清華大學嵌入式微處理器芯片設計為國家重點863項目，單芯片多處理器設計為項目的一個延伸。單芯片多處理器是提高處理器性能的有效途徑，具有低耦合度、粗粒度并行性的主要特點。清華大學已成功開發出具有自主知識產權的MIPS 4Kc架構的32位微處理器--THUMPl07。該處理器具有內核性能高、面積小、功耗低的優點。使其經過裁減非常適合作為單芯片多處理器的內核。

本次單芯片多處理器的設計將兩個Thumpl07內核集成在一個芯片上，兩個內核處于完全對等地位，實現進程級的粗粒度并行。由于已經具有可以利用的內核，開發的重點就集中在高速緩存（Cache）一致性的實現上。芯片采用了基于內部總線寫更新監聽的高速緩存一致性協議，具有控制邏輯簡單、可擴展性好的特點。內部總線采用適合片上系統通信、高可配置性的WISHBONE總線。使用該片上總線有效地解決了IP核可移植性、設計復用的問題。

1、 WISHBONE總線

WISHBONE最先由Silicore公司提出，現在被移交給OpenCores組織維護。由于其開放性，現在已有不少用戶群體。特別是一些免費的IP核，大多數都采用WISH-BONE標準。該總線結構具有公用的接口規范方便結構化設計，有效地解決了IP核可移植性、設計復用的問題。

WISHBON耳總線為半導體內核提供了可配置的互連方式，能夠使各種內核互連起來形成片上系統；WISH-BONE總線具有很強的兼容性，提高了設計的可重用性；WISHBONE總線的接口獨立于半導體技術，其互連方式既可以支持FPGA設備，也可以支持ASIC設備；WISHBONE總線協議簡單、易懂。

WISHBONE總線是一種主／從接口架構的總線技術，如果具有有效的仲裁機制，總線系統可以支持多個ne／從接口；WISHBONE總線的可配置性主要體現在支持點到點、共享總線、數據流、交叉開關型的互連方式；WISHBONE總線協議既包含了一種容易使用、可靠性高、易測試、所有總線事務都可以在一個時鐘周期內協同的同步傳輸協議，也包含了標準時鐘周期的異步傳輸協議；WISHBONE總線的同步傳輸協議可以工作在一個大范圍的時鐘頻率上。這樣WISHBONE總線接口既可以與內核時鐘周期同步，也可與不同的目標設備同步，時序都非常簡單。此外，WISHBONE總線還具有如下特點：

·簡單、緊湊的硬件邏輯接口，需要更少的邏輯門；

·支持流行的單字讀／寫、塊讀／寫、讀-修改-寫的總線協議；

·可調整的總線和操作數位寬；

·支持大端（big endian）和小端（1ittle endian）兩種數據表示方法；

·握手協議能夠控制數據傳輸速率；

·支持單周期數據傳輸；

·從接口的部分地址解碼；

·根據系統需要，用戶可自定義增加接口信號；

·系統包含多個MASTER接口時，用戶可以自定義總線仲裁方式與算法。

2、 實現方案

單芯片多處理器的每個內核都有分離的16KB指令高速緩存（1Cache）和16KB數據高速緩存（DCache）；指令高速緩存和數據高速緩存都采用兩路組相聯的映射方式；每塊都包含8個字；采用虛擬地址定位、物理地址比較的尋址方法；替換方式為LBU（最近最少使用替換）。

指令高速緩存不涉及一致性問題，不多做說明。數據高速緩存采用基于監聽總線的寫更新一致性協議Dragonl

協議狀態說明見表1。

確定一致性協議后，單芯片多處理器的數據高速緩存單元整體設計見圖1。

片內總線采用WISHBONE總線共享型連接，每個內核的數據高速緩存的控制單元都包含WISHBONE總線的一個主接口（MASTER）和一個從接口（SLAVE）；數據總線為32位；地址總線為33位，其中最高位是兩個從接口的選擇位；片內總線采用預先同步傳輸協議；仲裁方式為輪換型；片外總線接口與廣泛應用的工業標準SYSAD系統總線兼容。

在UNCAHCE空間發生的讀寫操作，直接訪問外部總線，與主存通信；在CACHE空間發生的讀寫操作，過程如下所述：

讀缺失：當一個內核的數據高速緩存發生讀缺失，由本地主接口通過片內總線向遠端數據高速緩存發出讀請求，遠端從接口通過片內總線應答請求。如果應答有該單元數據，就由遠端數據高速緩存調來一個數據塊（8個字）；如果沒有，本地主接口結束片內總線周期，轉而訪問外部總線，由主存調人數據。

寫缺失：內核發生寫缺失時，前半部分的操作與讀缺失完全一致；只是如果缺失單元是從遠端數據高速緩存調來的，由于采用基于寫更新的Dragon協議，所以在完成片內總線塊傳輸事務后還要產生一個單字寫總線事務，更新遠端數據高速緩存單元。

讀命中：不會產生任何總線事務。

寫命中：如果該單元的原來狀態是SC或SM，基于寫更新協議，由本地主接口通過片內總線向遠端數據高速緩存發出寫請求，遠端從接口通過片內總線應答請求。如果應答有該單元數據，則通過一個單字寫總線事務更新遠端數據高速緩存單元；如果沒有，結束片內總線周期。

替換：實現寫回協議，只有被替換出的單元狀態為SM或M狀態，才通過外部總線更新主存，其他情況拋棄即可。

注意：完成上述操作后要根據DRAGON協議，更新本地和遠端DCahe單元的相關狀態。

3、 總線事務時序分析

由前部分的說明發現在內部總線上可以產生三種類型的總線事務：讀缺失時，塊傳輸總線事務；SM或SC狀態寫命中時，發生單宇寫總線事務；寫缺失時，先是一個塊傳輸總線事務而后在本地寫操作完成后，一個單字寫總線事務更新遠端的數據高速緩存單元。以下是塊傳輸和單字寫總線周期具體的時序分析。

塊傳輸時序：主接口通過聲明CYC_O申請總線的使用權，同時也給出STB_O、CTI_0（010）、WE_O（低電平）和ADR_O；經過若干時鐘周期等待后，如果遠端從接口給出ACK_I信號，同時給出的SHARE_I信號為低電平（說明遠端數據高速緩存沒有所需要的數據塊，．SHARE_I為自定義的信號），這時主接口忽略DAT-I信號，下一個時鐘周期撤銷CYC_O信號，結束片內總線周期；如果給出AClI信號的同時，SHARE_I信號為高電平（說明遠端數據高速緩存有所需要的數據塊），接收DAT-I上的數據；而后7個時鐘周期內，每個時鐘周期ADR_O數據加4，DAII上的數據根據地址相應地變化，在第7個數據傳輸的時鐘周期CTI_O變為111，告訴遠端從接口這是最后一個傳輸時鐘周期，下一個時鐘周期：降完成這個總線事務；最后一個時鐘周期主接口撤銷CYC_O信號，結束片內總線周期。

內塊傳輸時序見圖2。

單字寫總線周期：主接口通過聲明CYC_O申請總線的使用權，同時也給出STB_O、CTI_O（111）、WE_O（高電子）、ADlO和DAT-0；經過若干時鐘周期等待后，如果遠端從接口給出ACK_I信號， 同時給出的SHARE信號為低電子（說明遠端數據高速緩存沒有所需要的數_I據塊），主接口下一個時鐘周期撤銷CYC_O信號，結束片內總線周期；如果給出ACK_I信號的同時，SHARK-I信號為高電子（說明遠端數據高速緩存有所需要的數據塊），說明從接口已經用DAT-O上的數據更新了相應的數據單元，下一個時鐘周期撤銷CYC_O信號，結束片內總線周期。

單字寫時序見圖3。

塊傳輸總線事務時序圖2，單字寫總線事務時序圖3中WAIT表示主接口等待總線仲裁和從接口的應答，需若干時鐘周期，最快的情況下只要一個時鐘周期。 總線仲裁：如果兩個數據高速緩存的主接口同時請求，由仲裁單元決定哪個主接口可以使用片內總線，仲裁的優先級算法是輪換法。數據高速緩存的主接口，在聲明CYC_O申請總線后，如果AClI一直是低電平無效，但同時該數據高速緩存從接口的CYC_I信號有效，說明數據高速緩存主接口沒有得到總線使用權，主接口撤銷CYC_O信號，該數據高速緩存響應從接口的操作，操作完成后，主接口再次聲明CYC_O信號請求總線；相反，如果數據高速緩存主接口的ACK_I信號高電平有效，說明得到了總線使用權，可以使用總線。

綜上所述，片內總線采用WISHBONE總線地址增量的傳輸方式，與內核時鐘同步，最快可以在9個時鐘周期從另一個數據高速緩存調來一個塊（8個宇）的內容，可在2個時鐘周期更新遠端數據高速緩存的一個相關單元；數據高速緩存實現寫回、寫更新機制，減少了向外部總線寫操作的頻度。該結構具有可擴展性，只要把片內WISHBONE·總線的地址線的位數擴展（用于選擇多個從接口）就可以把多個內核集成在該芯片上，協議無需變化。該種體系結構運行兩個耦合度很低的程序，性能最好。

該方案利用WISHBONE總線，基于監聽總線的寫更新一致性協議，把兩個IP核集成在一塊芯片上，實現了單芯片多處理器結構的FPGA。該體系結構采用開放的片上總線標準，具有公用的主從接口規范，實現了IP核可移植性，具有設計可復用的優點。

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