分享一下我在做設備維護時的故障排除經驗。是S7-400輸入模塊故障，可以算是罕見的。我之前在百度貼吧也曾簡單說過，但不完整。這次我會補充細節，和大家一起討論。

1.設備狀況

該設備于2005年進行了改造。它是軋機的輔助傳動系統。控制系統由西門子S7-400控制，I/O模塊為400 I/O模塊。控制變頻器的所有開啟按鈕都被收集到plc(二位開啟)中。接通的可編程邏輯控制器輸出從中間繼電器傳輸到220伏交流電，以控制接觸器的動作。變頻器為1336PLUS2，AB。

2.故障現象

故障發生在2015年4月，當時操作人員打電話報告輔助驅動輥道全部不動，維修人員趕到現場檢查，發現變頻器合閘回路的接觸器全部跳閘，但奇怪的是柜門變頻器的開關機燈全部關閉。操作人員不能合上開關，但檢查220伏交流電是否沒有故障。為模塊供電的24伏直流電和繼電器的24伏直流電都沒問題。這時發現指示燈正常，于是接觸器閉合，發現接觸器可以閉合，但過一會兒就會全部跳開。

3.解決紛爭

排除繼電器電路故障，強制繼電器開關，閉合電路和變頻器沒有問題，觀察變頻器面板沒有問題。聯系試運行，發現需要操作的變頻器不對(第一臺手動操作，第二臺操作)。但幾分鐘后，又恢復了正常。。。。。。(失敗有好有壞，中間一個小時還行。軋制線不能停產。很難檢查故障。。。。。。)

一個小時后，這種情況又發生了。這時我們只能懷疑控制系統有問題，發現輸出模塊上的燈有問題(誤導)，懷疑輸出模塊有問題，更換輸出模塊。(又是一個小時。。。。，在調查期間，它已經被迫停產。。。。。。)

一個小時后，這種情況還是會發生。換了輸出模塊后，還是解決不了。在這兩個小時里，監控和調查人員從未離開，所以他們別無選擇，只能開始蹲守。結果在監控上位機的過程中，他們發現開關閘的信號偶爾過來，懷疑開關閘24VDC有問題，檢查都沒問題。

我們最終懷疑輸入模塊有問題。剛看程序，發現輸入模塊信號異常。我發現輸入模塊421-1BL00-0AA0的I/0點I20.0到I23.0的輸入信號移位了兩位，也就是I20.0變成了I20.2，以此類推。更換后設備正常。

4.故障分析

第一次看到輸入模塊的故障，就是看到壞點，模塊全黑，I/O點移位。AB變頻器數字輸入復位，接線也是三線制啟動。這將導致輸入模塊瞬時失效，導致所有跳閘，但輸入點在被強制后仍然偏移，這樣下一個變頻器得到啟動信號，但沒有得到停止信號的變頻器被啟動。選定的速度點也隨之平移，變頻器啟動。。。。。

第一，輸入模塊為什么壞了，無法解釋。里面沒有明顯的灰塵。該模塊每月定期除塵。整個系統放置在維托柜中。柜門通常緊閉。配電室要求高。里面有一個s.d系統。如果溫度超過40度，將直接報告超溫關機。環境是最好的。然而，鋼廠內部有大量的金屬粉塵，很難保證金屬粉塵是否碰巧造成內部損壞。模塊真的壞了，實驗臺上的實驗也出現了這種現象，畢竟用了10年。。。。。更換輸入模塊后，兩年內無故障。

第二，變頻器的通斷意味著主電路通電。有的設計院不加分閘接觸器，有的加分閘接觸器。直接隔離開關、負荷開關、塑殼斷路器均為送電所需，因為原企業怕炸機(發生了人身傷害事故)(變頻器型號為1336f-b300-aa-en，容量不小)。

第三，變頻器的輸入是干接點，但中間有一個中間繼電器隔離。三線兩線設計各有利弊。本設計由設計院設計。從這次事故來看，確實有弊端。但是繼電器電路急停可以用來阻斷變頻器使變頻器停止運行，這種現象直到強制合閘才出現，也是基于非正常使用。但從工藝上看，利大于弊(輥燒、推鋼燒、鋼轉化的損失要大得多)。

關于S7-400輸入模塊故障的幾種情況先介紹到這里，您看明白了嗎？如果還是有點模糊可以結合plc視頻教程去理解，其實并不難。

審核編輯：符乾江