廣泛需要的是盡快提高與完善傳統(tǒng)傳感器的功能。也就是在現有使用的傳感器中,采用先進的微處理機和微型計算機系統(tǒng),使之完成第一類途徑的智能化。隨著計算機技術的進一步發(fā)展,智能傳感器的研究必定會進入一個
2018-01-03 17:06:40
為核心,以基于現場總線的智能I/O或智能傳感器、智能儀表為控制主體、以計算機為監(jiān)控指揮中心的系統(tǒng)編程、組態(tài)、維護、監(jiān)控等功能為一體的工作平臺。 二、智能傳感器的性能特點 一般的傳感器只能作為敏感
2018-10-26 16:51:59
請問下智能傳感器具有哪些功能?智能傳感器主要有哪些應用?
2021-07-08 07:30:39
實際上現場總線控制系統(tǒng)就是以現場總線技術為核心,以基于現場總線的智能I/O或智能傳感器、智能儀表為控制主體、以計算機為監(jiān)控指揮中心的系統(tǒng)編程、組態(tài)、維護、監(jiān)控等功能為一體的工作平臺。
2019-11-08 06:42:43
智能傳感器是如何定義的?智能傳感器有哪些分類?智能傳感器的通信接口有哪些類型?
2021-06-10 09:34:41
總線接口的微處理器組合為一個整體而構成的智能傳感器系統(tǒng)。這種非集成化智能傳感器是在現場總線控制系統(tǒng)發(fā)展形勢的推動下迅速發(fā)展起來的。自動化儀表生產廠家原有的一套生產工藝設備基本不變, 附加一塊帶數字總線
2020-12-01 15:19:23
、科技和工農業(yè)生產等各個領域。以微機電系統(tǒng)技術為基礎的智能傳感器代表了傳感器的主要發(fā)展方向,其技術的進步不僅可以提高產品智能化水平,還可推動中國制造向中國智造的發(fā)展。
2020-08-18 06:31:31
目前傳感器應用很廣泛,而隨著技術的成熟,科學的進步,各種產品也是在向智能化發(fā)展,比如說傳感器就進行了升級,智能溫濕度傳感器的出現,讓傳感器的功能被更好的發(fā)揮出來。
2020-08-14 06:15:36
轉換模式待機模式,有的還增加了低溫極限擴展模式,操作非常簡便。對某些智能溫度傳感器而言,主機(外部微器或單片機)還可通過相應的寄存器來設定其A/D轉換速率分辨力及最大轉換時間。智能溫度傳感器的總線技術
2018-11-23 10:51:37
目前傳感器應用很廣泛,而隨著技術的成熟,科學的進步,各種產品也是在向智能化發(fā)展,比如說傳感器就進行了升級,智能溫濕度傳感器的出現,讓傳感器的功能被更好的發(fā)揮出來。
2020-08-14 06:43:14
智能熱傳感器是什么?智能熱傳感器如何與微控制器結合使用?為什么流行的存在傳感器通常不是最佳的感測模式?
2021-06-15 06:30:58
隨著對于汽車行車安全與智能型車輛系統(tǒng)需求的增加,車用傳感器的需求將大幅提升。在所有車用感測組件中,以車用安全感測組件的年平均增長率最高,達到13.7%,這些跡象顯示,對于安全的需求還是汽車產業(yè)
2018-11-13 11:10:47
車用現在應用得很廣泛。它是汽車計算機系統(tǒng)的輸入裝置,能將汽車運行中各種工況信息轉化成電訊號輸給計算機,以便發(fā)動機處于更好工作狀態(tài)。車用傳感器很多,判斷傳感器出現的故障時,不應只考慮傳感器本身,而應
2018-11-09 16:04:29
車用傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源,是汽車電子控制系統(tǒng)的關鍵部件,也是汽車電子技術領域研究的核心內容之一。汽車電子化和自動化程度越高,對傳感器的依賴性就越大,因此,國內外都將車用傳感器技術列為
2010-10-22 15:37:35
隨著對于汽車行車安全與智能型車輛系統(tǒng)需求的增加,車用傳感器的需求將大幅提升。在所有車用感測組件中,以車用安全感測組件的年平均增長率最高,達到13.7%,這些跡象顯示,對于安全的需求還是汽車產業(yè)最主要
2020-03-11 08:30:41
提出利用多傳感器組建傳感器陣列的多個車用LED回路的檢測方案,研制陣列傳感器,給出傳感器陣列的數理統(tǒng)計信息融合算法,組建利用傳感器陣列信息控制LED群系統(tǒng),理論分析和實驗表明;該系統(tǒng)可以實現多回
2010-05-28 13:39:17
車用TPMS專用傳感器技術剖析中心議題:TPMS專用傳感器的系統(tǒng)組成 TPMS專用傳感器的制作工藝 TPMS專用傳感器的硬件架構 TPMS是汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)
2010-04-01 08:40:49
TPMS的輪胎壓力監(jiān)測模塊由那幾部分組成?車用TPMS專用傳感器模塊技術剖析,總結的太棒了
2021-05-18 06:11:57
車用磁阻傳感器式電子羅盤系統(tǒng)的開發(fā)羅盤是一種重要的導航工具,已廣泛應用于飛機和航海導航等領域。一般在飛機和航海導航系統(tǒng)中使用的慣性導航系統(tǒng)由于價格昂貴、結構復雜、導航誤差隨時間累計等原因而不適合車載
2009-11-26 16:58:53
車用慣性傳感器在ABS中的應用是什么?
2021-05-11 06:39:52
裝置,不僅使布線及維護的復雜度大幅降低,并可一并降低線材及布線成本,因此成為首選的車用系統(tǒng)傳輸接口。 CAN-BUS即CAN總線技術,全稱為“控制器局域網總線技術(Controller Area
2018-12-27 15:26:34
了ESP系統(tǒng)中常用傳感器的結構特點及信號特性,并設計了各個傳感器的信號處理接口,其中包括硬件接口電路以及軟件處理方案。設計了包含橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器的集成模塊,通過CAN總線與ECU進行數據傳輸,具有較好的抗干擾性和可靠性。本文的設計已經在實車試驗中得到驗證。
2019-05-22 05:01:13
控制系統(tǒng),傳感器將采集來的各種物理量信號轉換成電信號,可以經由集成電路化的AD(模數)轉換器、MCU(微控制器)、DA(數模)轉換器對所采集的信號進行智能化處理,從而控制LED照明燈具開啟和關閉
2019-07-12 08:11:12
。 在智能汽車時代,主動安全技術成為備受矚目的新興領域,側翻(rollover)與穩(wěn)定性控制(ESC)是對當今主動安全系統(tǒng)的全新改進。這就需要MEMS加速度傳感器和角速度傳感器來感測車身姿態(tài)。“由于
2014-08-08 11:08:12
車用MEMS的應用有哪些?車用MEMS有哪些具體應用體現?MEMS汽車傳感器在汽車電子控制系統(tǒng)的應用是什么?
2021-06-17 10:57:24
申請理由:應用CAN總線,并盡可能小型化。項目描述:預做一款CAN總線防盜系統(tǒng),并盡可能小型化,集成多種報警傳感器,配套應急措施實施方案。
2016-01-29 11:53:09
申請理由:目前正在做智能家居這一塊,現在手上有11個CAN的溫濕度傳感器,之前用的CAN隔離芯片是CTM8251AT。感覺很不錯,不過體積太大。所以現在申請芯片,讀取遠端傳感器的值,遠程智能控制負載
2016-01-29 11:52:00
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
挑戰(zhàn)的完美技術,同時提供過多的好處。 什么是停車傳感器? 要了解智能停車傳感器技術,了解智能停車系統(tǒng)的工作原理和用途至關重要。智能停車系統(tǒng)是一種使用物聯網生態(tài)系統(tǒng)的技術,用于為用戶提供更好的停車
2022-11-15 17:52:34
(1)光電式車高傳感器的識別 主動懸架系統(tǒng)能夠根據車身高度、車速、轉向角度及速率、制動等信號,由ECU控制懸架的執(zhí)行機構,使懸架的剛度、減振器的阻尼力及車身高度等參數改變,使汽車具有良好的乘坐
2018-12-04 14:53:25
。想到用CAN,但是不懂,我想問下,如果有12個傳感器組網,那么收到的一組數據中,首尾兩個傳感器之間會有多大的時延,怎么計算。謝謝。
2017-03-01 10:15:59
發(fā)動機控制用傳感器有哪幾種?底盤控制用傳感器有哪幾種?車用傳感器研究開發(fā)趨勢如何?
2021-05-17 06:31:28
,PT100 模塊和從站地址選擇模塊。圖 2 CAN 主站電路框圖 圖 3 CAN 從站電路框圖其中電源模塊、STM32 模塊和 CAN 收發(fā)器模塊與 CAN 主站相同。PT100 模塊,采用傳感器測量電橋
2020-05-30 08:00:00
基于CAN總線的智能流量檢測儀表與系統(tǒng)的研究開發(fā)-浙江大學 本文在分析國內外電磁流量計發(fā)展現狀的基礎上,綜合應用新型微處理器,計算機軟硬件及現場總線技術,開發(fā)集電磁流量傳感器
2009-10-31 10:08:05
有其他領域的CAN總線應用產品出現,基于CAN 總線的振動傳感器正是其中一種,組網后的傳感器能夠很好地實現大型裝置的在線監(jiān)測,為企業(yè)的安全生產奠定了基礎。
2019-10-29 07:31:28
點火提前角控制程序流程圖 本文是在對現有系統(tǒng)以及國內外的相關研究最新科研成果的分析和總結的基礎上,提出基于CAN總線的汽車發(fā)動機智能電子控制器的設計方案,且需進一步的進行各種參數的模擬臺架實驗,最終給出各種工況的智能MAP和控制程序。
2011-09-05 09:51:31
DS18B20的DQ腳相連,實現微處理器與傳感器的雙向數據的通信。同時DQ單總線外接一4.7 k的上拉電阻。溫度傳感器的電路圖如圖3所示。圖3 溫度傳感器電路 2.2 CAN通信電路的設計 CAN通信
2018-11-13 10:38:08
的設計,與一般通信總線相比,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。因此,開發(fā)基于CAN總線的電動伺服閥智能控制網絡系統(tǒng),可以適應現代化工業(yè)閥門控制需要,為簡化控制系統(tǒng)結構、節(jié)約硬件投資和減少維護費用創(chuàng)造條件。
2011-03-09 16:03:22
基于NiosⅡ的車用氧傳感器測試系統(tǒng)摘 要:為了檢測車用氧傳感器性能參數,提出一種基于NiosⅡ軟核的數據采集系統(tǒng),利用LabVIEW 語言編寫數據采集程序、與LabVIEW 和NiosⅡ接口程序
2009-05-17 11:52:32
基于SJA1000的CAN總線智能控制系統(tǒng)設計
2012-08-20 18:55:28
Property 自主知識產權。傳統(tǒng)的智能傳感器設計方法是以功能設計為基礎的。而SOC設計方法以功能復用與搭建為基礎,在芯片上用若干個宏模塊來構建復雜系統(tǒng)。這些已經開發(fā)的宏模塊就是通用的IP核。IP核的重用
2008-08-26 09:38:34
基于SP30傳感器和CAN總線的胎壓檢測系統(tǒng)摘要:本文詳細介紹了在胎壓檢測系統(tǒng)(TPMS)中應用的壓力傳感器SP30 和采用汽車現有的CAN 總線實現胎壓檢測信息的傳輸。關鍵詞:胎壓檢測系統(tǒng)
2009-05-17 11:55:19
說明:這是我的畢業(yè)設計,基于STM32的CAN總線通信節(jié)點設計。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶顯示,MQ-4甲烷氣體傳感器,CTM1050CAN收發(fā)器。但是甲烷傳感器限于條件
2021-07-19 07:18:56
智能車系統(tǒng)配有7.2v的蓄電池,可直接為直流電機供電。單片機、光電傳感器和光電編碼器所需電壓為5v,伺服舵機為6v。這些電壓則由7.2v蓄電池調節(jié)得來。 單片機和光電編碼器通過穩(wěn)壓芯片7805穩(wěn)壓輸出
2018-11-05 15:50:57
如何利用CAN總線去設計汽車輪速傳感器?基于CAN總線的汽車輪速傳感器有什么特點?
2021-05-12 06:42:58
利用FPGA具有擴展靈活實現片上系統(tǒng)(SoC),同時具有多種IP核可供使用等優(yōu)點,設計了能夠控制多路模擬開關、A/D轉換、快速數據處理與傳輸、誤差校正、溫度補償的智能傳感器系統(tǒng);同時將傳感器與數據采集處理控制系統(tǒng)集成在一起,使系統(tǒng)更加緊湊,提高了系統(tǒng)適應工業(yè)現場的能力。
2021-05-06 09:36:21
的智能傳感器系統(tǒng);同時將傳感器與數據采集處理控制系統(tǒng)集成在一起,使系統(tǒng)更加緊湊,提高了系統(tǒng)適應工業(yè)現場的能力。但是,我們具體該怎么做呢?
2019-08-12 06:37:07
在本視頻中,我們將概述安森美半導體的智能無源傳感器技術和生態(tài)系統(tǒng)。智能無源傳感器是世界首款無電池無線傳感器,得益于通過RFID收集能量。智能無源傳感器是理想的,因為無需笨重的電池,是超薄的器件。這些
2018-10-24 09:03:26
性能的要求越來越高,數量越來越大,因此研究集成高性能的傳感器對促進相關技術的發(fā)展是很有實際意義的。 目前世界上一些智能傳感器(Smart Sensor)一般都是用單片機+控制規(guī)則進行控制的,智能性不高
2019-07-09 06:03:54
本文基于無線傳感器網絡給出一種無線通道的設計,主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設計以及無線傳感器節(jié)點的通信協議設計等內容。
2021-06-03 06:55:22
我這個產品是智能卡車掛鎖,帶GPS定位,當車處于運動狀態(tài)時,運動傳感器發(fā)一個信號給CPU啟動GPS功能,就這個功能;我找的都是加速度傳感器,就是不知道加速度傳感器在車勻速狀態(tài)能不能檢測到,所以想找運動傳感器,只要鎖處于運動狀態(tài)就能檢測到。
2018-07-27 17:44:02
什么是雙車規(guī)則?怎樣去設計一款基于傳感器的智能車?
2021-10-18 13:19:13
家居系統(tǒng)的關注,發(fā)現了如下問題:協議、標準、接口等還不規(guī)范;家居內有線組網方式太麻煩,而傳統(tǒng)無線組網方式又太昂貴;系統(tǒng)運行不可靠、不穩(wěn)定等等.用無線傳感器網絡取代傳統(tǒng)智能家居系統(tǒng)中以RS一485總線或
2023-09-19 06:02:30
隨著汽車電子技術、嵌入式技術和虛擬儀器技術的迅速發(fā)展和應用,汽車電子控制在控制的精度、范圍,適應性和智能化等多方面有了較大發(fā)展,實現了汽車的全面優(yōu)化運行。機動車傳感器作為機動車電子控制系統(tǒng)的信息源
2020-08-07 06:58:42
隨著汽車電子技術、嵌入式技術和虛擬儀器技術的迅速發(fā)展和應用,汽車電子控制在控制的精度、范圍,適應性和智能化等多方面有了較大發(fā)展,實現了汽車的全面優(yōu)化運行。機動車傳感器作為機動車電子控制系統(tǒng)的信息源
2020-08-10 07:41:43
基于I2C串行總線接口的數字智能溫度傳感器
2021-03-18 06:51:25
控制器局域網(CAN)是現代汽車網絡通信與控制系統(tǒng)中的重要組成部分,《汽車CAN總線系統(tǒng)原理、設計與應用》全面、系統(tǒng)地介紹了汽車CAN總線的基本原理、應用層協議制定、系統(tǒng)軟件和硬件設計,并且通過實例
2018-04-09 22:27:02
車身的傳感器,汽車的各種行駛數據會被發(fā)送到“總線”上,這些數據不會指定唯一的接收者,凡是需要這些數據的接收端都可以從“總線”上讀取需要的信息。Can總線的傳輸數據非常快,可以達到每秒傳輸32bytes
2015-06-24 13:56:39
車用傳感器是汽車計算機系統(tǒng)的輸入裝置,它把汽車運行中各種工況信息,如車速、各種介質的溫度、發(fā)動機運轉工況等,轉化成電信號輸給計算機,以便發(fā)動機處于最佳工作狀態(tài)。車用傳感器很多,判斷傳感器出現
2020-06-28 16:14:23
車用傳感器是汽車計算機系統(tǒng)的輸入裝置,它把汽車運行中各種工況信息,如車速、各種介質的溫度、發(fā)動機運轉工況等,轉化成電訊號輸給計算機,以便發(fā)動機處于最佳工作狀態(tài)。車用傳感器很多,判斷傳感器出現的故障
2019-07-22 08:22:21
具體方式實現智能傳感器。 1、非集成化的模塊方式非集成化智能傳感器是將傳統(tǒng)的基本傳感器、信號調理電路、帶數字總線接口的微處理器組合為一個整體而構成的智能傳感器系統(tǒng)。這種非集成化智能傳感器是在現場總線
2021-12-10 08:00:00
隨著汽車解碼器電子技術的發(fā)展,汽車電子干擾工程化程度不斷提高,通常的機械器系統(tǒng)已經難以解決某些與汽車功能要求有關的解碼問題,而被電子控制系統(tǒng)代替。傳感器的作用就是根據規(guī)定的被測量的大小,定量提供有
2020-05-07 08:26:02
什么是SOC/IP?怎樣去設計智能傳感器SOC?智能傳感器SOC有哪些應用實例?
2021-05-07 06:28:50
怎樣去設計CAN總線振動傳感器的硬件部分?怎樣去設計CAN總線振動傳感器的軟件部分?
2021-05-18 06:15:02
本文介紹了一種基于CAN總線的車用智能傳感器系統(tǒng)設計。
2021-05-13 06:16:47
基于SIP技術的車用壓力傳感器該怎樣去設計?
2021-05-17 06:36:05
發(fā)動機上最重要的控制裝置,并已開始廣泛應用到各種車輛上,其優(yōu)點在于可根據駕駛員愿望、排放、油耗和安全需求,使節(jié)氣門快速精確地控制在最佳開度。 智能化傳感器CAN總線接口設計——汽車CAN總線實驗教學系統(tǒng)
2015-08-18 13:52:36
1 引言視覺檢測技術是以機器視覺為基礎的新型測試技術,因其具有測量非接觸、速度快、信息量大、應用領域寬廣等特點而受到歡迎。結構光傳感器是應用較早、發(fā)展較成熟的視覺傳感器,因此本系統(tǒng)采用結構光傳感器來
2019-07-05 06:22:19
采用光電傳感器的智能車控制研究
2012-08-20 13:05:43
基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng)
智能尋位制造系統(tǒng)的組成網絡化智能尋位制造系統(tǒng)的概念是將智能尋位,工藝規(guī)劃# 加工信息生成# 加工設備控制等分布于制造系統(tǒng)中
2008-10-21 01:54:20
22 文章介紹了一種基于CAN 總線的煤礦瓦斯報警節(jié)點系統(tǒng)的設計,給出了基于CAN 總線的智能監(jiān)控節(jié)點網絡的一般結構,著重介紹了節(jié)點系統(tǒng)的軟硬件設計。關鍵詞:煤礦; 瓦斯傳感器;
2009-03-30 16:40:46
47 介紹一種以8051 微控制器和82527 獨立CAN 總線控制器為核心組成的CAN 總線智能傳感器節(jié)點的設計方法, 并給出其硬件原理圖和初始化程序。
2009-05-14 15:59:54
14 摘要:本文詳細介紹了在胎壓檢測系統(tǒng)(TPMS)中應用的壓力傳感器SP30 和采用汽車現有的CAN 總線實現胎壓檢測信息的傳輸。關鍵詞:胎壓檢測系統(tǒng);壓力傳感器 SP30;CAN 總線
2009-05-16 18:50:41
48 智能汽車是一種具有自動駕駛功能的汽車,它綜合應用了計算機、控制、信息處理、通訊以及傳感器等多種技術。使用CAN 總線保證了系統(tǒng)內部數據交換的高速性和可靠性。引入了
2009-06-19 09:14:45
35 鑒于目前基于RS-485通信的監(jiān)控系統(tǒng)的一些問題,本文闡述了用微控制器P87C591和現場總線技術實現基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng),還詳細說明了RS-232與CAN總線轉換器和基于CAN總線的云臺控制
2009-07-09 10:06:47
36 本智能采集卡取代了傳統(tǒng)的模擬傳感器的功能,將采集到的溫度數據進行處理后通過CAN 總線傳送到主機和其他控制節(jié)點,也可以稱之為智能傳感器。本采集卡
2009-09-03 08:56:03
17 本文詳細介紹了在胎壓檢測系統(tǒng)(TPMS)中應用的壓力傳感器SP30 和采用汽車現有的CAN 總線實現胎壓檢測信息的傳輸。
2009-12-26 17:01:22
54 針對大、中型智能小區(qū)的火災防范的要求,利用CAN總線,設計和開發(fā)了一種基于CAN總線的三級智能火災報警系統(tǒng)。系統(tǒng)由用戶端自動報警器、區(qū)域控制器、中央控制器和主控計算機
2010-01-07 12:58:33
43 基于單片機MC9S08DZ60和收發(fā)器TJA1040,遵循CAN總線協議,設計一款振動傳感器。詳細介紹整個系統(tǒng)的設計方案及各個模塊的硬件電路和軟件實現。采集到的數據由CAN總線上傳至主控機存
2010-12-27 10:15:25
60 基于P87C591的CAN總線超聲測距系統(tǒng)設計方案
介紹一種以Philips公司的P87C591作為超聲波傳感器控制核心及CAN總線控制器,以TJA1040作為CAN總線收發(fā)器的CAN
2009-03-29 15:08:17
1031 
基于無線傳感器網絡的CAN總線互聯
裝甲車輛狀態(tài)信息采集系統(tǒng)的信息采集單元通常采用CAN總線連接,某些情況下,車輛上裝和下
2009-12-18 16:36:06
612 
基于CAN總線的三級智能火災報警系統(tǒng)設計
本文設計的智能火災報警系統(tǒng),采用CAN總線三級通信網絡,以火災為監(jiān)控對象,利用計算機技術、檢測技術和現場總線技
2009-12-26 08:52:12
1482 
CAN總線在智能配電系統(tǒng)中的應用
引言 本文為計算機機房開發(fā)的智能配電系統(tǒng)iPDS(Intelligent Power Distribution System)很
2010-03-06 09:42:25
676 
本文主要介紹CAN總線智能節(jié)點的簡單設計。智能節(jié)點由89C5l型單片機、SJA1000型總線控制器、82C250型總線驅動器及PC構成。在實際應用中可以連接不同的傳感器件,完成數據的采集和傳輸。
2012-09-06 17:07:08
8510 
本文詳細介紹了在胎壓檢測系統(tǒng)(TPMS)中應用的壓力傳感器 SP30 和采用汽車現有的 CAN 總線實現胎壓檢測信息的傳輸。
2017-12-13 14:05:12
4 本文詳細介紹了在胎壓檢測系統(tǒng)(TPMS)中應用的壓力傳感器SP30和采用汽車現有的CAN總線實現胎壓檢測信息的傳輸。
2019-12-19 14:41:36
18 由于CAN 總線具有通訊速率高、實時性好、帶負載能力強、可靠性及抗干擾能力好、總線利用率高及硬件成本低等優(yōu)點,非常適于大型測試系統(tǒng)控制網絡的通訊。因此,本文將基于CAN 總線分布式網絡控制技術,介紹多視覺傳感器的實時控制方法與控制系統(tǒng)的設計。
2020-04-04 10:21:00
1462 
。1993年11月,ISO正式頒布了高速通信控制局域網(CAN)的國際標準(ISO11898)。CAN總線系統(tǒng)中現場數據的采集由傳感器完成,目前,帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多,價格也較貴。本文給出
2020-04-19 11:22:00
1645 
是近段時間最為流行的總線,最早被應用在飛機、坦克等系統(tǒng)通訊上,由于它的優(yōu)越的性能,被更多的人所信任,后來慢慢的被轉移到應用在汽車領域,用于汽車之間的ECU和傳感器
2022-04-22 11:17:17
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電子發(fā)燒友網站提供《CAN總線在汽車輪速傳感器設計中的應用.pdf》資料免費下載
2023-10-08 10:40:02
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2023-10-13 11:37:28
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