資料介紹
自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達和攝像頭到底哪個更出色,這個問題一直在行業內爭論不休,兩大派系各執一 詞,都能講出一大堆的理由為什么用此非彼,其實要想明白為什么會有這個爭論,我們就要先了解這兩大技術路線背后的原理 是什么,各自有哪些優勢和不足。 自動駕駛將汽車的駕駛能力及駕駛責任逐步由人轉移到汽車,其主要包括感知、決策和執行三大核心環節。 其中,感知環節相當于人的眼睛和耳朵,主要通過車載攝像頭、激光雷達、毫米波達等各類車載傳感器在行車過程中完成 對環境及車輛的感知、搜集周圍環境數據并將其傳輸到決策層;決策環節相當于人的大腦,主要通過操作系統、芯片與計算平 臺等對接收到的數據進行實時處理并輸出相應的操作與指令任務;執行端則相當于人的四肢,將接收到的操作指令執行到動力 供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。
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