激光三角測距法作為低成本的激光雷達設計方案，可獲得高精度、高性價比的應用效果，并成為室內服務機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點闡述基于激光三角測距法的激光雷達原理。
2023-12-27 18:20:33
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`跟大家分享一篇24GHz微波雷達FMCW測距系統設計與實現的論文，24GHz微波雷達FMCW測距技術，目前主要應用于智能交通行業的斷面車流量雷達檢測；無人機行業的農業無人機雷達高度計；停車場行業
2015-12-29 11:37:46
畢業設計是激光測距，比較頭疼，求指教。關于激光測距的實現！希望大家給點繃住，謝謝大家
2013-02-02 12:38:48
求一激光測距雷達模塊最大測距30~50米即可測量精度10cm(要求可稍稍降低)價格在1000元以內
2015-07-09 16:01:13
激光測距設計:大致流程：1，基本原理和關鍵:激光脈沖測距與雷達測距在原理上是完全相同的。在測距點激光發射機向被測目標發射激光脈沖，光脈沖穿過大氣到達目標，其中一小部分激光經目標反射后返回測距點，并被
2021-09-14 08:24:39
請問激光脈沖測距電路，是不是分為發射模擬塊、接收模塊兩個部分呢？求賜教，和相關資料。謝謝
2013-02-27 09:07:36
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
的雷達，一般會采用相干體制。按應用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達、激光測速雷達、激光大氣探測雷達，等等。按照距離測量的原理劃分，有兩種方式：1.一種是TOF技術，即Time
2017-09-19 15:51:15
`科技的進步日新月異，要數在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。不過除了測距范圍外，相信你也了解下面這些指標數據： 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。 但要提高掃描頻率
2018-02-07 13:40:27
工作環境的煙塵的影響，要實現全天候的工作環境是非常困難的事情。 激光雷達分類 激光雷達按功能分類： 激光測距雷達 激光測距雷達是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定
2020-07-14 07:56:45
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
介紹的系統相同，然而，與使用旋轉光學器件來移動光束不同的是，它們使用 “相控陣列光學系統”來引導激光脈沖的方向，它可以在某一方向上釋放一個激光脈沖，而讓下一個脈沖（1微秒之后）瞄準視野中的其它地方。它能
2017-09-26 14:30:16
本帖最后由 efans_7c63b7 于 2021-5-10 10:12 編輯
各位大佬你們好，我是太理的一名研究生，課題是脈沖激光測距，我在使用el7104驅動激光二極管spllll90-3時，出現了激光不能發射出來的問題，有沒有大佬可以幫幫我，救救孩子吧
2021-05-08 11:44:38
雙通道、多脈沖的采樣能力、高速SPI通訊、多種測量模式，適合于激光雷達和激光測距。主要特點n雙通道單精度模式46psn單通道雙精度模式23psn非校準測量范圍3.5ns（0ns）至16μsn校準測量
2021-01-27 10:38:10
數字化是很重要的一個環節。圖1是差分激光雷達接收系統的原理圖，圖上只列出了主要部件。下面我們重點介紹一下對數據采集卡的要求。激光雷達通常以20HZ的頻率發射激光脈沖，要求AD采集卡以10MHZ的速度與發射
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
和高端&高可靠設備。只做原裝正品！聯系人黃云艷一 XC5VLX50-1FF1153I的應用領域Xilinx All Programmable 平臺和解決方案可提供各種性能和系統集成級別，它與
2018-10-27 08:17:30
開發驗證。項目計劃①基于YOLO-Complex算法，開發RTL工程，實現點云算法，目前完成度80%；②學習北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器的資料，了解其參數及使用方式；③雷達接口Lidar_Port程序開發及仿真；④系統整合聯調，優化。⑤文檔整理。預計成果代碼共享，文檔說明，結果展示。`
2020-05-28 17:32:37
項目名稱：基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關鍵地區人員靠近防撞提醒裝置試用計劃：申請理由本人在嵌入式和電路領域有五年多的學習和開發經驗，曾設計過北斗和GPS定位救生裝置，對定位系統
2020-05-28 17:29:18
的缺陷，導致只在對測距要求近的應用領域有相應的激光雷達產品（通常<50m）。近年來國內外多家VCSEL激光器公司紛紛開發了多層結VCSEL激光器，將其發光功率密度提升了5~10倍，這為
2023-09-19 13:35:01
（激光雷達）、電子技術和人工智能的進步，使數十種先進的駕駛員輔助系統（ADAS）得以實現，包括防撞、盲點監測、車道偏離預警和停車輔助等。通過傳感器融合實現這些系統的同步運行，可以讓完全自動駕駛的車輛監視
2018-09-10 14:10:45
的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸等。圖10.24 倒車雷達場景 功能簡介該實例用到了CY4開發板上蜂鳴器和外接的超聲波測距模塊。該系統功能如圖10.25所示，FPGA產生
2018-11-02 14:19:16
達22m的量程和更為穩定的測距性能。 北醒結合創新的生產工藝和軟、硬件多項優化，使得激光雷達真正達到了消費級，可應用到更廣泛的領域。 ? 遠、準、穩 ? 最遠測距可達22m， 高頻率的實時測量，具有
2018-01-04 10:21:23
為了提高系統的集成度,同時兼顧精度,介紹用FPGA延遲線插入法來實現較高精度的脈沖激光測時、測距的原理和技術途徑。FPGA延遲線插入法是在直接計數法的基礎上,采用FPGA內部延時單元將時間間隔轉化
2010-05-13 09:04:22
芯片具有高位、快速等特點，且操作簡單。利用FPGA實現對數據的FFT轉換，最終計算得出所測移動或靜止物體與測量點間距離。 作為一個實時測距系統，單片機運算速度較慢，不能充分應用其優點，采用FPGA能滿足
2021-12-27 17:08:50
基于FPGA的雷達脈沖壓縮系統設計參見附件：
2011-03-02 09:39:11
脈沖壓縮技術是指對雷達發射的寬脈沖信號進行調制(如線性調頻、非線性調頻、相位編碼)，并在接收端對回波寬脈沖信號進行脈沖壓縮處理后得到窄脈沖的實現過程。脈沖壓縮有效地解決了雷達作用距離與距離分辨率之間的矛盾，可以在保證雷達在一定作用距離下提高距離分辨率。
2019-10-08 11:16:45
使用。 本文基于快速傅里葉IP核可復用和重配置的特點，實現一種頻域的FPGA數字脈壓處理器，能夠完成正交輸入的可變點LFM信號脈沖壓縮，具有設計靈活，調試方便，可擴展性強的特點。 1 系統功能硬件
2018-11-09 15:53:22
這是基于FPGA的實時雷達測距研究方案。是自己作SRTP的一個課題
2012-07-27 10:38:45
激光測距原理是什么？如何實現激光脈沖測距雷達系統？
2021-04-29 06:14:35
使用SoC FPGA，實現汽車雷達的數字化處理本白皮書介紹使用Altera? 低成本Cyclone? V SoC FPGA，實現典型雷達系統數字化處理的可行性。與定制ASIC 相比，這一方法的優勢
2013-11-13 15:56:28
哪位大神知道如何用stm32f103開發板+激光測距模塊tof10120實現激光測距？
2021-03-10 07:07:22
你好我必須設計一個帶有Virtex 5 XC5VLX50的電路板但是一旦將FPGA焊接到它上，我怎么能夠編程它請幫助并參考這方面的任何文件，其中涉及所有硬件和軟件問題問候uzmeed
2020-06-14 15:05:54
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
防撞雷達等。隨著成本的不斷降低，雷達在民用方面的用途會越來越廣泛。雷達進行測距，與激光測距相比，不受氣候條件限制，距離遠，精度高。本文將主要敘述微型測距雷達的原理及組成。
2020-11-23 11:02:10
微型測距雷達主要用于哪些方面？微型測距雷達的原理及組成是什么？怎么實現一種低成本微型測距雷達的設計？
2021-05-12 06:45:41
如何有效解決雷達作用距離與距離分辨率之間的矛盾？基于FPGA的雷達脈沖壓縮系統設計
2021-04-08 06:02:27
去年2月，思嵐科技對外發布了第三代激光掃描測距雷達RPLIDAR A3，基于思嵐科技最新的RPVision 3.0測距引擎，可實現25米范圍的實用化距離探測，每秒16,000的采樣頻率，刷新了三角
2019-04-23 15:48:16
激光測距 激光測距裝置是一種光子雷達系統，它具有測量時間短、量程大、精度高等優點，在許多領域得到了廣泛應用。目前在汽車上應用較廣的激光測距系統可分為非成象式激光雷達和成象式激光雷達。非成象式激光雷達
2012-10-21 11:13:31
波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。隨著安防監控
2020-02-29 17:03:44
半徑魔咒中，而現在，能輕松實現25米+的測距半徑，未來，會更長。 （2）測量頻率 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。現在，市面上的雷達已經能實現
2019-02-15 15:12:28
較高，因此非常適合用于泊車。 激光雷達激光雷達是軍轉民的高精度雷達技術。在汽車領域的應用，主要是用于無人駕駛系統，通常將激光雷達放置于車頂或車身的前后左右，但目前多處于試驗階段。激光雷達是以激光為工作
2019-09-19 09:05:02
應用 ? 激光雷達 ? 激光測距 ? 脈沖測量資料下載：杭州頌揚恒科技有限公司——瑞盟代理商主要產品：超聲波計量芯片、ADC/DAC、M-Bus接口芯片、運算放大電路、非接觸式讀卡器芯片、低功耗比較器、低功耗
2021-07-15 19:40:49
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
不好意思，菜雞又來提問了，我想設計的系統是激光測距（飛行時間測量），然后用FPGA根據激光測距的起始信號再延時（測得的時間）后輸出一個脈沖信號。看重FPGA并行處理特點，測距使用時差測量芯片
2017-05-04 15:33:06
自制低成本3D激光掃描測距儀(3D激光雷達)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
（毫米波）雷達。正如上文提到的，在目前的自動駕駛中，激光雷達有單線激光雷達和多線激光雷達之分。其中，單線激光雷達主要通過一個高重頻脈沖激光測距儀，加上一個一維旋轉掃描來實現測量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
激光雷達、激光測距、脈沖測量。 MS1003主要特點： ■ 通道單精度模式：46ps ■ 單通道雙精度模式：23ps ■ 非校準測量范圍：15ns（0ns）至16μs■ 校準測量范圍：15ns（0ns）至4
2021-05-14 10:11:05
激光雷達、激光測距、脈沖測量。 MS1003主要特點： ■ 通道單精度模式：46ps ■ 單通道雙精度模式：23ps ■ 非校準測量范圍：15ns（0ns）至16μs■ 校準測量范圍：15ns（0ns）至4
2021-06-02 10:55:28
提出了采用軟件編程的方法實現對脈沖測距系統中脈沖數目、脈沖寬度和脈沖間隔的編、譯碼的方案,以三脈沖的編、譯碼為例,闡述了具體的實現過程,對程序進行了仿真驗證,并對軟
2009-03-29 14:40:30
11 本文介紹一種基于FPGA 和ARM9 的激光測距系統的硬件原理設計和軟件設計方案。該方案采用SICK 公司的戶外型激光傳感器LMS221，和ALTERA 公司cyclone 系列的EP1C12Q240I7 FPGA 芯片。控制系統
2009-12-19 16:00:2589 本文介紹一種基于FPGA和ARM9的激光測距系統的硬件原理設計和軟件設計方案。該方案采用SICK公司的戶外型激光傳感器LMS221,和ALTERA公司cyclone系列的EP1C12Q240I7 FPGA芯片。控制系統采用ARM+
2010-07-21 17:38:2646 摘 要:針對現有測距儀中脈沖激光器存在寄生多脈沖的問題,提出并實現新型的采用同步泵浦聲光調Q方法的測距儀用激光器,消除了寄生脈沖并提高了激光器的峰值功率。關鍵詞:LD
2010-11-23 22:51:1362
針對傳統模擬電路閾值檢測方法存在的缺點，設計出采用高速A/D轉換器和高性能Virtex5 FPGA實現激光測距系統。該系統可以大大降低系統誤差，提高測距精度。
2010-12-17 16:29:1147 【摘 要】 介紹了基于偽碼測距的某定位系統的設計方案，簡要分析了偽碼測距的原理，研究了用FPGA實現偽碼的捕獲與跟蹤的方法。
2009-05-14 20:58:06720 
激光測距儀基本知識
激光測距儀的工作原理是怎樣的？激光測距儀一般采用兩種方式來測量距離：脈沖法和相位法。脈沖法
2009-12-25 16:56:361294 激光測距儀的原理和應用
1、激光測距儀的工作原理是怎樣的？ 激光測距儀一般采用兩種方式來測量距離：脈沖法和相位法。
2010-03-02 14:45:559572 在脈沖式激光測距儀的設計當中，時差測量（time of flight measurement）成為了一個 影響整個測量精度最關鍵的因素。德國acam 公司設計的時間數字轉換芯片TDC-GP2 為激光測距的時間測量提供了完美的解決方法。本文著重介紹了應用TDC-GP2 在設計 激光測距電路
2011-03-09 18:17:21452 提出一種新型脈沖激光測距方法自觸發脈沖飛行時間激光測距方法。運用該方法有效解決了傳統脈沖激光測距法中存在的提高測量精度和縮短測量時間兩者之間的矛盾。對該方法及本質
2012-02-01 15:02:2271 脈沖激光測距儀的設計-課程設計。
2016-05-05 11:12:2633 電子專業單片機開發中的學習教程資料——脈沖激光測距接收電路的設計。
2022-11-02 16:54:430 脈沖多普勒雷達地雜波仿真與系統實現，下來看看
2016-12-24 23:21:5726 基于DSP_FPGA的LFMCW雷達測距信號處理系統設計_陳林軍
2017-03-19 19:07:174 測距雷達設計與實現FMCW
2017-08-10 09:04:4118 論文通過對雙自觸發脈沖激光測距的主要技術要求和技術指標進行分析，對其中的信號處理單元采用了FPGA+單片機的設計形式。由FPGA主控芯片（EPFl0K20TCl44-4）作為周期測量模塊，在整個測距
2017-08-30 16:06:1311 、功耗與實時性要求都很高的實時SAR成像系統，其應用十分廣泛。在整個有距離-多普勒(R-D)算法中方位脈沖壓縮系統是設計的關鍵。隨著FPGA芯片突飛猛進的發展，實時雷達成像方位脈沖壓縮系統在FPGA上實現變成了可能。
2018-12-30 11:10:003331 
激光測距儀一般采用兩種方式來測量距離：脈沖法和相位法。脈沖法測距的過程是這樣的：測距儀發射出的激光經被測量物體的反射后又被測距儀接收，測距儀同時記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半，就是
2019-11-08 10:54:119981 激光測距是以激光器作為光源進行測距的。根據激光工作的方式，可以分為連續激光器和脈沖激光器。氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，用于相位式激光測距；雙異質砷化鎵半導體激光器，可用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，則可用于脈沖式激光測距。
2020-01-22 16:47:003764 LIDAR（激光探測與測距）通過雷達用于大范圍定位、測距和目標輪廓描繪應用領域，這種系統由能在要求的范圍內發射脈沖或連續激光的激光器和用于反射信號分析的高速、低噪聲接收器組成。發射的激光作用在目標
2020-04-16 10:03:172203 
針對部隊各類激光測距機的維修保障，我所研制出了一套便攜式激光測距機電路檢測儀，能實現對 85手持式、 88式、88對海式等五類激光測距機電路系統的快速檢測和維修指導，極大地提高了維修效率。由于要完成對光信號的接收和處理，測距機的電路系統涉及到許多窄脈寬信號，而且具有嚴格的信號時序。
2020-08-18 16:51:421218 
發射、人造衛星、航天器載”等約十三大類400 多個品種和型號，其中裝備量最大的是以Nd∶YAG 為器件的固體脈沖激光測距儀，其次是喇曼頻移Nd∶YAG 和Er∶玻璃以及CO2 脈沖激光測距儀。
2020-08-26 10:40:302244 就像大家所熟知的那樣，路程=速度×時間，激光雷達的測距過程也離不開這個公式。在空間中，激光的飛行速度是已知的3×108 m/s。現有的激光雷達測距方法有很多種，除了直接測量激光脈沖飛行時間的方式，還可以通過對發射激光信號的幅度、頻率等參數進行調制來間接的獲取目標的距離信息。
2020-09-02 16:56:2920838 了北醒激光雷達的suv乘用車上，激光雷達通過系統發出的光信號進行探測，內置芯片計算出距離值，只要距離值在設定范圍內，即可判定車主是否在后備箱開啟位置，實現了從無線遙控后備箱，到智能感知啟動后備箱的創新。 說到激光雷達，目前音圈
2020-09-17 14:17:23587 激光測距是以激光器作為光源進行測距的。根據激光工作的方式，可以分為連續激光器和脈沖激光器。氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，用于相位式激光測距；雙異質砷化鎵半導體激光器，可用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，則可用于脈沖式激光測距。
2020-12-25 12:43:45547 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 激光測距是以激光器作為光源進行測距的。根據激光工作的方式，可以分為連續激光器和脈沖激光器。氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，用于相位式激光測距；雙異質砷化鎵半導體激光器，可用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，則可用于脈沖式激光測距。
2021-02-15 09:13:001920 目前激光測距儀種類繁多，功能各異，但從操作方式（或操作原理）來看，脈沖激光測距儀和連續波激光測距儀不外乎兩種。以下是兩種測距儀的原理特點描述：
2021-05-24 16:48:396085 基于TDCGP2的高精度脈沖激光測距系統研究(南方電網通信電源技術規范)-論文通過對高精度脈沖式激光測距系統的研究，并在參照課題技術指標的基礎上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測距系統的解決方案
2021-09-17 09:37:2914 的三維信息，并且具有良好的指向性，抗干擾性強，測距精度高。 直接表現激光雷達系統測距性能的是其中系統級指標，測距能力反映在指標上表現為max測程與測距精度。保證系統的發射機指標與接收機指標為保證測距系統的性能提供了基礎
2021-10-08 09:44:395904 
激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器，通過測距和測角來實現探測目的。激光雷達LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探測及測距系統的簡稱，另外也稱 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208336 激光測距是以激光器作為光源進行測距的。根據激光工作的方式，可以分為連續激光器和脈沖激光器。氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，用于相位式激光測距；雙異質砷化鎵半導體激光器，可用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，則可用于脈沖式激光測距。
2023-03-17 10:55:521897 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
晶振是激光雷達系統中的重要組成部分，對于保證激光雷達的測距精度和穩定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 、機器人技術等領域。而激光雷達芯片則是實現這些功能的核心組件。 一、激光雷達芯片的種類 發射芯片：負責產生激光脈沖，通常采用高速脈沖調制器或直接調制器。 接收芯片：負責接收反射回來的光信號，并進行放大、濾波和數字化處理。 信號處理芯片：對接收到的數據進
2023-12-13 15:30:32342 目前激光雷達的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對激光雷達的硬件要求高，但測量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領域。而激光三角測距法因其成本低，精度滿足大部分商用及民用要求，故得到了廣泛關注。
2023-12-25 10:04:56189 
晶振在其中的作用。 激光測距儀的工作原理主要分為激光發射、激光接收和測距計算三部分。首先，激光發射器會發出一束高度聚焦的激光脈沖，通過光學系統將激光束聚焦到一個非常小的點。然后，激光束被發射到物體上，并經過反射
2024-01-25 16:04:56373
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