agv小車介紹

　　AGV小車系統（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動。它的主要特征表現為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，并能在計算機的監控下，按指令自主駕駛，自動沿著規定的導引路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業任務。其系統技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統的重要設備和技術。

　　AGV小車的優勢

　　1.代替人工搬運，降低勞動強度；

　　2.可組合性強，料車加驅動控制單元即可輕易實現；

　　3.柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

　　4.先進性：AGV集光、機、電、計算機為一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失；減少人員、節省了時間，縮短了人員配置；可以進出人員不方便進入的場所優化生產結構，節省了人力、物力、財力

　　5. 行動快捷：AGV以輪式移動為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和固定式機器人相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物 流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。AGV廣泛應用工廠企業

　　6.生產布局變化時對應調整非常簡單，安裝、調試可在生產時間進行而不影響生產，軌跡變化靈活，可隨時改變布局而不影響生產。

　　7.投資周期1～2個月，改造周期1日～1周，與物流線設備對比投資周期縮短一倍，改造周期縮短8倍以上。

　　88.成本與物流線設備對比新建成本大幅度削減，運行成本為極小的用電量不存在物流線設備空運轉浪費現象，生產布局變化時改造成本極低，只需改變軌道即，浪費為零。

　　agv小車工作原理

　　AGV的導引是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV 控制技術的關鍵。簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。

　　當接收到物料搬運指令后，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。