“精度不準這件事，不能再讓單目背鍋了。”

面對成本日趨平民化，距離車規(guī)量產(chǎn)越來越近的激光雷達，MAXIEYE創(chuàng)始人周圣硯發(fā)現(xiàn)，攻堅全球精度最高的單目視覺，變得迫在眉睫。

毫無疑問，制約自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)在于感知層面，而行業(yè)卻仍在詬病視覺感知距離誤差大，缺乏立體空間建模能力，且樣本數(shù)據(jù)庫過于龐雜。于是，周圣硯決定帶領(lǐng)算法團隊，重新定義單目視覺，跨界挑戰(zhàn)激光雷達。

挑戰(zhàn)激光雷達

在整整1年之前，MAXIEYE就已借助所羅門1.0計劃提前展開布局。

彼時，公司的首要任務(wù)是在圖像二維世界中準確識別目標，并喊出了“開放接口及底層數(shù)據(jù)賦能行業(yè)”的口號。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，目前已有超10家乘用車廠，超20家Tier 1，超20家科研單位及高校成為了所羅門計劃的成員伙伴。

在換取更多實車數(shù)據(jù)，充分發(fā)掘潛在客戶之后，MAXIEYE如今發(fā)布了所羅門2.0版本，同時根據(jù)客戶反饋中提到的不同城市場景失效、特殊車道線以及強光干擾等問題進行了針對性優(yōu)化。

最新產(chǎn)品將繼續(xù)開放協(xié)議架構(gòu)、圖像數(shù)據(jù)、控制策略，并堅持客戶定制的戰(zhàn)略。在所羅門2.0發(fā)布的同一時間，產(chǎn)品也面向客戶開放申請，車廠可以直接進行測試。

具體到產(chǎn)品細節(jié)，周圣硯透露，新品適配乘用車、客車、重型卡車車型，實現(xiàn)高中低各類車型全覆蓋。支持在線自動標定，通過動態(tài)標定補償，讓車廠在對接技術(shù)開發(fā)時，不必依賴標定設(shè)備，能夠勝任復雜工況，減少誤判和失效可能。

小編注意到，新一代產(chǎn)品采用了與前代相同的57°高清攝像頭，提供200萬像素CMOS。也就是說，在成本持平的前提下，團隊在此期間完成的是，通過算法設(shè)計使產(chǎn)品具有超視距的能力。

展開來說MAXIEYE基于精準測距的三維構(gòu)建，來構(gòu)建單目立體視覺。新品在50m內(nèi)可實現(xiàn)接近雷達精度的點云掃描，能夠提供目標的直接測距功能。至于客戶最關(guān)注的規(guī)則目標，其支持200m內(nèi)機動車檢測以及100m內(nèi)行人和小目標檢測，提供精準的立體姿態(tài)跟蹤功能。

整體而言，在這種技術(shù)支持下，識別效果與激光雷達誤差控制在小于1%。

相對業(yè)內(nèi)標桿級技術(shù)底層架構(gòu)，MAXIEYE希望從深度估計與坡度估計的角度來一次升維挑戰(zhàn)。其中，前者用于目標的精確定位及三維靜態(tài)場景構(gòu)建，后者與激光雷達對比誤差小于0.1度。此外，由于檢測精度的大幅提高，在應(yīng)用層面，團隊也嘗試去解決鬼探頭等多數(shù)玩家無法解決的難題。

更重要的是，借助商用車量產(chǎn)機會，這家年輕的企業(yè)建立起了自己的數(shù)據(jù)壁壘。

MAXIEYE手握主機廠真實反饋的200萬公里測試數(shù)據(jù)，基本覆蓋現(xiàn)有路況的70萬公里全綜合數(shù)據(jù)以及42款量產(chǎn)車型撞車，還租用測試客車，跑出了10萬公里測試里程。團隊通過在玻璃上每隔10cm安裝一個攝像頭的方式，獲取卡車視角下不同角度數(shù)據(jù)，盡可能解決corner case。滿載空載間的底盤變化、更加復雜的工況，都對產(chǎn)品磨練提出了更高要求。這使得系統(tǒng)測距誤差保持在1%-3%的范圍內(nèi)，遠遠低于車廠要求的6%。

在基礎(chǔ)ADAS功能之外，車廠也希望借助部分功能附加值抵消政策強規(guī)帶來的成本提升。公司因此研發(fā)出了智能大燈應(yīng)用、通過雨量識別控制雨刷器開啟速度、識別坡度進行目標距離補償以使重卡柴油車主動控制節(jié)油，幾項更加實用的功能。

迎接ADAS兌現(xiàn)年

有意思的的是，MAXIEYE努力的目標并不是要干掉激光雷達。

“單一傳感器跨界跨得越多，車輛安全冗余才會越好。”周圣硯對車云菌解釋道。

如此一來，公司主張的單目技術(shù)路線也成全了落地車型之外的另一個自由度——車廠能夠自主選擇更多融合產(chǎn)品。更多選擇毫米波雷達的空間，意味著客戶不用為了補償視覺性能去選擇成本較高的供應(yīng)方案。

這對于錯失2019年政策紅利的國內(nèi)毫米波雷達廠商而言，無疑是一個賦能行業(yè)、激活生態(tài)的絕佳機會。

要知道，在國內(nèi)ADAS廠商眼中，2020年是重卡AEB量產(chǎn)元年。為了迎接兌現(xiàn)年，MAXIEYE要做的是穩(wěn)定量產(chǎn)營收，在正式量產(chǎn)前與商用車執(zhí)行器公司進行充分的技術(shù)驗證，才能保證明年重卡市場中的AEB市占率能夠復制其在客車領(lǐng)域的戰(zhàn)績，達到80%以上。現(xiàn)階段，公司產(chǎn)品已得到21家前裝量產(chǎn)客戶，以及5家定點卡車企業(yè)的青睞。

周圣硯也詳細拆解了現(xiàn)階段市場機遇。多個國家政策發(fā)展趨勢顯示，AEB功能正從“建議安裝”標準，向“強制安裝”標準發(fā)展。歐洲將于2022年強制100%車型安裝AEB，而國內(nèi)這一時間點不會超過2025年。

顯然，車輛安裝標準正從FCW預警功能逐步過渡到2021年的AEB及LKA。而市場主體也正由客車向公交車滲透，下一步就是市場規(guī)模超300萬的卡車領(lǐng)域，其中，包含80-90萬臺重卡、輕卡以及輕中卡，最終覆蓋到容量為2000萬級別的乘用車領(lǐng)域。

按照規(guī)劃，MAXIEYE 2019年放量3萬臺產(chǎn)品。為了迎接新一輪市場競爭，公司也擴充了位于川沙的工廠產(chǎn)能，極限產(chǎn)能達到130萬臺，比預期設(shè)計高出1-2倍。。

周圣硯對于接下來的發(fā)展腳步顯得相當樂觀。面對“吃政策紅利”的說法，他不置可否：“政策對于每個人都是公平的。”公司恰恰是要抓牢這個時間窗口，通過政策進行技術(shù)儲備。