很多廠商在選擇AGV時(shí)不僅僅要考慮到小車(chē)價(jià)格，最主要的是看哪款小車(chē)適用于你場(chǎng)景。

首先我們先介紹下目前小車(chē)主要有以下幾種導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，視覺(jué)導(dǎo)航，激光SLAM導(dǎo)航。這幾種是最常見(jiàn)的。

磁條導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路 徑較容易，

缺點(diǎn)：導(dǎo)航方式會(huì)受環(huán)路通過(guò)的金屬等硬物的機(jī)械損傷，地面需要鋪設(shè)，成本高，已損壞

激光導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；適用各種應(yīng)用環(huán)境，也是目前比較流行常見(jiàn)的導(dǎo)航方式

缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，環(huán)境要求高。

二維碼導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：定位準(zhǔn)確，小巧靈活

缺點(diǎn)：需要地面鋪設(shè)二維碼，不易打掃，容易損壞，對(duì)地面環(huán)境要求高

視覺(jué)導(dǎo)航目前市場(chǎng)很少有，不需要通過(guò)反光板，二維碼等設(shè)施引導(dǎo)，通過(guò)攝像頭捕捉圖像信息，以獲取移動(dòng)物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息。

SLAM在不具備周?chē)h(huán)境信息的前提下，可以自行運(yùn)動(dòng)和定位，具有自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力。

其中AGV小車(chē)也分為牽引式，潛伏式，背負(fù)式，平衡重，托盤(pán)搬運(yùn)，大前移等。

這里我們可以根據(jù)廠家倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景選擇叉車(chē)

牽引車(chē)：可在AGV尾部牽引料車(chē)，一次可牽引多臺(tái)料車(chē)，同時(shí)也可在車(chē)體上放置托盤(pán)、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)。

背負(fù)式：可將物料舉升到設(shè)定高度輸送至支撐平板，在狹小空間環(huán)境內(nèi)可完成普通AGV不能完成的對(duì)接工作，其360度旋轉(zhuǎn)功能，可滿足倉(cāng)庫(kù)過(guò)道間隙狹小的要求。

潛伏式：利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車(chē)，注：料車(chē)的輪子是在底下運(yùn)動(dòng)的，搬運(yùn)結(jié)束后可方便人工去推動(dòng)料車(chē)。

平衡重：平衡重一般具有較高的承載能力，所以在設(shè)計(jì)上也會(huì)比其他車(chē)體積和重量要大很多

托盤(pán)搬運(yùn)：要比平衡重輕一點(diǎn)，體積小一點(diǎn)，平衡重車(chē)和托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)在使用上也需要看托盤(pán)型號(hào)，川字型托盤(pán)兩種車(chē)都能用，日子型托盤(pán)車(chē)不適用于托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)

大前移：貨叉可以前后移動(dòng)，載重量也是在托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)之上

托盤(pán)：托盤(pán)材質(zhì)主要分木質(zhì)托盤(pán)，塑料托盤(pán)，鐵質(zhì)托盤(pán)。型號(hào)上分：川字托盤(pán)，日子托盤(pán)，田子托盤(pán)

所以廠家在選AGV時(shí)也需要看自家的托盤(pán)是什么型號(hào)而去選擇AGV。

一般在AGV選型的時(shí)候，廠家需要了解自己倉(cāng)庫(kù)這些問(wèn)題：

1.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

2.地面平整

3.窄道之間距離

4.貨物重量

5.貨架高度

6.場(chǎng)地面積

7.托盤(pán)型號(hào)

8.充電位置

9.工藝流程

10.節(jié)拍（需要多少輛小車(chē)）

11.系統(tǒng)對(duì)接

好了，今天就分享到這里，更多可關(guān)注凌鳥(niǎo)智能。