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「實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的三大重要技術(shù)： 具備超算能力的 AI 計(jì)算機(jī)、強(qiáng)大的 AI 算法以及實(shí)時(shí)繪制高精地圖的能力。目前全球范圍內(nèi)沒(méi)有哪家公司同時(shí)掌握上述三種技術(shù)?！?/p>

黃仁勛認(rèn)為，無(wú)人駕駛給計(jì)算領(lǐng)域帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。實(shí)時(shí)感知環(huán)境并根據(jù)周?chē)h(huán)境確定汽車(chē)位置、制定行車(chē)計(jì)劃、實(shí)現(xiàn)安全駕駛，這必須建立在無(wú)人駕駛系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)的前提下。深度學(xué)習(xí)和人工智能可以應(yīng)對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)生的各種狀況。

以下內(nèi)容節(jié)選自 9 月 13 日英偉達(dá) CEO 黃仁勛在 GTC China 2016 上關(guān)于無(wú)人駕駛部分的演講，雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號(hào)關(guān)注)整理（有刪減）：

交通是價(jià)值 10 萬(wàn)億美元的行業(yè)，也是世界上最大的行業(yè)之一。2 萬(wàn)億的汽車(chē)行業(yè)、5 萬(wàn)億包括出租車(chē)交通服務(wù)行業(yè)、還有卡車(chē)行業(yè)。這些加起來(lái)是 10 萬(wàn)億的交通行業(yè)。

這里面有很多我們可以做的，有一個(gè)領(lǐng)域非常令人激動(dòng)，那就是無(wú)人駕駛汽車(chē)。有了 AI，汽車(chē)可以自己去進(jìn)行思考，始終去進(jìn)行周?chē)h(huán)境的觀察，永遠(yuǎn)專(zhuān)注，不會(huì)覺(jué)得疲勞，而且車(chē)身布滿了傳感器。所以說(shuō)汽車(chē)有超人類(lèi)的能力保證你的安全、增加出租車(chē)隊(duì)的效率、減少事故、降低保險(xiǎn)費(fèi)用。

我們以前沒(méi)有辦法知道到底如何才能生產(chǎn)出無(wú)人駕駛汽車(chē)，直到后來(lái)我們有了 GPU，讓我們真正知道具備 AI 的汽車(chē)才能真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

AI 汽車(chē)并不是一輛只有攝像頭、雷達(dá)的汽車(chē)。雷達(dá)和攝像頭是發(fā)現(xiàn)物體的工具，我們要想真正做到無(wú)人駕駛還需要更多的能力，除了發(fā)現(xiàn)車(chē)前有障礙物停下來(lái)之外，還包括其他比如感知，你要看到、聽(tīng)到并且理解周邊的環(huán)境，要根據(jù)看到的信息判斷一下該如何行動(dòng)，到底是繼續(xù)開(kāi)車(chē)、換道，還是停下來(lái)。汽車(chē)要對(duì)無(wú)數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行判斷，這是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題。

對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行判斷之后還得產(chǎn)生一個(gè)決定，到底要采取什么樣的行動(dòng)。這是一個(gè)端對(duì)端、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的 AI 問(wèn)題，是 AI 計(jì)算的問(wèn)題。

AI 計(jì)算這個(gè)技術(shù)已經(jīng)有了，我們現(xiàn)在終于可以想像一下點(diǎn)到點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想，我希望這也是對(duì) 10 萬(wàn)億美元行業(yè)進(jìn)行的一個(gè)巨大改變。

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我們的 BB8 AI 汽車(chē)，并不是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)的，它本身沒(méi)有駕駛技能，是通過(guò)觀察人類(lèi)駕駛員駕駛才學(xué)會(huì)如何駕駛的。有了 AI 計(jì)算超級(jí)計(jì)算機(jī)在汽車(chē)領(lǐng)域的使用，有足夠的算法、訓(xùn)練，我們可以教這些智能終端設(shè)備來(lái)完成任務(wù)，這是通過(guò)軟件無(wú)法做到的。這也是為什么我們相信因?yàn)橛辛?AI，我們將會(huì)看到智能設(shè)備領(lǐng)域的革命。

這個(gè)領(lǐng)域?qū)?huì)出現(xiàn)很多的創(chuàng)新，但是無(wú)人駕駛不是一件簡(jiǎn)單的事情，現(xiàn)在還遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到實(shí)現(xiàn)全部或者完全無(wú)人駕駛的時(shí)代。

無(wú)人駕駛不是一個(gè)終端產(chǎn)品，不只是發(fā)現(xiàn)車(chē)前面有一輛車(chē)就停下來(lái)。無(wú)人駕駛會(huì)給社會(huì)帶來(lái)不同的價(jià)值，讓高速公路的駕駛更加安全，我們把它稱(chēng)之為自動(dòng)巡航。另一方面是完全無(wú)人駕駛，也就是說(shuō)車(chē)?yán)锊恍枰緳C(jī)，如果沒(méi)有司機(jī)，那么汽車(chē)能夠自己去運(yùn)轉(zhuǎn)基本是不可能的，除非錯(cuò)誤的比率非常低，我們希望實(shí)現(xiàn)的是 99.9999% 的準(zhǔn)確率。

網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確度以及網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量是相關(guān)聯(lián)的，如果說(shuō)想實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)度，需要有更多浮點(diǎn)計(jì)算；如果需要準(zhǔn)確度就需要大的模型，如果有大的模型并希望實(shí)時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，需要更多浮點(diǎn)計(jì)算；如果你希望車(chē)周邊有更多攝像頭，那需要更多浮點(diǎn)計(jì)算。

完全無(wú)人駕駛汽車(chē)需要非常多的超級(jí)計(jì)算機(jī)才能夠?qū)崿F(xiàn)這樣一個(gè)愿景。人們會(huì)問(wèn)為什么需要這么多運(yùn)算，因?yàn)闊o(wú)人駕駛并不是 ADAS，無(wú)人駕駛是一個(gè) AI 計(jì)算的問(wèn)題，取決于你希望實(shí)現(xiàn)的能力是多少，取決于你需要的計(jì)算是多少。

我們開(kāi)發(fā)的 DRIVE PX 2 架構(gòu)是世界第一個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)計(jì)算架構(gòu)，它是可擴(kuò)展的，有非常高的性能和能力進(jìn)行感知、推理的 AI。AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)有很多 AI 算法，未來(lái)所有汽車(chē)都會(huì)含有非常多的軟件，這將是一個(gè)最復(fù)雜的計(jì)算體系，

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因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在沒(méi)有辦法知道將來(lái)人們的需求是怎樣的，每家公司生產(chǎn)的汽車(chē)不一樣，有可能三種：

??? 自動(dòng)巡航，可以從一個(gè)地點(diǎn)到目的地，只要告訴汽車(chē)想去的目的地就行了，比如帶我回家，汽車(chē)就自己上路將你送回家；