“組態(tài)王”是在流行的PC機上建立工業(yè)控制對象人機接口的一種智能軟件包,它以Windows98/Windows 2000/ Windows NT4.0中文操作系統(tǒng)作為其操作平臺,充分利用了Windows圖形功能完備,界面一致性好,易學(xué)易用的特點。它使采用PC機開發(fā)的系統(tǒng)工程比以往使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更有通用性,大大減少了工控軟件開發(fā)者的重復(fù)性工作,并可運用PC機豐富的軟件資源進行二次開發(fā)。
鑄管退火爐作為鑄管生產(chǎn)關(guān)鍵工序之一,自動化控制的水平和可靠性直接關(guān)系到鑄管產(chǎn)品的質(zhì)量及能耗。根據(jù)實際的工況,本系統(tǒng)采用PLC控制技術(shù)結(jié)合組態(tài)王軟件來實現(xiàn)鑄管退火過程的自動化,以保障系統(tǒng)監(jiān)控信號及各種傳感器的輸入信號及組態(tài)值的傳送。
1 PLC控制系統(tǒng)的配置
1.1 工藝流程簡介
鑄管退火爐是一個長54m退火爐,根據(jù)水冷離心球墨鑄鐵管的熱處理工藝,爐體設(shè)計為四段,分別為:加熱段、保溫段、速冷段和緩冷段。加熱段和保溫段兩側(cè)爐墻采用低水泥澆注料整體澆注,速冷段和緩冷段兩側(cè)爐墻采用粘土磚砌筑,爐頂全部采用耐火纖維爐襯。退火爐各爐段參數(shù)如圖1所示。
退火爐為熱管入爐,要將其加熱段升溫至960℃,如圖1所示。退火工藝曲線上各點溫度指的是鑄管溫度、而不是爐溫,因此鑄管溫度的測量及控制是至關(guān)重要的,尤其是速冷段末管壁溫度控制要求較嚴。
1.2 PLC系統(tǒng)硬件配置
1、上位機系統(tǒng)配置
主控室上位機1#:研華工控機610機箱、14槽ISA/PCI母板、300工業(yè)電源,PIV 2.0G/256M/80G/1.44M/50X、TNT64M顯存PCI顯卡,鍵盤、鼠標, 彩顯21’’三星2臺;
主控室上位機2#:研華工控機PCA-6176 CPU主板、以太網(wǎng)卡D-Link 10/100M;組態(tài)王監(jiān)控軟件6.0版,運行版256點2套;組態(tài)王監(jiān)控軟件6.0版,開發(fā)版512點1套;
2、下位機系統(tǒng)配置
本系統(tǒng)配置為SIEMENS,S7-300PLC,分為電氣系統(tǒng)PLC和儀表系統(tǒng)PLC,兩個PLC系統(tǒng)。系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)如圖2。
?。?)電氣系統(tǒng)PLC:根據(jù)現(xiàn)場電氣控制所需要檢測和控制的點數(shù),開關(guān)量輸入通道數(shù)86個,開關(guān)量輸出通道數(shù)62個??紤]到留有余量,選用開關(guān)量輸入模塊4塊共有通道128個,其中42個備用通道;開關(guān)輸出量模塊2塊共有通道64個,其中2個通道備用。
?。?)儀表系統(tǒng)PLC:根據(jù)現(xiàn)場儀表數(shù)及流量系統(tǒng)、調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)的檢測需要,需要模擬量輸入端口69個,模擬量輸出端口24個。考慮到留有余量,選擇模擬量輸入模塊9個共72端口,其中3個備用;模擬量輸出模塊3個共24端口。
2 組態(tài)王工作原理
組態(tài)王與現(xiàn)場的I/O設(shè)備直接進行通訊。如圖3所示
I/0設(shè)備的輸入提供現(xiàn)場的信息,例如產(chǎn)品的位置、機器的轉(zhuǎn)速、爐溫等等。I/O設(shè)備的輸出通常用于對現(xiàn)場的控制,例如啟動電動機、改變轉(zhuǎn)速、控制閥門和指示燈等等。有些I/O設(shè)備(例如PLC),其本身的程序完成對現(xiàn)場的控制,程序根據(jù)輸入決定各輸出的值。
輸入輸出的數(shù)值存放在I/O設(shè)備的寄存器中,寄存器通過其地址進行引用。大多數(shù)I/O設(shè)備提供與其他設(shè)備或計算機進行通一訊的通訊端口或數(shù)據(jù)通道,組態(tài)王通過這些通訊通道讀寫I/0設(shè)備的寄存器,采集到的數(shù)據(jù)可用于進一步的監(jiān)控。不需要讀寫I/O設(shè)備的寄存器,組態(tài)王提供了一種數(shù)據(jù)定義方法,定義了I/O變量后,可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、趨勢分析、數(shù)據(jù)記錄和報警顯示。
3 組態(tài)王的組成及其應(yīng)用
3.1組態(tài)王軟件的組成
?。?)工程管理器,(2)工程瀏覽器,(3)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng),(4)畫面運行系統(tǒng)TOUCHVEW,(5)信息窗口。
3.2 組態(tài)王在計算機監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.用組態(tài)王建立應(yīng)用程序項目的一般過程
?。?)制作圖形畫面
?。?)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫;①數(shù)據(jù)庫的作用,②數(shù)據(jù)詞典中變量的類型。
?。?)定義動畫連接;動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系,當變量的值改變時,在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來:或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。組態(tài)王提供了21種動畫連接方式。一個圖形對象可以同時定義多個連接,組合成復(fù)雜的效果,以便滿足實際中任意的動畫顯示需要。
?。?)運行和調(diào)試;在組態(tài)王軟件的實時運行環(huán)境TOUCHVEW中,運行和調(diào)試在畫面制作系統(tǒng)中建立的動畫圖形畫面。
3 組態(tài)王的主要功能
?。?)基本人機界面功能
(2)強大通訊功能;組態(tài)王與I/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式;:串行通訊方式、DDE方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點方式、人機接口卡方式。
?。?)高效的數(shù)據(jù)采集;優(yōu)化措施包括:①需求驅(qū)動的通訊方式,②需求合并,③打包處理。
?。?)故障診斷與恢復(fù);組態(tài)王的自動恢復(fù)功能是指:當下位機被更換或恢復(fù)運行后,不需要現(xiàn)場工程師對軟件系統(tǒng)作任何千預(yù),組態(tài)王通過短時間的嘗試后,可以自動恢復(fù)與下位機的通訊。自動恢復(fù)功能對于保障系統(tǒng)可靠運行是非常必要的。
?。?)先進的報警和事件管理;組態(tài)王報警系統(tǒng)具有方便、靈活、可靠、易于擴展的特點,提供多種報警管理功能,包括:基于事件的報警、報警分組管理、報警優(yōu)先級、報警過濾、新增死區(qū)和延時概念等功能,以及通過網(wǎng)絡(luò)的過程報警管理。
(6)廣泛的數(shù)據(jù)獲取和處理
(7)強大的網(wǎng)絡(luò)和冗余功能;在單主機、單網(wǎng)絡(luò)或單設(shè)備系統(tǒng)中,機器或設(shè)備出現(xiàn)檢修或故障時,整個系統(tǒng)都將停止運行,給生產(chǎn)造成損失、,組態(tài)王充分考慮到現(xiàn)場的各種需要,提供多重冗余手段,用戶可自行選擇多重冗余方式來構(gòu)造自己的可靠系統(tǒng)。組態(tài)王提供五種冗余方式:I/O通訊冗余、I/O設(shè)備冗余、計算機冗余、系統(tǒng)冗余和網(wǎng)絡(luò)冗余。
?。?)組態(tài)王組態(tài)和編程;組態(tài)王軟件可將過程或生產(chǎn)中發(fā)生的事件清楚地記錄、顯示出來,完成參數(shù)設(shè)定、操作控制和動態(tài)畫面監(jiān)視的功能。它顯示當前狀態(tài)并按順序記錄,所記錄的數(shù)據(jù)可以全部或有選擇地簡要顯示,亦可編輯、輸出。可結(jié)合用戶程序進行信息處理、測量值處理和報表打印。運行時,它具有很強的實時性。
4 應(yīng)用結(jié)果
退火爐的PLC控制系統(tǒng)和組態(tài)王軟件設(shè)計完畢后,必須進行一系列的相關(guān)實驗與調(diào)試,以測試系統(tǒng)是否符合實際生產(chǎn)要求。進行試驗的主要目的有:
?。?)在不同的鏈速和風速條件下,對不同直徑的管子進行退火工藝的研究,找出一種最佳方案。
?。?)在最佳退火工藝下檢驗所設(shè)計的模糊控制器在退火爐各爐段運行情況,以及各種算法的控制精度。
該系統(tǒng)經(jīng)工廠運行試驗運行效果良好,運行效果如圖5。
5 結(jié)論
退火爐PLC控制系統(tǒng)中,采用了組態(tài)王軟件進行監(jiān)控,實現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。節(jié)省硬件成本,設(shè)計組態(tài)安裝調(diào)試簡便,系統(tǒng)的安全可靠性好,減少故障停機時間,系統(tǒng)維護設(shè)備更換和系統(tǒng)擴充方便,經(jīng)過工廠的運行實驗效果良好,年經(jīng)濟效益達千萬元。
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