為了前跋涉進電機的功用和構造技能性，步進電機有很多的構造類型，首要是依據相數、發作力矩的原理、輸出力矩的巨細和構造進行分類。

　　1．依據相數分類

　　中國數控機床中選用的步進電機有三、四、五、六持平幾種，因為相數越多，步距角越小，并且還可選用多相通電，前跋涉進電機的輸出轉矩。依據前面剖析，步進電機的通電辦法通常選用m相m拍、雙m拍和m相2m拍通電辦法，在m相m拍和m相2m拍通電辦法中，除選用一/二相通電改換外，還可選用二／三相改換通電，如五相步進電機，各相用A、B、C、D、E標明，其五相十拍的二／三相改換辦法為：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB。

　　2．依據發作力矩的原理分類

　　步進電機是選用定子與轉子間電磁吸合原理作業，依據磁場樹立辦法，首要可分為反響式和永磁反響式（也稱混合式）兩類。

　　反響式步進電機的定子有多相磁極，其上有勵磁繞組，而轉子無繞組，用軟磁資料制成，由被勵磁的定子繞組發作反響力矩完畢步進作業。永磁反響式步進電機的定子構造與反響式類似，但轉子用永磁資料制成或有勵磁繞組、由電磁力矩完畢步進作業。這么可跋涉電機的輸出轉矩，削減定子繞組的電流。中國的永磁反響式步進電機多為五相，具有輸出轉矩大、步距角小、額外電流小等利益，缺陷是轉子簡略失磁，致使電磁轉矩降低。

　　3．依據輸出力矩的巨細分類

　　依據輸出力矩的巨細可將步進電機分為兩類：伺服步進電機和功率步進電機。伺服步進電機又稱為活絡步進電機，輸出力矩在幾十到數百mN·m，只能股動小負載，加上液壓扭矩拓寬器可驅開作業臺。功率步進電機輸出力矩在5～50N·m以上，能直接驅開作業臺。

　　4．依據構造分類

　　步進電機可制成軸向分相式和徑向分相式，軸向分相式又稱多段式，徑向分相式又稱為單段式。前面介紹的反響式步進電機是按徑向分相的，也稱為單段反響式步進電機，它是現在步進電機中運用最多的一種構造辦法。除此以外，還有一種反響式步進電機是按軸向分相的，這種步進電機也稱為多段反響式步進電機。多段反響式步進電機沿著它的軸向長度分紅磁功用上獨立的幾段，每一段都用一組繞組勵磁，構成一相，因而，三相電機有三段。電機的每一段都有一個定子，它們固定在外殼上。轉子制成一體，由電機兩頭的軸承支承。每段定子上都有很多磁極，繞組繞在這些磁極上。沿電機的軸向長度看，轉子齒與每段定子齒之間有紛歧樣的相對方位。設一三相多段反響式步進電機的三相別離為A、B、C，則A段里的定子齒和轉子齒是對齊的，B段和C段里的定子齒和轉子齒則不對齊，通常錯開齒距的1/m（m為定子相數），齒距為360°/轉子齒數。若從A相通電改動到B相通電，則使B段里的定子齒和轉子齒對齊，轉子翻滾一步。使B相斷開，C相通電，則電機以同一方向再走一步。再使A相獨自通電，則再走一步，A段里的定子齒和轉子齒再一次徹底對齊。不斷按次第改動通電狀況，電機就可接連旋轉。若通電辦法為A→B→C→A→…，則通電狀況的三次改動使轉子翻滾一個齒距；若通電辦法為A→AB→B→BC→C→CA→A…，則通電狀況的六次改動使轉子翻滾一個齒距。