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電子發燒友網>今日頭條>激光雷達在汽車自動駕駛中起著關鍵的感知探測作用

激光雷達在汽車自動駕駛中起著關鍵的感知探測作用

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2023-06-19 16:21:171030

銘賽助力自動駕駛,首條激光雷達高速線完美交付

光學收發模組是激光雷達的核心部件,它是光機電系統的精巧之作,集成了近10片精密光學鏡片。需要微米級組裝精度和微升級膠量控制,也因此成為制約激光雷達產能的主要瓶頸。
2023-06-13 16:18:02287

自動駕駛感知新范式之BEV感知經典論文總結和對比(上)

博主之前的博客大多圍繞自動駕駛視覺感知中的視覺深度估計(depth estimation)展開,包括單目針孔、單目魚眼、環視針孔、環視魚眼等,目標是只依賴于視覺環視攝像頭,在車身周圍產生偽激光雷達
2023-06-07 11:39:250

自動駕駛激光雷達如何檢測障礙物

激光雷達是利用激光束來感知三維世界,通過測量激光返回所需的時間輸出為點云。它集成在自動駕駛、無人機、機器人、衛星、火箭等許多領域。激光雷達傳感器利用光原理進行工作,激光雷達代表光探測和測距。它們可以
2023-06-06 11:49:502

自動駕駛系統架構

自動駕駛典型系統架構,包括:環境感知、決策規劃和運動控制三部分; 感知層:用來完成對車輛周圍環境的感知識別,主要目的:獲取并處理環境信息;汽車自動駕駛常用傳感器主要包括:攝像頭、毫米波雷達
2023-06-06 10:35:420

自動駕駛激光雷達預處理/特征提取

0. 簡介 激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器,經常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。而這時候使用降低點云規模的預處理方法,可以能夠去除無關區域的點以及降低點云規模。并能夠給后續的PCL
2023-06-06 10:07:301

自動駕駛技術(5)視覺與激光雷達對比

自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達和攝像頭到底哪個更出色,這個問題一直在行業內爭論不休,兩大派系各執一 詞,都能講出一大堆的理由為什么用此非彼,其實要想明白為什么會有這個爭論,我們就要先了
2023-06-06 10:03:460

自動駕駛3D點云語義分割數據標注

自動駕駛環境感知系統中,如何獲取高精度實時路況數據,是決定自動駕駛系統行車安全的關鍵。 目前主流的兩種感知技術路徑“純視覺”與“高精地圖+激光雷達”中,由于激光雷達采集的3D點云路況數據更為密集
2023-06-06 09:48:432

自動駕駛的重要一環:談談感知前沿技術

自動駕駛系統通常包括預先提供的地圖以及眾多傳感器,具體傳感器系統包括激光雷達系 統,雷達系統以及視覺系統。 無人駕駛的目的是通過這些輸入來控制汽車的行駛。近些年,由于深度學習的興起,我們在更多 的模塊部署了深度學習的模塊,不過雖然端對端的
2023-06-06 09:41:100

毫米波雷達可實現智能駕駛感知系統立體化

自動駕駛體系中,毫米波雷達是系統感知層不可或缺的重要硬件,能讓智能駕駛感知系統立體化。因為汽車自動駕駛系統的主要邏輯層包括感知層、決策層和執行層,而感知層是實現系統運作的源頭基礎。
2023-06-01 16:56:29842

自動駕駛架構

自動駕駛由三個部分構成,分別是感知層、認知與判斷層、執行層。其中感知層硬件包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳 感器,用于探測汽車周圍的環境信息。認知與判斷層涉及算法、應用軟件與芯片,計算對應
2023-06-01 16:09:410

自動駕駛感知系統與關鍵技術介紹

定義里有兩個關鍵詞。 首先是感知環境和導航,也就是說自動駕駛汽車可以自主的采集和理解周邊環境信息,并根據設定的目的地進行決策和行進。 然后是需要駕駛員輔助或者完全不需操控。關于不需要駕駛員操縱,有個SAE(美國汽車工程
2023-06-01 15:24:160

自動駕駛汽車整體架構

對車輛運動、環境,及駕駛員狀態行為的感知與監測;自動駕駛感知系統用到各種傳感器,包括:攝像頭、毫米 波雷達激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視,用于定位和導航的GNSS(全球導航衛星系統)和IMU(慣性測量單元); 2. 決策系統: 第一步
2023-06-01 11:27:471

車聯網白皮書(網聯自動駕駛分冊)

主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達激光雷達等傳感器進行環境感知、計算決策和控制執行。 環境感知通過車載傳感器完成對周圍環境的探測以及定位功能。計算決策一方面將傳感器數據進行分析處理,實現對目標的識別;另一方面
2023-06-01 11:18:3514

自動駕駛傳感器中如何現在激光雷達和毫米波雷達

自動駕駛技術分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達;一種采用激光雷達。出于成本考慮,L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:51732

激光雷達的發展趨勢

,其中,以激光雷達為主還是毫米波雷達為主一直頗受爭議,故今天給大家對比一下毫米波雷達激光雷達。 在詳細對比之前我們可先粗略看下兩者的對比圖,如下所示 性能 毫米波雷達 激光雷達 測距/測速 縱向精度高, 橫向精度低 高精度 感知
2023-05-29 17:38:431265

AEC-Q102——激光雷達光電組件的車規可靠性認證

01市場背景 隨著科技水平的快速發展,5G時代來臨,汽車自動駕駛功能已經越來越廣泛地被運用在實際生活中。 激光雷達以其具備高精度和高適用性、高環境感知力作為自動駕駛和高級駕駛輔助系統的核心硬件之一
2023-05-29 14:32:44426

毫米波雷達模塊在自動駕駛系統中的關鍵功能

隨著自動駕駛技術的快速發展,毫米波雷達模塊作為一項關鍵技術,為自動駕駛系統提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達模塊通過實時探測和跟蹤周圍環境中的車輛、行人和障礙物,提供精確的距離和速度信息,幫助
2023-05-25 15:37:50455

智能駕駛感知系統測試技術詳解

能力的測試驗證工作是保障自動駕駛軟件系統安全可靠的有效且必要途徑。本文簡要分析了國內外自動駕駛感知系統測試的研究現狀,并對圖像、激光雷達、以及感知融合測試方法和技術發展進行了討論。
2023-05-17 10:56:56666

聊聊自動駕駛中的雷達“三劍客”

目前,應用于汽車無人駕駛雷達主要有三種:超聲波雷達激光雷達和毫米波雷達。后兩種雷達技術雖然屬于后起之秀,但在最近幾年,它們在自動駕駛中發揮的作用日益凸顯。
2023-05-17 09:13:431760

一文解析激光雷達結構

激光雷達激光探測及測距系統,是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達
2023-05-10 09:58:335390

視覺AI ISP 、 補盲激光雷達嶄露頭角,智能駕駛擺脫算力依賴、盲區焦慮

可能做到完美,無論是視覺感知還是激光雷達技術,都需要持續不斷地進行技術創新和改進,才能真正實現自動駕駛技術的商業應用和大規模推廣。 ? 為了保證動/輔助駕駛技術的感知性能,無人駕駛汽車通常會配備一系列激光雷達、毫米波雷達
2023-05-06 00:23:002012

激光雷達和毫米波雷達的優勢

其實傳感器之間,因為感知的原理不同,大家的賽道也不同,比如激光雷達的分工就是做精細的感知,做地圖構建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
2023-05-04 15:58:38613

“聚光燈之外”的激光雷達公司的活法

這段時間,筆者接觸了不少部分激光雷達公司的專家、主機廠與自動駕駛解決方案商負責激光雷達選型方面的專家,與他們探討了“聚光燈之外”的激光雷達公司面臨的挑戰與機遇,以及未來的生存模式。
2023-04-26 10:02:15496

沖向高階輔助駕駛激光雷達賽道愈演愈烈

電子發燒友網報道(文/莫婷婷)不管是軟件還是硬件,智能駕駛技術在上下游廠商的推動下持續迭代。在硬件方面,激光雷達主要負責物體距離判斷、障礙物監測、道路環境感知、安全輔助駕駛的功能。作為關鍵的傳感器
2023-04-24 02:13:001783

自動駕駛常見傳感器的應用解析

智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯網的自動駕駛機器人快速演進,進行環境感知、規劃決策,最終實現安全抵達目的地。目前應用于環境感知的主流傳感器產品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:261091

ADAS系統無人駕駛的眼睛毫米波雷達

AssistantSystem)的普及是未來無人駕駛實現的先行條件,是提高汽車主動安全性能的技術基礎。ADAS系統分為環境感知、計算分析、控制執行三大模塊。其中傳感器環境感知模塊具有重要的作用
2023-04-18 11:42:23

比起全面的車載激光雷達,工業激光雷達更加專一

激光雷達的出貨量上名列第一,但從總營收的市場占比上看,排名前五的依然是主要發力工業與測繪激光雷達的Trimble、Hexagon、西克、Topcon、Riegl這幾家廠商。 ? 而且激光雷達在工業領域應用,可以說同樣包含了在測繪與自動駕駛上的要求,比
2023-04-14 04:06:002499

“車規級”激光雷達—AECQ102認證

隨著汽車電動化和智能化的發展,國內造車新勢力的強勢崛起,國產化替代的推進,“車規級”這個詞也越來越多的出現在了大家的視野中。從自動駕駛的角度來看,近年哪一個主題最熱門,肯定離不開激光雷達,然而何為
2023-04-11 14:22:321505

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

作為監測道路環境,讓自動駕駛汽車“看”得清的主要系統,是決定自動駕駛汽車可以實現的第一步。為了讓自動駕駛汽車感知更加精準,離不開車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達激光雷達感知硬件,其中,超聲波雷達、毫米
2023-04-10 08:44:19881

VCSEL激光雷達在智能家居中的應用

率、廣角度等優勢,廣泛應用于自動駕駛、機器人導航、智能家居、工業自動化等領域。 ? 工作原理上,VCSEL激光雷達基于激光測距技術,通過發射激光束進行掃描和接收反射光,最終計算出物體與激光雷達之間的距離和空間信息。激光雷達應用在智能家居中的作用主要是用于實現距離測量和三維成像等功能。
2023-04-09 06:11:001713

應用于自動駕駛激光雷達解決方案

彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構建能力、三維空間的感知能力、精準的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。
2023-04-04 12:34:52442

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