如今無人駕駛技術飛速發展，但在研發測試環節卻受制于測試成本、測試時間、測試次數以及測試環境等諸多因素。日前，微軟推出虛擬世界模擬器軟件，有效地解決了上述問題，可以說是研發人員的福音，也可以說是無人駕駛技術的福音。

近日，微軟剛剛開放了一款虛擬世界模擬器軟件，名為“航空信息和機器人平臺”。它旨在幫助設計師在現實條件下測試和訓練無人機、無人駕駛汽車以及其他可進行自主導航的小工具，而不會破壞其昂貴的原型機。

1、最大化降低風險 探索更多可能性

為什么在虛擬世界而不是真實世界中測試無人機和其他自主導航設備？ 這主要是因為在測試過程中，自主導航軟件需要通過“學習”來學會區分陰影、實心和深色的墻壁之類的事物，這時候模擬測試無疑非常實惠。 因為當搭載著先進大腦系統的無人機飛行時撞上實體墻壁等，而致使機身嚴重受損時，你失敗的代價就會變得十分昂貴。而如果在虛擬環境中，你所損失的僅僅是用于測試的時間和電腦的電量。簡而言之，通過這種逼真的虛擬環境，便可在訓練設備的同時降低潛在風險。

此外，在虛擬世界中進行測試還可以增加自主導航設備的測試量和測試速度，并自主進行環境控制，進而大大提高人工智能系統的學習效率，探索現實條件下難以達成的測試類型，增加自主導航設備發展的想象空間。

微軟這一項目的負責人Ashish Kapoor表示“你可以在這里展開許多測試，即便這些測試最終失敗了也僅僅會給研發人員帶來非常小的損失。但在真實世界中，我們通常很難探索到所有的可能性。但現在，模擬的環境卻能夠為我們提供這樣一種奢侈的測試條件。”

2、逼真的模擬 可控的多樣化環境

而要真正達到上述預期效果，最重要的是需要虛擬世界模擬器具有高度的精確性，否則測試便意義不大。目前這款軟件的測試版已經發布在了知名開源及私有軟件項目托管平臺GitHub中，它提供了陰影、反光和其他容易在現實世界中給無人駕駛設備造成困擾的環境。

具體來說，微軟的這一模擬軟件相較市場同類產品而言，最大的特色就是可以模擬出車輛在各種環境下行駛時所能看到的諸多細節并且極為逼真。微軟表示，公司開發的這一模擬器充分利用了圖形處理技術取得的進步，提供了更加逼真的場景，因此有能力精確還原包括陰影、陽光、煙霧和路面積水等環境因素。

例如，當你的無人機在一條“典型的公路上”飛行時，公路本身以及電線、樹木都栩栩如生。如果你的無人機不能躲閃樹枝，你很快就能發現。你還可以控制車輛將遇到什么（包括模擬出傳感器數據）。

結語：非替代而是補充 機器學習的未來

“你可以將這個軟件視作為一個數據生成器，如果用戶有任何類型的傳感器，比如氣壓計或者激光或雷達，他們便可以為這些感測模式生成大量的訓練數據，并且利用這些數據在模擬環境中進行重復測試?！?/p>

Kapoor還解釋道，“當然，這個模擬器并不意味著要替代現實世界的測試，它更多的是補充，可以解釋難以再現的情況或執行極端重復的測試。”

在公司的博客文章中，Kapoor補充說明，該軟件也可以被用來測試任何類型的自動駕駛系統，甚至不一定局限于測試硬件，未來它還可以用于機器學習領域等。

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