兩個H橋的電壓額定值為+65V 總Rdson（高側 + 低側）：300mΩ（典型值）(TA = 25°C) 每個H橋的電流額定值（TA = 25°C時的典型值）： IMAX = 3.8AMAX（驅動容性負載的脈沖電流） IFS(MAX) = 2.8A（內部電流驅動調節的最大滿量程電流設置） IRMS = 2ARMS/相位（TA = 25°C，VM = +24V） 集成電流控制 可使用外部電阻配置滿量程DAC電流 可通過一路邏輯輸入(TRQ)在兩個級別之間快速更改扭矩 提供內部電流檢測(ICS)功能，無需使用體積較大外部電阻器，提高了效率 通過128微步分度器提供內置控制功能 STEP/DIR接口 集成用于微步功能的DAC和時序控制器 多種衰減模式（慢速、混合、自適應） 可使用外部電阻配置固定關斷時間 電流檢測輸出（ISENA、ISENB）電流監視器 低電平有效故障指示器引腳(FAULT) 保護功能 為每個通道(OCP)提供過流保護 欠壓保護(UVLO) 熱關斷TJ = 155°C (TSD) 采用TQFN38 5mm x 7mm封裝（未來提供TSSOP38 4.4mm x 9.7mm封裝） MAX22204是一款兩相步進電機驅動器。它集成了兩個65V、3.8AMAX H橋。H橋FET的阻抗非常低，因此驅動效率較高且散熱很少?？俁ON（高側 + 低側）的典型值為0.3Ω。MAX22204集成了一個精密的電流驅動調節電路和一個由STEP/DIR接口控制的128微步內置分度器。高微步分辨率和先進的控制技術可確保工作時保持平穩和安靜。流入兩個低側FET的電流由無損耗式集成電流檢測(ICS)器件進行檢測，然后會與所需的步進閾值電流進行比較。一旦電橋電流超過閾值(ITRIP)，器件就會強制衰減，并保持一段固定的關斷時間(tOFF)。此功能通常需要使用體積較大的外部功率電阻，而無損耗式ICS免除了這一麻煩，與基于外部檢測電阻的主流應用相比，可顯著節省空間和功耗。與內部檢測的電橋電流成比例的電流會輸出到引腳ISENA和ISENB。將外部電阻連接到這些引腳即可產生與電橋電流成比例的電壓。這些電壓可作診斷用。每個H橋的最大輸出電流為IMAX = 3.8AMAX，受過流保護(OCP)限制。該器件在VM = +24V且TA = 25°C時提供每相高達2ARMS的電流，并帶有用于散熱的適當PCB接地層。電流能力取決于PCB熱特性（PCB接地層、散熱器、通風等）每個H橋的最大滿量程電流為IFS = 2.8A，可以通過連接在REF引腳和GND之間的外部電阻來設置。該電流定義為集成驅動調節電路的最大電流設置?？赏ㄟ^一路邏輯輸入(TRQ)在兩個不同的值之間快速更改電流設置，以實現快速扭矩控制。MAX22204具有過流保護(OCP)、熱關斷(TSD)和欠壓保護(UVLO)功能。每次檢測到故障條件時，都會激活一個開漏低電平有效FAULT引腳。在熱關斷和欠壓保護期間，驅動器會一直被禁用到恢復正常工作條件為止。MAX22204采用TQFN38 5mm x 7mm封裝。?應用 步進電機驅動器