PLC只是一個微型控制器，從這個角度來看，它側(cè)重點在于處理簡單的數(shù)據(jù)和判斷狀態(tài)，而電動機(jī)故障難點在于測量，因為需要不同的傳感器才可以判斷一個電機(jī)是否相對合理，但是電機(jī)空間又非常小，并不適合安裝非常多的傳感器，所以通過PLC判斷電動機(jī)是否有問題，往往都是一些簡單類型的，比如過熱和過流，但是電機(jī)是否正常是需要有很多維度變量來描述的。

單純的工頻供電控制的電機(jī)，比如沒有按照調(diào)速系統(tǒng)的三相異步電機(jī)，在工作時候，一般只會在主回路里邊按裝了過熱保護(hù)裝置，實現(xiàn)所謂的過載保護(hù)。本質(zhì)也就是利用一些雙金屬片之類的東西，串聯(lián)到電機(jī)工作主回路，當(dāng)電機(jī)電流突然變大了，比如超過額定電流多少秒，雙金屬片會因為大電流發(fā)熱而變形，推動撥桿之類的裝置讓觸點狀態(tài)發(fā)生變化，這個觸點可以用來給繼電器或者PLC來切斷主回路，從而保護(hù)了電機(jī)長期過載狀態(tài)，避免燒掉電機(jī)。

上邊的觸頭，可以是常開，也可以是常閉的，一般用FR表示，如果有多組這樣的電機(jī)，同時按照了過熱保護(hù)，分別會輸出FR1,FR2,FR3，這樣的觸點信號，可以直接接入PLC的輸入端子，也可以通過中間繼電器隔離后再輸入，比如下圖這樣。和主回路聯(lián)鎖起來，是這樣一張圖，只畫了FR1這個回路，其他的完全一樣，可以參考。

實際上這個過程，只起到一個隔離和數(shù)據(jù)采集類似的作用，完全可以通過傳統(tǒng)的繼電器來完成的。當(dāng)然，市場上還有所謂的電機(jī)綜合保護(hù)器，結(jié)構(gòu)上和過熱保護(hù)是比較相似，但是添加了很多功能，比如可以實現(xiàn)過流過載，堵轉(zhuǎn)，過壓，欠壓，漏電，三相不平衡，缺相，甚至軸承磨損，定子出現(xiàn)偏心等類型故障檢測，把它的觸點信號類似接入到PLC里邊，就可以實現(xiàn)PLC對故障的控制和管理了。

電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù)，在電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時，予以報警或保護(hù)的裝置。實際上，現(xiàn)在的電機(jī)很多都帶有驅(qū)動裝置了，比如變頻器廣泛應(yīng)用于異步三相電機(jī)的調(diào)速里邊，而這些驅(qū)動器本身已經(jīng)帶了各種電機(jī)狀態(tài)的檢測功能，能及時判斷和處理故障,PLC只需要讀取變頻器的故障情況，就可以間接控制電機(jī)的故障了。

因為PLC有掃描周期，使用PLC來檢測和控制電機(jī)故障時候，需要注意到這個滯后問題，特別是過載之類的報警，往往需要在短時間內(nèi)做出反應(yīng)，及時切斷電源的，如果因為掃描周期耽擱了，就會發(fā)生電機(jī)被燒掉的問危險，有些甚至可能會危及設(shè)備和人身，所以使用PLC來控制檢測電機(jī)狀態(tài)是可以的，應(yīng)該作為一種二次性質(zhì)的監(jiān)控處理，并不能用來做實時故障控制。