ADIS16365 6自由度慣性傳感器
數(shù)據(jù):
adis16365產(chǎn)品技術(shù)英文資料手冊
優(yōu)勢和特點(diǎn)
- 三軸數(shù)字陀螺儀,數(shù)字范圍調(diào)整
設(shè)置:±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
嚴(yán)格的正交對準(zhǔn):<0.05° - 三軸數(shù)字加速度計
測量范圍:±18 g - 自治工作和數(shù)據(jù)收集
無需外部配置命令
啟動時間:180 ms
休眠模式恢復(fù)時間:4 ms - 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)
- 校準(zhǔn)溫度范圍
ADIS16360:+25°C
ADIS16365:?40°C至+85°C - SPI兼容型串行接口
- 寬帶寬:330 Hz
- 欲了解更多特性,請參考數(shù)據(jù)手冊
產(chǎn)品詳情
ADIS16360/ADIS16365
iSensor? 器件均為完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。各傳感器器件均集業(yè)界領(lǐng)先的
iMEMS? 技術(shù)與優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)理功能于一體。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度(陀螺偏置)進(jìn)行校準(zhǔn)。因此,各傳感器均有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式,可提供精確的傳感器測量。
ADIS16360/ADIS16365可提供在工業(yè)系統(tǒng)中集成精確的多軸慣性檢測功能的簡單、高效方法,與分立式設(shè)計的復(fù)雜度和投入相比,其優(yōu)勢尤為明顯。所有必需的運(yùn)動測試和校準(zhǔn)均為工廠生產(chǎn)過程的一部分,可大大減少系統(tǒng)集成時間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。經(jīng)過改進(jìn)的SPI接口和寄存器結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更快的數(shù)據(jù)收集和配置控制。
這些器件采用與ADIS1635x系列兼容的引腳排列及相同的封裝,目前使用ADIS1635x系列的系統(tǒng)只需在處理器設(shè)計中對固件進(jìn)行細(xì)微調(diào)整,便可實現(xiàn)性能升級。 緊湊的封裝模塊約為23 mm × 23 mm × 23 mm,提供靈活的連接器接口,安裝方向有多種選擇。
應(yīng)用
- 醫(yī)療儀器
- 機(jī)器人技術(shù)
- 平臺控制
- 導(dǎo)航
方框圖
