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自動(dòng)駕駛繞不開(kāi)的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問(wèn)題一直在行業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論不休，兩大派系各執(zhí)一 詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要想明白為什么會(huì)有這個(gè)爭(zhēng)論，我們就要先了解這兩大技術(shù)路線背后的原理 是什么，各自有哪些優(yōu)勢(shì)和不足。 自動(dòng)駕駛將汽車的駕駛能力及駕駛責(zé)任逐步由人轉(zhuǎn)移到汽車，其主要包括感知、決策和執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié)。 其中，感知環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的眼睛和耳朵，主要通過(guò)車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波達(dá)等各類車載傳感器在行車過(guò)程中完成 對(duì)環(huán)境及車輛的感知、搜集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)經(jīng)Q策層；決策環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的大腦，主要通過(guò)操作系統(tǒng)、芯片與計(jì)算平 臺(tái)等對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并輸出相應(yīng)的操作與指令任務(wù)；執(zhí)行端則相當(dāng)于人的四肢，將接收到的操作指令執(zhí)行到動(dòng)力 供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。
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