調試時間，降低調試難度，提高調試效率。

2、無線組網簡單方便，通訊穩定

使用海為公司的H01ZB模塊和PC2ZB模塊組建網絡簡單便捷，無需用戶配置zigbee參數，只需撥動下模塊自帶的DIP撥碼開關即可。通訊具有比較高的穩定性，在zigbee協議本身的重發機制基礎上又增加了應用層上的斷線重發機制。

3、代替人力，可提升效率，節約成本

停車場控制系統提高了現代人類的工作效率，也大大的節約了人力物力，降低了公司的運營成本；規范了停車秩序，避免了亂收費現象，使得整個管理系統更加地安全可靠。

4、可視化界面，讓用戶減少停車時間

排隊取卡時，用戶在觸摸屏上可看到整個停車場的區域布局圖并可看到到達停車位最多的區域的最簡路線，減少了用戶的停車時間，雖然只是一點時間，但用戶的體驗從此不同了，人性化的設計總能吸引到更多的用戶。