隨著人工智能及無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來越多傳統(tǒng)的車企也開始切入無人駕駛汽車領(lǐng)域。而對(duì)于眾多的初創(chuàng)的電動(dòng)汽車廠商來說，無人駕駛技術(shù)也是他們實(shí)現(xiàn)彎道超車傳統(tǒng)汽車廠商的關(guān)鍵。除了國外的谷歌、蘋果、Facebook，國內(nèi)的BAT等互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛殺入之外，近兩年國內(nèi)也涌現(xiàn)了一大批的初創(chuàng)型無人駕駛技術(shù)廠商，比如景馳科技、縱目科技、圖森未來等。

今年4月在北京國際車展上，景馳科技推出由景馳研發(fā)的搭載有Velodyne中國市場(chǎng)首發(fā)的128線激光雷達(dá)的L4級(jí)別全自動(dòng)無人駕駛汽車(注：無人駕駛汽車技術(shù)一般分為五級(jí)：L1、L2、L3都屬于輔助駕駛，L4、L5則可實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，難度較高)。雖然成立僅一年左右，景馳科技目前已在廣州，安慶，硅谷三地完成全開放城市道路上的路測(cè)，并面向公眾，在廣州生物島展開國內(nèi)首個(gè)無人車常態(tài)化試運(yùn)營。

近日，芯智訊也有幸受邀前往廣州生物島景馳科技總部體驗(yàn)了景馳科技的“無人駕駛”汽車。

景馳科技的無人駕駛系統(tǒng)

目前，無人駕駛汽車系統(tǒng)主要有三大流派，一種是以Mobileye的解決方案為代表的完全依賴機(jī)器視覺的解決方案；一種是以特斯拉的Autopilot系統(tǒng)為代表的主要依靠機(jī)器視覺+毫米波雷達(dá)的混合型解決方案，值得一提的是，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)是目前量產(chǎn)車中最為先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；還有一種是目前比較熱門的主要依靠激光雷達(dá)+機(jī)器視覺/毫米波雷達(dá)輔助解決方案，而這也是目前比較多的自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商的所選擇的一種方案。比如谷歌Waymo、百度、騰訊、景馳等。

激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束，來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量。而車載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來看，機(jī)械式的多線束激光雷達(dá)是主流方案。

相對(duì)于超聲波雷達(dá)來說，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其探測(cè)范圍更廣，探測(cè)精度更高。但是，激光雷達(dá)也有雨雪霧等極端天氣下性能較差、價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。所以，很多的采用激光雷達(dá)無人駕駛技術(shù)廠商，同時(shí)也配有攝像頭、毫米波雷達(dá)，以彌補(bǔ)激光雷達(dá)的缺點(diǎn)。

景馳科技的無人駕駛系統(tǒng)不僅擁有激光雷達(dá)，也配備有毫米波雷達(dá)和多個(gè)攝像頭，還有高精度GPS、IMU慣性導(dǎo)航以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（基于英偉達(dá)的方案）。此外，還結(jié)合了多項(xiàng)完全由景馳自主研發(fā)的人工智能技術(shù)和城市級(jí)高清地圖。

▲景馳科技“無人駕駛”汽車配備的64線激光雷達(dá)以及多個(gè)車載攝像頭

值得一提的是，景馳科技的最新的無人駕駛系統(tǒng)采用了Velodyne的128線激光雷達(dá)，而激光線束越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多，探測(cè)性能也就更強(qiáng)。不過，當(dāng)天路測(cè)的無人駕駛汽車仍然還是64線的激光雷達(dá)。

▲景馳科技“無人駕駛”汽車的激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云圖

不過，激光雷達(dá)的線束越多，價(jià)格也更加昂貴。比如64線束的激光雷達(dá)的價(jià)格可達(dá)到16線束的10倍。有消息稱，目前百度和谷歌無人駕駛汽車車身上的64位激光雷達(dá)，售價(jià)高達(dá)70萬元人民幣，這個(gè)價(jià)格確實(shí)令人咂舌。

當(dāng)然，如果要降低成本，也可以采用多個(gè)低線束激光雷達(dá)組合（或者固體激光雷達(dá)）、配合毫米波雷達(dá)、車載攝像頭等傳感器。不過這對(duì)于安全性和穩(wěn)定性將會(huì)面臨更多的挑戰(zhàn)。

而景馳科技之所以選擇采用昂貴的64線甚至最新的128線激光雷達(dá)，也正是為了保證L4級(jí)別全自動(dòng)無人駕駛汽車的體驗(yàn)。

景馳科技“無人駕駛”汽車體驗(yàn)

好了廢話不多說，接下來我們?cè)敿?xì)介紹下景馳科技“無人駕駛”汽車的試乘體驗(yàn)。不過在這之前，我們還是需要來先簡單介紹下一些基本情況。

首先，在體驗(yàn)景馳科技“無人駕駛”汽車之前，需要簽署一份免責(zé)協(xié)議（就是生死狀，立馬感覺壓力山大有木有？），畢竟目前無人駕駛車仍處于測(cè)試階段。可能會(huì)出現(xiàn)一些不可控的狀況。所以這次體驗(yàn)筆者也是“冒著生命危險(xiǎn)”啊！

其次，景馳科技此次提供了兩款搭載其無人駕駛系統(tǒng)的車型，一款是與廣汽合作的無人駕駛車，一款則是林肯MKZ。前者主要試乘的測(cè)試路段是“環(huán)島”，后者則主要的測(cè)試路段是“隧道”。這兩個(gè)路段都是開放式的路段，會(huì)有不少社會(huì)車輛、行人、自行車以及其他車況出現(xiàn)。

第三，測(cè)試當(dāng)天的天氣是晴天，相對(duì)雨雪霧等惡劣天氣來說，對(duì)于無人駕駛車來說還是相對(duì)能夠輕松應(yīng)對(duì)的。因?yàn)樵谟暄╈F等惡劣天氣情況下，可能會(huì)影響攝像頭對(duì)于紅綠燈的準(zhǔn)確識(shí)別，而且雨雪霧對(duì)于激光雷達(dá)的性能會(huì)有較大影響，不過景馳的無人駕駛車同時(shí)有配備抗干擾能力相對(duì)較強(qiáng)的毫米波雷達(dá)，可以在一定程度上解決這一問題。

第四，無人駕駛汽車要上路跑，遵守交通規(guī)則自然是必須的。而且為了安全起見，無人駕駛汽車的一些判斷和規(guī)劃都還是相對(duì)偏保守的。另外，這次的測(cè)試路段限速60km/h（少數(shù)路段40km/h），所以測(cè)試的無人駕駛汽車也就設(shè)定了相應(yīng)的限速。

第五，對(duì)于L4級(jí)別的無人駕駛汽車來說，完全可以在無需駕駛員的情況下，就能夠根據(jù)用戶指令自動(dòng)完成從A點(diǎn)到B點(diǎn)的駕駛，無需人工干預(yù)。但是現(xiàn)階段，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠成熟，相關(guān)的配套法律也尚未完善，所以無人駕駛汽車上路必須要配備一位安全員，以便在必要情況下進(jìn)行人工干預(yù)。所以此次體驗(yàn)景馳的無人駕駛汽車也都配備有一位老司機(jī)。

在這一段“環(huán)島”路段的試乘的過程中，我們可以看到，雖然測(cè)試路段的車流較少，但是也還是有比較多的路況。比如行駛過程中有遇到紅綠燈、行人過人行道、自行車逆行、遭遇路邊違章停車需繞行、彎道路段、會(huì)車等狀況。無人駕駛車在面對(duì)這些狀況時(shí)大都能應(yīng)對(duì)都很自如，能準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈、斑馬線（主要依靠前置的車載攝像頭），對(duì)行人/騎行者、汽車進(jìn)行避讓（主要依靠激光雷達(dá)），行駛也比較平穩(wěn)，只是在與一臺(tái)體型巨大的灑水車會(huì)車時(shí)，司機(jī)進(jìn)行了人工干預(yù)（需要指出的時(shí)，當(dāng)時(shí)右側(cè)有一輛社會(huì)車輛停在路邊，導(dǎo)致了無人駕駛車避讓出現(xiàn)了一些困難。）

在第二個(gè)測(cè)試路段，相對(duì)前面的“環(huán)島”路段車況更為復(fù)雜一些，路上的車流較多，景馳的無人駕駛汽車應(yīng)對(duì)還是比較自如的，對(duì)于側(cè)后方車輛的超車的避讓、對(duì)于行人/騎行者避讓、過彎道的很平穩(wěn)，對(duì)于前方車輛的超車，急剎也很果斷。另外可以注意到的是，景馳無人駕駛汽車通常都會(huì)與前車保證相對(duì)安全的一段距離，以保證安全。

當(dāng)然，這段路測(cè)最為重要的是，還需要過一段約兩公里長的隧道，這對(duì)于無人駕駛車也是非常考驗(yàn)功力的，因?yàn)樵谒淼乐校珿PS信號(hào)可能會(huì)出現(xiàn)丟失或者漂移，如果無人駕駛汽車單純的依賴GPS來定位將會(huì)出現(xiàn)問題。而景馳的無人駕駛汽車采用的是GPS+激光雷達(dá)+高精度地圖+慣性導(dǎo)航等方式進(jìn)行定位，所以我們可以看到，在過隧道時(shí)，雖然GPS信號(hào)已經(jīng)漂移到了隧道外，景馳的無人駕駛汽車依然能在隧道中平穩(wěn)行駛。

這里需要特別指出的是，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，高精度的地圖也尤為重要，這將影響到自動(dòng)駕駛汽車行駛的安全性和準(zhǔn)確性。目前像業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的Mobileye主要采用的是眾包模式的地圖繪制與第三方地圖結(jié)合的方式，也有些車廠直接采用第三方地圖，而景馳則于谷歌的Waymo一樣采用的是自己繪制的高精度地圖。這就意味著其需要自己去在路上不停的跑來掃描繪制地圖。

景馳的工程師表示：“我們希望我們的無人駕駛技術(shù)能夠做到全場(chǎng)景覆蓋，成為一個(gè)通用的解決方案，所以我們目前還是希望自己來做HD級(jí)別的高精度地圖，當(dāng)然也不排除以后會(huì)跟地圖廠商合作。”

據(jù)介紹，目前景馳已經(jīng)積累了超過5萬公里的無人駕駛里程，當(dāng)然這與Waymo相比還有很大的差距。不過，考慮到景馳的路測(cè)才開始不久，短時(shí)間內(nèi)能有這樣的積累已經(jīng)是很不錯(cuò)了。而且，景馳現(xiàn)在每個(gè)月在高精度地圖測(cè)繪上都要拓展一個(gè)面積約等于官洲生物島的地區(qū)。

總體來說，這一次的景馳無人駕駛汽車試乘還是比較令人滿意的（對(duì)于雨雪霧等惡劣天氣情況下的表現(xiàn)未知），可以說是“穩(wěn)”如老司機(jī)，雖然仍然存在一些特殊情況下需要人為干預(yù)的狀況，但是畢竟其仍然還是處于測(cè)試階段。而且，現(xiàn)在景馳每天都有十多臺(tái)測(cè)試車在路上跑，相信隨著不斷的測(cè)試和改進(jìn)，景馳無人駕駛汽車的體驗(yàn)也將會(huì)不斷提升。據(jù)景馳工作人員表示，他們計(jì)劃在今年年底推動(dòng)其L4無人駕駛技術(shù)的商用化。

當(dāng)然，目前無人駕駛技術(shù)距離真正的商用其實(shí)還有很長一段路要走，因?yàn)檫@不單單是技術(shù)的問題，還需要想應(yīng)的配套的法律法規(guī)的完善，比如如果無人車出現(xiàn)了車禍，該怎么界定法律責(zé)任。還有人們對(duì)于無人駕駛汽車的接受度、安全顧慮（人開車出事故很常見，人們也能接受，但是對(duì)于自動(dòng)駕駛出事故，人們的接受度會(huì)比較底，但是實(shí)際上成熟的機(jī)器人的可靠性要遠(yuǎn)高于人類司機(jī)）、以及對(duì)于出租車/網(wǎng)約車司機(jī)這個(gè)職業(yè)所帶來的沖擊等多方面的社會(huì)問題。但是，毫無疑問的是，未來無人駕駛將是大勢(shì)所趨。

在最后離開景馳測(cè)試點(diǎn)時(shí)，景馳也安排了一輛無人駕駛測(cè)試車送筆者到地鐵站，期間筆者也與負(fù)責(zé)無人駕駛監(jiān)控的司機(jī)師傅進(jìn)行了簡短的交流（其也時(shí)景馳聘請(qǐng)的司機(jī)），對(duì)于未來可能出現(xiàn)無人駕駛替代司機(jī)的情況，他表示：“技術(shù)總是不斷進(jìn)步的，如果到時(shí)候司機(jī)這個(gè)職業(yè)真的要無人駕駛替代，那也沒辦法，只能去找其他工作唄。”