冬天總會(huì)過去，但談春天還為時(shí)尚早。

疫情之下，百業(yè)蕭條，但無人駕駛技術(shù)卻意外獲得關(guān)注。受制于疫情的傳染性，無人化商業(yè)模式一時(shí)被熱議。在這場“抗疫”中，無人車價(jià)值逐漸顯現(xiàn)。武漢方艙醫(yī)院內(nèi)，無人車輛往來穿梭。這些車輛擁有遠(yuǎn)程調(diào)控裝置，配合醫(yī)院需求隨時(shí)上崗。此外，車輛的提供方安排工程師進(jìn)行監(jiān)控，有需求隨時(shí)響應(yīng)。一時(shí)之間，無人駕駛的春天好像來了。即使資本寒冬、行業(yè)下行，小馬智行（Pony.ai）、馭勢(shì)科技仍相繼宣布完成新一筆融資。前者公布獲得了高達(dá)4.62億美元的融資，領(lǐng)投方為豐田汽車集團(tuán)；后者雖未公布融資金額，但投資方亦是知名零部件企業(yè)博世。?在世界舞臺(tái)上，中國自動(dòng)駕駛技術(shù)似乎正獲得認(rèn)可。?

另一個(gè)好消息是：2月27日，在加州車輛管理局DMV公布的“2019年度自動(dòng)駕駛路測成績單”中，百度的MPI值（Miles Per Intervention，每兩次人工干預(yù)之間行駛的平均里程數(shù)）首次超越自動(dòng)駕駛“老大哥”Waymo，位居36家名單之首。排行榜前十公司中，還有4家來自中國。“自動(dòng)駕駛已進(jìn)入中美兩極同時(shí)共存的新時(shí)代。”AutoX CEO肖健雄如是告訴億歐汽車。

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經(jīng)歷了2019年的泡沫破滅之后，中國自動(dòng)駕駛行業(yè)實(shí)在太需要好消息了。?

但如果說春天就這樣到了，或許太樂觀。等待“關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)”對(duì)于中國自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，“關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)”仍未到來。上世紀(jì)90年代，國內(nèi)高校和研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。1992年，國防科技大學(xué)研制出國內(nèi)第一輛真正意義上的自動(dòng)駕駛汽車CIAVT-I型，中國自動(dòng)駕駛行業(yè)由此真正起步。?但此后20多年時(shí)間里，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍只存在于高校實(shí)驗(yàn)中。甚至直到2009年，國家自然科學(xué)基金委主辦的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中，參賽隊(duì)伍也幾乎全部來自大學(xué)校園。

第一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)在2014年。

當(dāng)年，亟待轉(zhuǎn)型的百度開始入局自動(dòng)駕駛，被譽(yù)為“人工智能領(lǐng)域的四大金剛之一”的吳恩達(dá)加盟。為了與吳恩達(dá)見面，李彥宏推掉了好幾個(gè)重要會(huì)議。長達(dá)3小時(shí)的飯局過后，吳恩達(dá)對(duì)李彥宏說：“我希望幫助你們。”遂即加入百度。此后，他成為百度首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)百度研究院的領(lǐng)導(dǎo)工作——其中就包括自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。那一時(shí)期，百度吸納了樓天城、韓旭、彭軍、鄔學(xué)斌、倪凱、韓旭等一眾自動(dòng)駕駛?cè)瞬拧?014年9月，百度開啟了與寶馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作。雖然雙方為期3年的合作在2017年提前結(jié)束，但在當(dāng)時(shí)，與德系豪華品牌開啟戰(zhàn)略合作，為百度引來了不少關(guān)注。互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度的加入，加速了中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化。越來越多人看到這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)價(jià)值，這其中，也包括投資人。?2016年到2017年間，成為自動(dòng)駕駛技術(shù)第一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。?諸多技術(shù)人員出走百度，陸續(xù)成立屬于自己的自動(dòng)駕駛公司，如彭軍和樓天城創(chuàng)立的小馬智行、倪凱的禾多科技、張?zhí)炖椎闹骶€科技等。一時(shí)間，中國自動(dòng)駕駛行業(yè)“百花齊放”，引得各路投資人競相“撒錢”。這一定程度上刺激了行業(yè)發(fā)展，隨后，相關(guān)法規(guī)陸續(xù)出臺(tái)。在此過程中，RoboTaxi這類公司獲得了更多資本青睞，成為業(yè)界最受關(guān)注的企業(yè)類型。?但那段瘋狂的日子已經(jīng)結(jié)束。2018年下半年至2019年，中國自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展腳步放緩。而如今，即便有好消息傳出，但在諸多方面并未有實(shí)質(zhì)上的突破。新的行業(yè)發(fā)展關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)尚未到來。難題待解

曾在2019年戳破自動(dòng)駕駛行業(yè)泡沫的諸多難題——商業(yè)化、資本、供應(yīng)鏈、政策等問題，仍然未解。

從技術(shù)難度上看，方艙醫(yī)院里運(yùn)行的無人車與人們期待的L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛，不可同日而語。“開放道路場景”自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)難度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于封閉/半封閉場景自動(dòng)駕駛——前者場景復(fù)雜、參與者眾多、極端案例（corner case）出現(xiàn)概率大。?在當(dāng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)的不成熟與安全隱患，同樣是制約技術(shù)商業(yè)化落地、行業(yè)發(fā)展的重要因素。

咨詢機(jī)構(gòu)Gartner曾在2019年發(fā)布了一個(gè)“技術(shù)成熟度曲線”，不幸的是：諸多自動(dòng)駕駛公司努力的技術(shù)方向——L4級(jí)自動(dòng)駕駛，正處于“幻滅期”。Gartner認(rèn)為，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間將超過十年。另外，L5級(jí)自動(dòng)駕駛則處于“期望膨脹期”。

一些業(yè)內(nèi)人士的看法則更悲觀。“這項(xiàng)技術(shù)真的很難，自動(dòng)駕駛汽車還要幾十年的時(shí)間才能在路上普及。”2018年底，自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo的CEO約翰·科拉菲克（John Krafcik）曾如是表示。他話音未落，另一位硅谷大佬——蘋果聯(lián)合創(chuàng)始人史蒂夫·沃茲尼亞克（Steve Wozniak）也發(fā)表了看法：“我信不過自動(dòng)駕駛汽車。”考慮到技術(shù)突破難度，一直推崇單車智能路線的百度Apollo也開始加碼“車路協(xié)同”技術(shù)方向。2018年底，百度開放了車路協(xié)同代碼，并在長沙街頭進(jìn)行數(shù)月裝有V2X設(shè)備的RoboTaxi載客試運(yùn)營。2019年，百度在長沙測試路段投入45輛RoboTaxi車輛開啟試運(yùn)營，并在年底的“Apollo首屆生態(tài)大會(huì)”上，著重介紹了車路協(xié)同解決方案。而在限定場景下，自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度仍不容忽視。相關(guān)區(qū)域里，車輛行駛過程中面臨的意外情況并不少——車輛、人員的隨意穿行、亂停車等情況，都會(huì)給無人車行駛造成困擾。另一方面，即使是同一場景，目前各家企業(yè)的技術(shù)適應(yīng)能力也并不高。在A礦區(qū)可以順利運(yùn)轉(zhuǎn)的無人車，到了B礦區(qū)卻可能頻頻出錯(cuò)。各企業(yè)仍然需要進(jìn)一步打磨技術(shù)，以適應(yīng)未來大規(guī)模商業(yè)落地的需要。即便目前中國自動(dòng)駕駛企業(yè)的MPI值與美國持平，也并不代表中國自動(dòng)駕駛企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地。此外，大規(guī)模商用仍需考慮成本問題。

資本方面，雖然剛有兩筆融資信息公布，但放眼整個(gè)行業(yè)，并不樂觀。?各企業(yè)本身大量的資金需求與不及預(yù)期的技術(shù)發(fā)展、機(jī)構(gòu)愈發(fā)謹(jǐn)慎的投資策略相矛盾，行業(yè)開始洗牌。在2019年，RoboTaxi融資企業(yè)數(shù)量變少，甚至曾經(jīng)的明星公司RoadStar.ai慘遭清盤，吳恩達(dá)離開百度后加入的美國自動(dòng)駕駛公司Drive.ai也隨后轟然倒下，更易實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地的限定場景自動(dòng)駕駛企業(yè)逐漸受到關(guān)注。?但經(jīng)過了膨脹期之后，自動(dòng)駕駛公司的估值已經(jīng)被抬高。疫情與行業(yè)寒冬之下，一級(jí)市場募集基金難度加大，資本更加理性。唯有商業(yè)落地苗頭的企業(yè)更易獲得投資青睞。“投資人會(huì)選擇一個(gè)剛需、有買家能力的落地場景（進(jìn)行投資）。”慧拓CEO陳龍如是對(duì)億歐汽車表示。在這種情況下，還未有自我造血能力的自動(dòng)駕駛公司舉步維艱。?智行者CEO張德兆對(duì)億歐汽車表示，明年限定場景自動(dòng)駕駛可能會(huì)有一些規(guī)模化落地，但性價(jià)比仍是制約大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。此外，中國自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈不成熟、政策法規(guī)落后等問題，依舊需要時(shí)間來解決。以激光雷達(dá)為例，即便很多廠商已將產(chǎn)品價(jià)格下探至1000美元以下，但仍不符合大規(guī)模商業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)。而目前，中國僅允許自動(dòng)駕駛汽車在部分區(qū)域進(jìn)行路測，與美國加州允許自動(dòng)駕駛汽車上路行駛的政策相差甚遠(yuǎn)，并不利于技術(shù)迭代。突發(fā)疫情雖然讓一些自動(dòng)駕駛公司受到關(guān)注，但由于對(duì)汽車行業(yè)有不小的負(fù)面影響，技術(shù)公司發(fā)展的不確定性也被隨之放大。冬天總會(huì)過去，但談春天還為時(shí)尚早。

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