Robotaxi作為自動駕駛技術在共享出行場景下的落地應用之一，同時也是自動駕駛最有可能實現破冰推廣的突破口，近年來一直是各大企業布局的熱門領域。尤其是今年，從傳統車企、自動駕駛初創公司到出行公司及科技企業，越來越多的玩家加碼Robotaxi賽道。

8月，吉利科技集團旗下出行企業曹操出行宣布與元戎啟行合作，基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造自動駕駛汽車開展自動駕駛運營測試，同月大眾宣布在合肥組建自動駕駛車隊，9月啟動測試，明年1月起在公開道路進行公眾載人試運營。這兩家企業的加入，打破了以汽車制造商為主導的Robotaxi測試項目在國內市場零布局的空白。

與此同時，國內原本積極布局Robotaxi的科技公司和自動駕駛初創公司近期也是動作頻頻。6月27日，滴滴宣布在上海規模化落地自動駕駛載人示范應用項目，8月17日AutoX正式面向上海用戶推出Robotaxi服務，幾天后百度宣布在河北滄州開放ApolloGo自動駕駛出租車服務，并于9月10進一步在北京開放Apollo Go。如果加上更早一些在廣州開放Robotaxi試運營的小馬智行和文遠知行，目前Robotaxi在國內總體上呈現出參與企業更多，接入平臺更豐富，現有企業測試規模升級的特點。

大眾

8月26日，大眾宣布旗下自動駕駛出行服務試點項目正式在安徽合肥啟動。當日，合肥市政府為大眾頒發了該市首張自動駕駛車輛測試牌照。

從9月份開始，10輛裝配有自動駕駛系統的奧迪e-tron組成的奕秒（ezia）車隊在合肥海恒社區展開測試。該社區包含總里程為80公里的全開放道路，可提供學校、商超、公園、醫院、居民區與工業園等真實的交通環境。預計自明年1月起，大眾將面向該社區內40萬居民啟動載客路測，并分批建成近百個接駁站點。用戶只需通過奕秒App，即可呼叫自動駕駛出行服務，并實時掌握車輛位置。

大眾是首個在中國啟動自動駕駛服務生態圈構建的國際車企，合肥試點則是大眾在中國落地的首個Robotaxi項目。而這項被稱為“猛虎計劃（Project Tiger）”的Robotaxi示范測試，后續可能會在其他城市進行，不過目前還沒有具體的時間表。

百度 Apollo

繼2019年下半年Apollo在長沙、滄州等地落地了Robotaxi試運營項目，今年4月又在長沙梅溪湖和洋湖片區的135公里開放了路網，并正式在百度地圖及百度APP智能小程序Dutaxi上線了Robotaxi，向長沙市民全面開放試乘服務。由此，Apollo也成為國內首個通過國民級應用向公眾開放的自動駕駛出租車服務。

而就在一周前的9月10日，百度Apollo Go在北京也正式開放了Robotaxi體驗，首期投放Robotaxi 40輛，開放的自動駕駛載人測試區域總長度達699.58公里，覆蓋亦莊、海淀、順義區內近百個站點，是目前全國開放區域最廣、測試里程最長的自動駕駛載人測試區。

據了解，百度目前已擁有自動駕駛全球專利申請超過1800項，測試牌照總計超過150張，其中載人測試牌照達120張，測試車隊規模達到500輛級別，測試里程總計超過600萬公里，累計實現安全載客超過10萬人次。百度表示，未來將積極探索規模化自動駕駛車輛的可持續運營模式。

滴滴出行

滴滴主要是在滴滴出行APP上面向公眾開放自動駕駛網約車服務，用戶如果想體驗滴滴的無人駕駛汽車，只需在滴滴出行App上報名，待通過審核后，即可在上海嘉定區安亭鎮全長達53.6公里的測試道路上進行試乘體驗。

同時滴滴手機應用也將會整合自動駕駛出租車召喚模式，實現有人駕駛與無人駕駛混合派單的模式，彌補自動駕駛車輛僅能在特定區域使用的局限，成為人們日常出行的切實補充。

日前，滴滴自動駕駛公司CTO韋峻青透露，自6月27日首次啟動這項服務，上海已有近4萬人注冊，申請使用滴滴的Robotaxi服務。

曹操出行

8月19日，曹操出行與元戎啟行聯合宣布，雙方正在進行自動駕駛車輛的測試運營合作。據了解，下半年雙方合作的自動駕駛車隊數量預計將擴大到10輛，并且接入曹操出行APP。預計在2021年，面向公眾提供自動駕駛試乘服務。2022年杭州亞運會期間，目標將車隊規模擴大到數百輛級別。

據了解，曹操出行是吉利科技集團戰略投資的互聯網+新能源出行服務平臺，而此次雙方的合作也是基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造而來的自動駕駛汽車。目前，已有 5 輛搭載元戎啟行技術的幾何A 在杭州進行道路測試。

AutoX

8月20日，AutoX與大眾出行在上海無人駕駛示范區簽署合作協議，在全國范圍打造自動駕駛示范應用的規模化車隊，推出面向中國的自動駕駛出行平臺方案。

在上海，AutoX很早就開展了自動駕駛相關的布局。今年4月，AutoX宣布其上海自動駕駛運營大數據中心落成并投入使用，由此形成了從自動化標定、檢測及技術運維，到云平臺的大數據挖掘及仿真，再到穩定量產版的硬件閉環。同月，高德地圖與AutoX在上海啟動Robotaxi無人車體驗招募項目，8月17日，該項目正式向公眾開放，用戶可通過高德APP免費且無限次呼叫AutoX的自動駕駛出租車。

對于目前的運營情況及未來規劃，官方表示公司已獲得深圳、上海、廣州三大一線城市自動駕駛測試牌照，擁有上海、武漢等城市的示范應用牌照，后續將加速在國內其他城市復制。

小馬智行

小馬智行的PonyPilot Robotaxi項目是在2018年底發布的，并在廣州南沙率先試點城區公開道路Robotaxi常態化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。

據了解，小馬智行在國內已在廣州、北京2個城市進行測試，上海的測試工作也即將落地，國內外測試的乘用車輛超百臺。雖然小馬智行已完成8萬多次國內打車訂單，但目前App僅對部分用戶開放，尚未規模化，用戶需要持有特定的邀請碼才能進行試乘。

文遠知行

相較于前面幾家企業，文遠知行在Robotaxi 領域的布局更早一些。早在2019年8月7日，文遠知行就與華南最大的出租車公司、廣州公交集團旗下的廣州市白云出租汽車集團有限公司，以及科學城（廣州）投資集團有限公司組建合資公司——文遠粵行WeRide Robotaxi，強強聯手，共同布局自動駕駛新出行。

2019年11月底，文遠知行在廣州開啟國內首個全對外開放的自動駕駛出租車服務，覆蓋黃埔區、廣州開發區144平方公里的城市開放道路，設有200多個上下車點，從早八點到晚十點，每天為市民提供日常自動駕駛出行服務。據悉，該服務推出首月服務乘客就接近5000名，完成8396個訂單。

之后，文遠知行持續擴大車隊規模，據其6月17日公布的最新運營數據顯示，文遠知行在廣州的運營車輛已從首月的20輛增至40輛，另外還有60輛用于進行專項測試。幾天后，文遠知行Robotaxi正式上線高德打車平臺，接入更成熟的出行市場，在中國實現首例由聚合打車平臺與自動駕駛出行企業聯合推出的全對外開放Robotaxi服務。 近日，文遠知行還將自動駕駛汽車開進了城中村，進一步提升車輛應對長尾問題的能力。據文遠知行創始人兼CEO韓旭透露，接下來的2-3年文遠知行的重要發展目標是全無人駕駛。
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