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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>利用機(jī)器視覺檢測技術(shù)來對產(chǎn)品尺寸進(jìn)行檢測

利用機(jī)器視覺檢測技術(shù)來對產(chǎn)品尺寸進(jìn)行檢測

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2023-08-14 09:51:35615

機(jī)器視覺的基本功能包括哪些?

機(jī)器視覺的基本功能包括哪些? 機(jī)器視覺是一種計(jì)算機(jī)技術(shù),它主要以數(shù)字圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ),利用攝像機(jī)等設(shè)備獲取圖像,然后通過圖像處理算法對圖像進(jìn)行分析和處理,以實(shí)現(xiàn)對圖像中信息的檢測、識別、分類、跟蹤
2023-08-09 16:48:39926

小型一體成型電感視覺檢測設(shè)備

上料,自動檢測產(chǎn)品良品與不良品自動收集等功能 2.設(shè)備可作業(yè)多類型料號,通過調(diào)整視覺部分和部分治具可實(shí)現(xiàn)作業(yè)多類型產(chǎn)品 3.設(shè)備可根據(jù)產(chǎn)品需求,對產(chǎn)品從單面到六面進(jìn)行檢測,實(shí)現(xiàn)設(shè)備多能化 4.設(shè)備HMI內(nèi)可查看實(shí)時生產(chǎn)和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,實(shí)時
2023-08-07 21:30:24237

機(jī)器視覺檢測技術(shù)發(fā)展前景

在現(xiàn)代工業(yè)制造領(lǐng)域中,對于精密零部件的外觀尺寸都有著極高的要求,航天、航空、汽車配件、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域中,績效的零部件出現(xiàn)問題都會影響正常運(yùn)行以及使用功能。 近幾年機(jī)器視覺檢測技術(shù)的飛速發(fā)展,為工業(yè)
2023-08-07 10:53:25692

什么叫機(jī)器視覺機(jī)器視覺和嵌入式有什么關(guān)系?

什么叫機(jī)器視覺機(jī)器視覺(MachineVision),也被稱為計(jì)算機(jī)視覺(ComputerVision),是一種利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和算法來模擬和實(shí)現(xiàn)人類視覺能力的技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器視覺旨在使計(jì)算機(jī)能夠感知
2023-08-07 08:09:11608

機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識詳解:機(jī)器視覺檢測與人工檢測相比有什么優(yōu)勢

機(jī)器視覺優(yōu)勢:機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動化的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺系統(tǒng)與被檢測對象無接觸,安全可靠。
2023-08-04 11:08:20498

影響機(jī)器視覺檢測設(shè)備精度有哪些?要如何提高機(jī)器視覺檢測精度?

機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括
2023-08-04 08:09:38566

CCD機(jī)器視覺及其檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢

。對于大于5mm的物體,這必須與位移分析讀數(shù)和窗口測量相結(jié)合。在工業(yè)品生產(chǎn)精細(xì)度、精密度要求越來越高的智能化、自動化工業(yè)中,機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)品檢測中是非常高效率的檢測方法。今天我們通過三個方面來介紹讓大家了解CCD機(jī)器視覺技術(shù)的原理及價值。
2023-07-24 16:28:51589

視覺檢測解決方案 | BIM 智能AVI視覺檢測

BLU(Backlight Unit)是液晶顯示器的核心部件之一。它負(fù)責(zé)提供背光亮度和顏色,影響著整個液晶顯示器的視覺效果、性能和使用壽命。因此,在生產(chǎn)制造過程中,需要對BLU進(jìn)行嚴(yán)格的檢測和質(zhì)量
2023-07-18 14:47:44359

蘇州視立得金屬件膠體視覺檢測系統(tǒng) 2D/3D視覺技術(shù)優(yōu)勢

蘇州視立得金屬件膠體視覺檢測系統(tǒng)可以用2D/3D視覺技術(shù)優(yōu)勢: 1、準(zhǔn)確捕捉高速傳送帶上的金屬件產(chǎn)品,可適應(yīng)不同方位、不同高度·精確測量膠體尺寸以及是否涂好等問題; 2、高效檢測,找出有斷膠、偏膠、漏膠等問題; 3、可提供掃描、測量、控制,自主算法快速驗(yàn)證實(shí)時結(jié)果;·降本增效,為企業(yè)高效、高品質(zhì)生產(chǎn)提供保障
2023-07-14 15:29:09439

電阻/電容的外觀檢測案例/CCD視覺檢測系統(tǒng)

不達(dá)標(biāo),就會直接影響最終產(chǎn)品的品質(zhì)與性能,因此用機(jī)器代替人工是現(xiàn)代電子行業(yè)所需的設(shè)備,配合視覺檢測系統(tǒng),減少人工成本,提升生產(chǎn)率與良品率。
2023-07-04 11:51:09721

機(jī)器視覺2D/CCD檢測-磁鐵檢測

蘇州視立得機(jī)器視覺檢測-磁鐵檢測磁鐵在各行各業(yè)中被運(yùn)用的越來越廣泛,在我們生活中工作中大部分的電子產(chǎn)品就有需要它的存在。人工生產(chǎn)逐漸被機(jī)器替代,說明了時代的進(jìn)步、科技在發(fā)展,那么如何能提高磁鐵
2023-06-30 16:41:18

機(jī)器視覺中的表面缺陷檢測有什么用?

表面缺陷檢測機(jī)器視覺技術(shù)的一種,通常是指檢測物品表面的瑕疵,利用計(jì)算機(jī)視覺模擬人眼視覺的功能,對圖像進(jìn)行采集、處理和計(jì)算,最后對特定物體進(jìn)行實(shí)際檢測、控制和應(yīng)用。
2023-06-30 11:50:20358

機(jī)器視覺檢測平臺

機(jī)器視覺檢測平臺 系統(tǒng)包含工業(yè)級智能機(jī)械手、機(jī)器視覺邊緣處理終端、機(jī)器視覺感知單元、機(jī)器視覺顯示單元、機(jī)器視覺場景應(yīng)用資源包等部分組成,可模擬人工智能典型應(yīng)用場景,實(shí)現(xiàn)人工智能應(yīng)用技術(shù)教學(xué)落地。系統(tǒng)
2023-06-29 11:39:42440

機(jī)器視覺檢測設(shè)備大全

機(jī)器視覺檢測設(shè)備大全 機(jī)器視覺檢測模式一般是先經(jīng)過光學(xué)成像和圖畫采集裝置取得產(chǎn)品的數(shù)字化圖畫,再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖畫處理得到相關(guān)檢測信息,形成對被測產(chǎn)品的判別決議計(jì)劃,最終將該決議計(jì)劃信息發(fā)送到分揀裝置
2023-06-29 11:38:431945

機(jī)器視覺檢測設(shè)備原理

機(jī)器視覺檢測設(shè)備原理 機(jī)器視覺缺陷檢測的原理是基于人眼檢驗(yàn)?zāi)M,用簡單的歸納思維來識別,如同生活當(dāng)中醫(yī)生診斷患者一樣,這是一種典型的歸納和歸類行為,從最古老的視覺、嗅覺、詢問和切割,到今天
2023-06-29 11:37:38347

機(jī)器視覺檢測技術(shù)發(fā)展前景

來替代人工視覺。同時,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。 機(jī)器視覺發(fā)展前景預(yù)測,就是在機(jī)器視覺市場調(diào)查獲得的各種信息和資料的基礎(chǔ)上,運(yùn)用科學(xué)的預(yù)測技術(shù)和方法,對
2023-06-29 11:29:32269

機(jī)器視覺檢測裝置

機(jī)器視覺檢測裝置 機(jī)器視覺自動化檢測設(shè)備在工業(yè)檢測領(lǐng)域中占有越來越重要的地位,機(jī)器視覺檢測技術(shù)的出現(xiàn)大大提高了檢測系統(tǒng)的效率,其機(jī)器視覺自動化檢測系統(tǒng)還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。 機(jī)器視覺自動化檢測
2023-06-29 11:26:39267

機(jī)器視覺檢測應(yīng)用于哪些行業(yè)

機(jī)器視覺檢測應(yīng)用于哪些行業(yè) 機(jī)器視覺可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗,從物件/條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測到機(jī)械手臂/傳動設(shè)備定位,都是機(jī)器視覺技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺,因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛,行業(yè)
2023-06-29 11:24:46288

機(jī)器視覺精度檢測

機(jī)器視覺精度檢測 機(jī)器視覺檢測技術(shù)及應(yīng)用隨著越來越多的制造商使用機(jī)器視覺系統(tǒng),必須確保檢測系統(tǒng)盡可能準(zhǔn)確和高效,同時有正確的機(jī)器視覺檢測解決方案。而在實(shí)際場景中,機(jī)器視覺檢測設(shè)備在檢測產(chǎn)品時的一些
2023-06-29 11:18:59514

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

控的因素。而機(jī)器視覺檢測技能很大程度上克服了,人工品檢測辦法的抽檢全檢率低、準(zhǔn)確性不高、功率低、連續(xù)性作業(yè)等壞處,在現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)中得到越來越多應(yīng)用推廣。 機(jī)器視覺系統(tǒng)便是利用機(jī)器視覺算法替代人眼來檢測各種產(chǎn)品
2023-06-29 11:17:30468

手表表扣外觀2D視覺檢測尺寸測量CCD視覺檢測

鐘表行業(yè)的組裝件都是微型零部件,比如表扣,它在生產(chǎn)過程中對于關(guān)鍵位置尺寸檢測非常費(fèi)時費(fèi)力。隨著科技的發(fā)達(dá),現(xiàn)在可以通過圖像處理、計(jì)算機(jī)和成像的技術(shù)利用機(jī)器視覺檢測的方式進(jìn)行工業(yè)產(chǎn)品缺陷、尺寸檢測
2023-06-28 14:30:39

2D/CCD筆記本零配件網(wǎng)布缺陷檢測瑕疵視覺檢測

、有漏檢、檢驗(yàn)不到位、檢驗(yàn)馬虎等問題——視覺檢測給客戶帶來改善——視覺檢測系統(tǒng)是指由相機(jī)鏡頭將產(chǎn)品捕捉,通過圖像進(jìn)行檢測分析產(chǎn)品是否缺陷/瑕疵,后將數(shù)據(jù)整理匯總系
2023-06-28 14:28:26

如何進(jìn)行圖像邊緣的檢測

? 本期我們一起看看如何進(jìn)行圖像邊緣的檢測。邊緣檢測通常用于理解圖像中的對象,幫助機(jī)器做出更好的預(yù)測。編寫邊緣檢測程序是了解機(jī)器如何看待外界的好方法。現(xiàn)在就讓我們使用python進(jìn)行邊緣檢測
2023-06-20 15:14:41663

AI視覺檢測在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

可以隨著工藝流程調(diào)整和升級。 二、工業(yè)AI視覺檢測系統(tǒng)的工作原理 工業(yè)AI視覺檢測系統(tǒng)的工作原理包括以下幾個步驟: 1.圖像采集:系統(tǒng)首先通過高分辨率的攝像頭或彩色相機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行拍攝,以獲取高清晰度
2023-06-15 16:21:56

使用計(jì)算機(jī)視覺為工業(yè)工人進(jìn)行跌倒檢測

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用計(jì)算機(jī)視覺為工業(yè)工人進(jìn)行跌倒檢測.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 16:00:220

淺談機(jī)器視覺的表面缺陷檢測技術(shù)

現(xiàn)在,機(jī)器視覺在工業(yè)檢測、包裝印刷、食品工業(yè)、航空航天、生物醫(yī)學(xué)工程、軍事科技、智能交通、文字識別等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
2023-06-09 09:35:23314

基于機(jī)械視覺的外螺紋表面檢測技術(shù)方案

基于機(jī)器視覺的缺陷檢測, 需要采集檢測對象的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并且進(jìn)行光學(xué)成像,然后利用主控計(jì)算機(jī)對形成的圖像進(jìn)行處理,提取特征信息。主控計(jì)算機(jī)還可通過對機(jī)械運(yùn)動的控制,操作被測零部件的傳動機(jī)構(gòu)。
2023-06-08 10:35:12499

無法讓MCU Boot實(shí)用程序進(jìn)行檢測是什么原因?qū)е碌模?/a>

國內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)的現(xiàn)狀和未來趨勢

機(jī)器視覺是指利用機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)檢測和分析圖像和視頻的技術(shù)。它可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療診斷、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。在國內(nèi),機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)逐漸走向成熟。在質(zhì)量檢測產(chǎn)品識別等領(lǐng)域,機(jī)器視覺技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。然而,與國際先進(jìn)水平相比,國內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)仍存在一定差距。
2023-06-07 16:20:422065

橡膠圈視覺檢測 2D/CCD視覺檢測膠圈 機(jī)器視覺檢測

有無缺失等進(jìn)行圖像處理,視覺檢測、無漏檢,提升產(chǎn)品良品率。機(jī)器視覺檢測在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,用機(jī)器視覺替代人工視覺。蘇州
2023-06-05 11:39:35

機(jī)器視覺加速從2D走向3D

機(jī)器視覺是指利用相機(jī)、攝像機(jī)等傳感器,配合機(jī)器視覺算法賦予智能設(shè)備人眼的功能,從而進(jìn)行物體的識別、檢測、測量等功能。
2023-06-04 16:42:40230

視覺檢測不穩(wěn)定?五大方向找問題

視覺檢測機(jī)器代替人眼來做測量和判斷,指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號
2023-06-02 14:10:56572

3D機(jī)器視覺基本原理及應(yīng)用場景

3D機(jī)器視覺是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對三維空間中的物體進(jìn)行識別、檢測、跟蹤和測量等操作。3D機(jī)器視覺技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、自動化生產(chǎn)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域,具有高效、準(zhǔn)確、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。本文將從3D機(jī)器視覺的基本原理、應(yīng)用場景和未來發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行探討。
2023-06-02 10:51:192385

機(jī)器視覺檢測機(jī)器視覺定位的區(qū)別與應(yīng)用

機(jī)器視覺檢測機(jī)器視覺定位是兩種重要的機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù),主要區(qū)別在于檢測對象和應(yīng)用領(lǐng)域不同。機(jī)器視覺檢測技術(shù)可以用于檢測產(chǎn)品的外觀、尺寸、密封性、移動對象、顏色缺陷、形狀缺陷等,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療
2023-05-30 17:10:33681

如何高效利用紅外熱成像技術(shù)進(jìn)行氣體泄漏檢測

關(guān)鍵作用。本文將介紹如何利用紅外熱成像進(jìn)行氣體泄漏檢測,并探討該技術(shù)在不同行業(yè)中的應(yīng)用、優(yōu)勢與局限性以及未來發(fā)展趨勢。
2023-05-30 11:12:54726

SNEC2023,維視智造又亮光伏視覺檢測技術(shù)

企業(yè),作為光伏組件視覺檢測系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先者,此次展會維視將以“強(qiáng)技術(shù)賦能新趨勢”的視角展出2大檢測系統(tǒng)+4大核心場景解決方案+N個明星視覺部件。 2大檢測系統(tǒng) 針對大幅面、高精度、多項(xiàng)目檢測 光伏行業(yè)技術(shù)升級迭代,勢必推動生產(chǎn)設(shè)備更新?lián)Q代,光伏智能裝備對
2023-05-17 13:28:49346

基于機(jī)器視覺的安全氣囊檢測系統(tǒng)介紹

利用圖像處理與機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)了一套安全氣囊檢測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對安全氣囊生產(chǎn)過程某一工位處關(guān)鍵尺寸的亞像素測量。
2023-05-17 11:17:23252

視覺檢測類項(xiàng)目經(jīng)歷哪些測試階段

隨著智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展,視覺檢測機(jī)器正迸發(fā)出更加強(qiáng)勁的活力。
2023-05-16 15:41:04284

機(jī)器人如何因三維機(jī)器視覺技術(shù)而變

借助三維機(jī)器視覺技術(shù)帶來的準(zhǔn)確性,自動化出廠尺寸檢測可以做得更加精確,而拾放的工作也能得益于機(jī)器技術(shù)的靈活性。拾放是一個至關(guān)重要的制造步驟,尤其是在供應(yīng)鏈的各個環(huán)節(jié)都很緊張的情況下。軟件工程
2023-05-16 09:52:36415

機(jī)器視覺常用經(jīng)典的直線檢測算法匯總整理

Hough變換是一個比較有名的計(jì)算機(jī)視覺處理算法,該算法可以用來做很多的任務(wù),常用的任務(wù)包括直線檢測、圓檢測、橢圓檢測等,下面我們將對該算法進(jìn)行簡單的分析并進(jìn)行代碼實(shí)戰(zhàn)。
2023-05-12 11:40:521726

3C手機(jī)中框鋁板尺寸、平面度在線檢測案例

的平面度由人工塞尺或三坐標(biāo)進(jìn)行檢測,因效率低,成本高,僅能抽檢,已不能滿足目前的產(chǎn)線節(jié)拍要求。 線上高效率、高精度全檢,是目前行業(yè)急需的替代解決方案。 — — 近期,優(yōu)可測接到測試需求,交出了讓客戶滿意的答卷。 01 檢測項(xiàng)目
2023-05-11 18:59:42274

新能源汽車電池托盤檢測設(shè)備,助力新能源汽車電池質(zhì)量提升

新能源汽車電池托盤檢測解決方案。采用機(jī)器人+機(jī)器視覺代替人工對電池托盤的缺陷進(jìn)行檢測,徹底解決人工檢測存在的漏檢和錯檢等問題,設(shè)備檢測精度高,效率快。
2023-05-09 11:49:27594

淺談機(jī)器視覺檢測技術(shù)機(jī)器視覺定位技術(shù)

機(jī)器視覺檢測是指在圖像或視頻中識別和定位具有特定特征的目標(biāo)的過程,通常涉及目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分割等任務(wù)。它是機(jī)器視覺領(lǐng)域中最核心和最基礎(chǔ)的技術(shù)之一,具有廣泛的應(yīng)用前景。
2023-05-08 09:34:52327

?機(jī)器視覺在汽車行業(yè)外觀缺陷檢測的應(yīng)用

同時這種測量也不適用于現(xiàn)代化的管理,已不能滿足如今高效高速的生產(chǎn)要求,所以汽車零部件檢測逐步利用機(jī)器視覺代替人工檢測,以提高工作效率、準(zhǔn)確率,還可以降低人工成本。
2023-04-24 10:04:37464

機(jī)器視覺檢測公司

機(jī)器視覺檢測 機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成
2023-04-21 17:56:25460

X-Ray檢測設(shè)備在LED生產(chǎn)中的應(yīng)用

也越來越復(fù)雜。為了保證LED質(zhì)量,保障產(chǎn)品安全,X-ray檢測設(shè)備在LED生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。 X-ray檢測設(shè)備是一種應(yīng)用X射線技術(shù)檢測儀器,可對LED芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部尺寸進(jìn)行檢測,特別是可以檢測LED芯片的封裝層是否存在缺陷,檢測LED芯片的外形及內(nèi)部
2023-04-21 14:05:28452

機(jī)器視覺檢測發(fā)展的幾個歷程和趨勢

隨著工業(yè)制造技術(shù)和加工工藝的提高和改進(jìn),對檢測手段、檢測速度和精度提出得更高要求,也使得機(jī)器視覺檢測技術(shù)在各大行業(yè)建功無數(shù),發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。
2023-04-18 09:55:01227

機(jī)器視覺在汽車行業(yè)外觀缺陷檢測的應(yīng)用

機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于汽車零部件成型產(chǎn)品的內(nèi)徑尺寸測量、外徑尺寸測量、外觀缺陷檢測等,工業(yè)相機(jī)和工業(yè)鏡頭的完美配合所帶來的高精準(zhǔn)度、高穩(wěn)定性、高通用性大大提高了工作效率,幫助用戶縮短了產(chǎn)品檢測時間,提高了檢測結(jié)果精確度。
2023-04-18 09:29:59760

物體的有無用什么檢測

技術(shù)和方法。視覺檢測視覺檢測是一種常用的檢測物體有無的方法,它利用相機(jī)或其他視覺傳感器來捕捉物體的圖像,然后使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來分析圖像以確定物體的有無。視覺檢測
2023-04-17 15:56:52486

掃地機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)液位檢測

掃地機(jī)器人在進(jìn)行清潔工作的過程中,需要涉及到地面的清洗和水的使用。為了避免機(jī)器因?yàn)樗窟^多或不足而造成電路故障或無法正常運(yùn)作的情況,需要通過液位檢測控制水量。在清水箱中,一個水位傳感器被置于填充
2023-04-15 11:21:46

PCBA檢測技術(shù)與工藝標(biāo)準(zhǔn)流程介紹

芯片)封裝器件產(chǎn)品的原型生產(chǎn),應(yīng)在能力允許條件下在飛針檢測前再利用X光檢測儀對該類型器件的焊點(diǎn)或關(guān)鍵焊點(diǎn)進(jìn)行檢測,以保證焊點(diǎn)內(nèi)在質(zhì)量。  3、試生產(chǎn)  試生產(chǎn)的主要目的是驗(yàn)證工藝參數(shù)穩(wěn)定性,原型產(chǎn)品生產(chǎn)
2023-04-07 14:41:37

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