GTS運(yùn)動(dòng)部件姿態(tài)激光跟蹤測量儀是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測量儀器。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題，如可以準(zhǔn)確測量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。
中圖儀器激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
性能特點(diǎn)
1、主機(jī)測量系統(tǒng)
1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)
2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)
3.HiADM測距技術(shù)
4.一體化氣象站
5.MultiComm通信
6.便攜性運(yùn)輸
7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)
8.穩(wěn)固三腳架
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置；不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù)，在測量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測量激光束，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡單，無需貼點(diǎn)。
5、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。
6、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。
應(yīng)用領(lǐng)域
GTS運(yùn)動(dòng)部件姿態(tài)激光跟蹤測量儀可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域，如
在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量；
在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量；
在汽車制造中對(duì)車型的在線測量；
在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。
此外，運(yùn)動(dòng)部件姿態(tài)激光跟蹤測量儀可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等優(yōu)良制造各個(gè)領(lǐng)域。
技術(shù)指標(biāo)
測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。
空間精度：15μm + 6μm/m。
干涉測距精度：0.5μm/m。
絕對(duì)測距精度：10μm（全程）。
數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒。
防護(hù)等級(jí)：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。
產(chǎn)品配置清單
主機(jī)：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。
6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。
6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。
掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。
軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件。
懇請(qǐng)注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請(qǐng)諒解。
如有疑問或需要更多詳細(xì)信息，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢。
