LTI-Lib 是一個(gè)包含圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的面向?qū)ο髱?kù)，提供 Windows 下的 VC 版本和 Linux 下的 gcc 版本，主要包含以下幾方面內(nèi)容：

1、線性代數(shù)

2、聚類分析

3、圖像處理

4、可視化和繪圖工具

十九、實(shí)時(shí)圖像/視頻處理濾波開發(fā)包?GShow

GShow is a real-time image/video processing filter development kit. It successfully integrates DirectX11 with DirectShow framework. So it has the following features:

GShow?是實(shí)時(shí) 圖像/視頻 處理濾波開發(fā)包，集成DiretX11。

二十、C++計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)?Integrating Vision Toolkit

Integrating Vision Toolkit (IVT) 是一個(gè)強(qiáng)大而迅速的C++計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，擁有易用的接口和面向?qū)ο蟮募軜?gòu)，并且含有自己的一套跨平臺(tái)GUI組件，另外可以選擇集成OpenCV

二十一、OpenCV的Python封裝?pyopencv

OpenCV的Python封裝，主要特性包括：

提供與OpenCV 2.x中最新的C++接口極為相似的Python接口，并且包括C++中不包括的C接口

提供對(duì)OpenCV 2.x中所有主要部件的綁定：CxCORE (almost complete), CxFLANN (complete), Cv (complete), CvAux (C++ part almost complete, C part in progress), CvVidSurv (complete), HighGui (complete), and ML (complete)

在Python中訪問C++中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?

完善的內(nèi)存管理，使用者無須擔(dān)心內(nèi)存的問題

可以在?OpenCV 的?Mat?與 wxWidgets, PyGTK, and PIL 中使用的 arrays?互相轉(zhuǎn)換

二十二、模式識(shí)別和視覺庫(kù)?RAVL

Recognition And Vision Library (RAVL) 是一個(gè)通用 C++ 庫(kù)，包含計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別等模塊。

二十三、OpenSURF

利用OpenCV和C++編寫的SURF算法，作者Christopher Evans是首個(gè)利用OpenCV和C++結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)SURF算法

二十四、人臉識(shí)別庫(kù)?rpflex

rpflex 是一個(gè) Flex 開發(fā)的庫(kù)，用來識(shí)別照片中的人臉、眼鏡和脖子。

二十五、OpenCV優(yōu)化?opencv-dsp-acceleration

優(yōu)化了OpenCV庫(kù)在DSP上的速度。

二十六、Java 計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)?BoofCV

BoofCV 是一個(gè) Java 的全新實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，BoofCV 易于使用而且具有非常高的性能。它提供了一系列從低層次的圖像處理、小波去噪功能以及更高層次的三維幾何視野。使用 BSD 許可證可在商業(yè)應(yīng)用中使用。這里有篇英文文章用來介紹 BoofCV 的使用。

二十七、計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)?SimpleCV

SimpleCV 將很多強(qiáng)大的開源計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)包含在一個(gè)便捷的Python包中。使用SimpleCV，你可以在統(tǒng)一的框架下使用高級(jí)算法，例如特征檢測(cè)、濾波和模式識(shí)別。使用者不用清楚一些細(xì)節(jié)，比如圖像比特深度、文件格式、顏色空間、緩沖區(qū)管理、特征值還有矩陣和圖像的存儲(chǔ)。

語(yǔ)法簡(jiǎn)潔，可讀性強(qiáng)是它的特點(diǎn)，通過下面的例子可以看出使用SimpleCV時(shí)多么的容易:

from SimpleCV import Camera
image = Camera().getImage()
image.show()

二十八、3D視覺庫(kù)?fvision2010

基于OpenCV構(gòu)建的圖像處理和3D視覺庫(kù)。

二十九、視覺快速開發(fā)平臺(tái)?qcv

計(jì)算機(jī)視覺快速開發(fā)平臺(tái)，提供測(cè)試框架，使開發(fā)者可以專注于算法研究。

三十、計(jì)算機(jī)視覺算法?OpenVIDIA

OpenVIDIA 項(xiàng)目使用 OpenGL 、Cg 和?CUDA-C 在擁有單GPU或多GPU的圖形硬件上實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)視覺算法，很快將要發(fā)布支持 OpenGL 和 Direct Compute API 的例程。

三十一、C++計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)?ICL

ICL (Image Component Library) 是一種新型的C + +計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，由比勒費(fèi)爾德大學(xué)神經(jīng)信息學(xué)組和CITEC開發(fā)。它兼顧了性能和用戶友好性。?ICL提供了一個(gè)易于使用的類和函數(shù)的集合，可以開發(fā)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用。

在不到15行的C + +代碼（見例子）可以寫成一個(gè)簡(jiǎn)單的圖像采集和可視化應(yīng)用。

三十二、Matlab計(jì)算機(jī)視覺包?mVision

Matlab 的計(jì)算機(jī)視覺包，包含用于觀察結(jié)果的 GUI 組件，貌似也停止開發(fā)了，拿來做學(xué)習(xí)用挺不錯(cuò)的。

三十三、Lua視覺開發(fā)庫(kù)?libecv

ECV 是 lua 的計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)庫(kù)(目前只提供linux支持)

三十四、OpenCV的擴(kuò)展庫(kù)?ImageNets

ImageNets 是對(duì)OpenCV 的擴(kuò)展，提供對(duì)機(jī)器人視覺算法方面友好的支持，使用Nokia的QT編寫界面。

三十五、圖像捕獲?libv4l2cam

對(duì)函數(shù)庫(kù)v412的封裝，從網(wǎng)絡(luò)攝像頭等硬件獲得圖像數(shù)據(jù)，支持YUYV裸數(shù)據(jù)輸出和BGR24的OpenCV? IplImage輸出

三十六、高斯模型點(diǎn)集配準(zhǔn)算法?gmmreg

實(shí)現(xiàn)了基于混合高斯模型的點(diǎn)集配準(zhǔn)算法，該算法描述在論文：?A Robust Algorithm for Point Set Registration Using Mixture of Gaussians,?Bing Jian?and?Baba C. Vemuri. ，實(shí)現(xiàn)了C++/Matlab/Python接口

三十七、Scilab的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)?SIP

SIP 是?Scilab（一種免費(fèi)的類Matlab編程環(huán)境）的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)。SIP 可以讀寫 JPEG/PNG/BMP 格式的圖片。具備圖像濾波、分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)處理和形狀分析等功能。

三十八、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人技術(shù)的工具包?EGT

Matlab 的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人技術(shù)的工具包，貌似現(xiàn)在已經(jīng)停止開發(fā)了，但是其功能已經(jīng)比較完善，比直接用 Matlab 本身的函數(shù)來得方便一些，有興趣的可以拿去做二次開發(fā)。

三十九、計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)?BazAR

BazAR 是基于特征點(diǎn)檢測(cè)和匹配的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)。 它能夠快速檢測(cè)和匹配圖像中的已知物體，并且能夠用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，它是計(jì)算機(jī)視覺研究的先進(jìn)成果。

四十、計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)?VLFeat

一個(gè)開源的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了 SIFT,MSER, k-means, hierarchical k-means, agglomerative information bottleneck, quick shift等算法。由C語(yǔ)言編寫,提供MATLAB接口，文檔詳細(xì)。支持跨平臺(tái)。

四十一、STAIR Vision Library

STAIR Vision Library (SVL) 最初是為支持斯坦福智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的，提供對(duì)計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和概率統(tǒng)計(jì)模型的支持。

四十二、Scilab Image Processing Toolbox

SIP 提供了圖像處理、模式識(shí)別以及計(jì)算機(jī)視覺處理。

四十三、3D計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)?openvis3d

這個(gè)項(xiàng)目的目的是提供一個(gè)高效的3D計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，用于圖像和視頻處理。它包括深度立體匹配、光流（運(yùn)動(dòng)）估計(jì)、遮擋檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)估計(jì)

四十四、libvideogfx

視頻處理、計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的快速開發(fā)庫(kù)。

四十五、go-opencv

Go-OpenCV 是 Go 語(yǔ)言版的?OpenCV?封裝。

四十六、JavaScript圖形繪制庫(kù)?Toxiclibs.js

Toxiclibs.js 是一個(gè)開源的計(jì)算機(jī)圖形設(shè)計(jì)庫(kù)，無需外部依賴，使用元素進(jìn)行圖形繪制。

四十七、OpenCL 封裝庫(kù)?CLOGS

CLOGS 是?OpenCL?C++ API 的高級(jí)封裝庫(kù)，其設(shè)計(jì)目的是集成其他 OpenCL 代碼，包括同步 OpenCL 事件，當(dāng)前支持兩個(gè)操作：基數(shù)排序和獨(dú)立掃描。

四十八、openvgr

OpenVGR 包含以下幾個(gè)實(shí)時(shí)處理模塊 (基于 OpenRTM-1.0):

立體相機(jī)采集?(對(duì)于 IEEE 1394b 相機(jī)),

立體圖像瀏覽器,

3-D 點(diǎn)云重建 (使用 OpenCV),?

基于邊緣的 3-D?物體檢測(cè)

四十九、sparse-stereo-vision

使用 OpenCV 函數(shù), 這個(gè)項(xiàng)目能從成對(duì)的立體圖像中重建場(chǎng)景。

五十、PIV圖形軟件包?Fluere

Fluere是粒子圖像測(cè)速（PIV）的圖形軟件包。 Fluere是高度優(yōu)化的并行處理，并在多個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行。該項(xiàng)目的目標(biāo)是提供高質(zhì)量的測(cè)速軟件，采用PIV技術(shù)處理的最新進(jìn)展的研究人員和教育工作者，而所使用的算法的完整的知識(shí)。

五十一、stereoview

stereoview 是一個(gè)立體可視化和標(biāo)定工具