(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，可自動(dòng)充電。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

目前市面上的AGV機(jī)器人大多采用磁軌導(dǎo)航技術(shù)，也就是在地面上貼好固定的磁帶，在電磁感應(yīng)創(chuàng)制能感受到磁場的情況下，AGV便可在預(yù)先設(shè)定的路線上穿梭。這除不美觀以外，容易受到車輛磨損，維護(hù)成本大。

在這種情況下，能夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢尤為明顯。

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)（激光束）然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。

該導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小于10mm的高精度，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)

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