電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
PCB圖如下：
描述
“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人
它使用 8?個 SG90 / MG90 伺服電機?作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有用于 IMU 模塊、藍牙模塊甚至 IR 傳感器陣列的專用插槽，以制造機器人自主性。機身由激光切割的?3 毫米亞克力板制成，也可以 3D 打印。它是愛好者探索??機器人逆向運動學的絕佳項目。
我在Altium 軟件中設計我的 PCB? （點擊此處?下載?）。12 個 SG90/MG90 舵機同時工作時可消耗?高達 4-5 安培的電流?，因此該設計需要更高的電流輸出能力。我使用 7805 穩壓器為伺服器供電，但它可以輸出最大 1 安培的電流。為了解決這個問題，?將6個LM7805 IC并聯以增加電流輸出。
可以在?此處找到原理圖和 Gerber。
這種設計的特點包括：
MPU6050/9250用于角度測量
高達 6 安培的電流輸出
隔離伺服電源
HCsr04 超聲波傳感器輸出
還提供藍牙和 I2C 外設。
Relimate 上提供了所有模擬引腳，用于傳感器和執行器的連接器
12個伺服輸出
電路板規格：
PCB 尺寸為 77 x 94 毫米
2層FR4
1.6 毫米
該設計?為舵機和 Arduino 提供單獨的 5V。檢查?所有單獨的電源軌是否存在接地短路，?即?Arduino 5V 輸出、伺服 VCC 輸出和輸入 12V phoenix。
一旦檢查了 PCB 是否短路，就可以對 Arduino 進行編程了。?測試代碼可以在我的 github 上找到。
代碼
https://github.com/Robox-Robotics/Miles_the_spider_robot
- 六足機器人開源設計
- 帶Arduino的四足蜘蛛機器人
- 用3D打印機和4足蜘蛛機器人制作伺服電機 1次下載
- AIWM六足機器人控制板開源
- 分享一個四足蜘蛛機器人（帶源碼）
- 六足仿生巡檢機器人的設計方案 44次下載
- 如何實現雙足步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實的仿真研究 20次下載
- 如何實現雙足機器人的步態規劃與仿真研究 15次下載
- 平面液壓雙足機器人步態規劃及阻抗控制研究說明 15次下載
- 怎么樣才能設計仿人雙足機器人的機構 20次下載
- 基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究 31次下載
- 四足機器人仿生關節的研究現狀詳細概述 8次下載
- 四足仿生機器人控制理論的發展詳細概述 0次下載
- 機器人開源交叉足使用教程必讀資料免費下載 3次下載
- 四足機器人測試視頻下載 130次下載
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓練四足機器人運動 645次閱讀
- 字節發布機器人領域首個開源視覺-語言操作大模型，激發開源VLMs更大潛能 561次閱讀
- 使用XR806聯調控制四足馬術機器人 869次閱讀
- 機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫 1188次閱讀
- 如何制作一個六足機器人 1114次閱讀
- 面對疫情 醫療機器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機器人套件簡介 2037次閱讀
- 協作機器人的起源_為什么需要協作機器人 8322次閱讀
- 機器視覺的機器人取代四臺傳統的火焰處理機器人 3370次閱讀
- 四足太陽能機器人diy圖解 5683次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 991次閱讀
- 電科大機器人研究中心研發出第四代外骨骼機器人 5076次閱讀
- 仿人機器人關鍵技術研究 5507次閱讀
- 機器人編程常用的四大語言 5w次閱讀
- 基于Arduino的會打招呼的超萌機器人 3379次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論