plc程序只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后才能交給用戶使用或試運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)提前編制調(diào)試大綱。按照大綱，一步一步來(lái)。（初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來(lái)學(xué)習(xí)）

調(diào)試開(kāi)始時(shí)，設(shè)備可能無(wú)法運(yùn)行，甚至無(wú)法充電。隨著調(diào)試的進(jìn)行，可以逐步加電、開(kāi)機(jī)、加載，直至按額定條件運(yùn)行。具體流程大致如下:

1.檢查線路和地址。一步一步來(lái)，確保是正確的。不能帶電檢查，也就是檢查線路，比較麻煩。也可以充電檢查，加上信號(hào)，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作是否符合設(shè)計(jì)目的。

2.檢查模擬輸入和輸出。查看輸入/輸出模塊是否正確且工作正常。必要時(shí)，還可以使用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入和輸出的準(zhǔn)確性。

3.檢查并測(cè)試指示燈。如果控制面板上有指示燈，首先檢查指示燈的顯示。一方面檢查燈是否壞了，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作情況的鏡子。先調(diào)整一下，為進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

4.檢查手動(dòng)操作和手動(dòng)控制之間的邏輯關(guān)系。完成上述調(diào)試后，即可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作和手動(dòng)控制邏輯關(guān)系的調(diào)試。檢查每個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有對(duì)應(yīng)的輸出和與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后看每個(gè)手動(dòng)控制是否能實(shí)現(xiàn)。如有問(wèn)題，立即解決。

5.半自動(dòng)操作。如果系統(tǒng)可以自動(dòng)工作，先調(diào)整是否可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作。調(diào)試可以逐步進(jìn)行。直到整個(gè)控制周期完成。如果任何一個(gè)步驟或者環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，我們都會(huì)在任何一個(gè)步驟或者環(huán)節(jié)開(kāi)始解決問(wèn)題。

6.自動(dòng)工作。半自動(dòng)調(diào)試完成后，可以進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)化工作。觀察幾個(gè)工作周期，以確保系統(tǒng)能夠連續(xù)正確地工作。

7.模擬調(diào)試和參數(shù)確定。以上調(diào)試都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是調(diào)試系統(tǒng)時(shí)首先要調(diào)整的。這些調(diào)試基本完成后，我們就可以開(kāi)始調(diào)試模擬和脈沖控制了。最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)過(guò)程比較長(zhǎng)。要有耐心，對(duì)參數(shù)做多種選擇，然后選擇最好的。有些可編程控制器，其PID參數(shù)可以通過(guò)自整定獲得。然而，這個(gè)自調(diào)整過(guò)程也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)完成。

8.以上步驟全部完成后，整個(gè)調(diào)試基本完成。不過(guò)還是檢查一些異常情況比較好。看是否有異常情況或一些不可避免的非法操作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或報(bào)警提示。設(shè)備的任何異常都是調(diào)試結(jié)果的反映，應(yīng)具體分析處理。

審核編輯：符乾江