傳統(tǒng)的DSP程序開發(fā)包含兩方面程序：即配置、控制、中斷等管理DSP片內(nèi)外設(shè)、接口的硬件相關(guān)程序和基于應(yīng)用的算法程序。這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，應(yīng)用程序與硬件相關(guān)程序緊密的結(jié)合一起，限制了程序的可移植性和通用性，軟件開發(fā)總要從零開始，存在諸多重復(fù)工作。一旦硬件平臺(tái)有變化，往往與硬件程序捆綁一起的應(yīng)用程序也需改動(dòng)，代碼的維護(hù)性和可移植性均不高。

　　通過建立硬件驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)模式，可使上述現(xiàn)象得到改善。因此，本文介紹一種開發(fā)TI公司DSP片內(nèi)及片外硬件外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的方法，并以C5000 DSP的McBSP/DMA及TMS320C5509的USB驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)為具體對(duì)象，介紹這種方法的應(yīng)用。

　　ad9850程序

　　//***************************************************//

　　//函數(shù)1： ad9850_reset（） //

　　//函數(shù)2： ad9850_reset_serial（） //

　　//函數(shù)3： ad9850_wr_parrel（unsigned char w0，double frequence）//

　　//函數(shù)4： ad9850_wr_serial（unsigned char w0，double frequence）//

　　//版本： V1.1 //

　　//***************************************************//

　　// 子程序說明 //

　　//***************************************************//

　　//函數(shù)1： ad9850_reset（）

　　// 復(fù)位ad9850，之后為并口寫入模式

　　//函數(shù)2： ad9850_reset_serial（）

　　// 復(fù)位ad9850，之后為串口寫入模式

　　//函數(shù)3： ad9850_wr_parrel（unsigned char w0，double frequence）

　　// 并口寫ad9850數(shù)據(jù)，w0為ad9850中w0的數(shù)據(jù)，frequence

　　// 為寫入的頻率

　　//函數(shù)4： ad9850_wr_serial（unsigned char w0，double frequence）

　　// 串口寫ad9850數(shù)據(jù)，w0為ad9850中w0的數(shù)據(jù)，frequence

　　// 為寫入的頻率

　　//需定義的位：

　　//ad9850_w_clk ;

　　//ad9850_fq_up ;

　　//ad9850_rest ;

　　//ad9850_bit_data ;

　　//例：

　　//sbit ad9850_w_clk =P2^2;

　　//sbit ad9850_fq_up =P2^1;

　　//sbit ad9850_rest =P2^0;

　　//sbit ad9850_bit_data =P1^7;

　　//***************************************************//

　　// 寫數(shù)據(jù)說明 //

　　//***************************************************//

　　//寫數(shù)據(jù)例：

　　// ad9850_reset（）

　　// wr_lcd02_data（unsigned char x）

　　// ad9850_wr_parrel（0x01，1000）

　　// ad9850_wr_serial（0x01，1000）

　　//***************************************************//

　　//---------------------------------------------------//

　　// 程序 //

　　//---------------------------------------------------//

　　# include 《reg51.h》

　　# include 《stdio.h》

　　# include 《intrins.h》

　　sbit ad9850_w_clk =P1^0; //P2.2口接ad9850的w_clk腳/PIN7

　　sbit ad9850_fq_up =P1^1; //P2.1口接ad9850的fq_up腳/PIN8

　　sbit ad9850_rest =P1^2; //P2.0口接ad9850的rest腳/PIN12

　　sbit ad9850_bit_data =P1^7; //P1.7口接ad9850的D7腳/PIN25

　　//P1為8位數(shù)據(jù)口

　　//***************************************************//

　　// ad9850復(fù)位（并口模式） //

　　//---------------------------------------------------//

　　void ad9850_reset（）

　　{

　　ad9850_w_clk=0;

　　ad9850_fq_up=0;

　　//rest信號(hào)

　　ad9850_rest=0;

　　ad9850_rest=1;

　　ad9850_rest=0;

　　}

　　//***************************************************//

　　// ad9850復(fù)位（串口模式） //

　　//---------------------------------------------------//

　　void ad9850_reset_serial（）

　　{

　　ad9850_w_clk=0;

　　ad9850_fq_up=0;

　　//rest信號(hào)

　　ad9850_rest=0;

　　_nop_（）;

　　ad9850_rest=1;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　ad9850_rest=0;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　//w_clk信號(hào)

　　ad9850_w_clk=0;

　　ad9850_w_clk=1;

　　_nop_（）;

　　ad9850_w_clk=0;

　　//fq_up信號(hào)

　　ad9850_fq_up=0;

　　ad9850_fq_up=1;

　　_nop_（）;

　　ad9850_fq_up=0;

　　}

　　//***************************************************//

　　// 向ad9850中寫命令與數(shù)據(jù)（并口） //

　　//---------------------------------------------------//

　　void ad9850_wr_parrel（unsigned char w0，double frequence）

　　{

　　unsigned char w;

　　long int y;

　　double x;

　　//計(jì)算頻率的HEX值

　　x=4294967295/125;//適合125M晶振

　　//如果時(shí)鐘頻率不為125MHZ，修改該處的頻率值，單位MHz ！！！

　　frequence=frequence/1000000;

　　frequence=frequence*x;

　　y=frequence;

　　//寫w0數(shù)據(jù)

　　w=w0;

　　P3=w; //w0

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　//寫w1數(shù)據(jù)

　　w=（y》》24）;

　　P3=w; //w1

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　//寫w2數(shù)據(jù)

　　w=（y》》16）;

　　P3=w; //w2

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　//寫w3數(shù)據(jù)

　　w=（y》》8）;

　　P3=w; //w3

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　//寫w4數(shù)據(jù)

　　w=（y》》0）;

　　P3=w; //w4

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　//移入始能

　　ad9850_fq_up=1;

　　ad9850_fq_up=0;

　　}

　　//***************************************************//

　　// 向ad9850中寫命令與數(shù)據(jù)（串口） //

　　//---------------------------------------------------//

　　void ad9850_wr_serial（unsigned char w0，double frequence）

　　{

　　unsigned char i，w;

　　long int y;

　　double x;

　　//計(jì)算頻率的HEX值

　　x=4294967296/125;//適合125M晶振

　　//如果時(shí)鐘頻率不為125MHZ，修改該處的頻率值，單位MHz ！！！

　　frequence=frequence/1000000;

　　frequence=frequence*x;

　　y=frequence;

　　//寫w4數(shù)據(jù)

　　w=（y》》=0）;

　　for（i=0;i《8;i++）

　　{

　　ad9850_bit_data=（w》》i）&0x01;

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　}

　　//寫w3數(shù)據(jù)

　　w=（y》》8）;

　　for（i=0;i《8;i++）

　　{

　　ad9850_bit_data=（w》》i）&0x01;

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　}

　　//寫w2數(shù)據(jù)

　　w=（y》》16）;

　　for（i=0;i《8;i++）

　　{

　　ad9850_bit_data=（w》》i）&0x01;

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　}

　　//寫w1數(shù)據(jù)

　　w=（y》》24）;

　　for（i=0;i《8;i++）

　　{

　　ad9850_bit_data=（w》》i）&0x01;

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　}

　　//寫w0數(shù)據(jù)

　　w=w0;

　　for（i=0;i《8;i++）

　　{

　　ad9850_bit_data=（w》》i）&0x01;

　　ad9850_w_clk=1;

　　ad9850_w_clk=0;

　　}

　　//移入始能

　　ad9850_fq_up=1;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　ad9850_fq_up=0;

　　}

　　//***************************************************//

　　// 測(cè)試程序1000Hz //

　　//---------------------------------------------------//

　　main（）

　　{

　　P0=0x00;

　　P1=0x00;

　　P2=0x00;

　　P3=0x00;

　　//---------------------------------------------------//

　　//并行寫1000Hz程序

　　//ad9850_reset（）;

　　//ad9850_wr_parrel（0x00，1000）;

　　ad9850_reset_serial（）;

　　ad9850_wr_serial（0x00，10000）;

　　//---------------------------------------------------//

　　while（1）

　　{

　　}

　　}