景馳無人車：過隧道靠雷達 下暴雨對攝像頭損害大

在汽車市場，定速巡航已經(jīng)成為眾多中高端汽車廣告中主打的賣點，而其僅僅是無人車定位級別L3的其中一項功能，如果能實現(xiàn)L4級，基本不需要安全員和司機在車上，汽車系統(tǒng)自身能夠處理遇到的全部場景。

如今中國許多無人車廠商在L4級別領(lǐng)域上都取得了一定的成果，指數(shù)君了解到，目前景馳有19輛無人駕駛車在廣州進行測試，主要為林肯MKZ和廣汽傳祺GE3，計劃在年底增至50輛。據(jù)其工作人員透露，其使用的林肯MKZ原車售價大約在38萬左右，廣汽傳祺GE3原車售價則為18萬左右。改裝后的汽車運作主要依靠一個lidar（激光雷達）, 兩個radar（毫米波雷達）, 2-3個攝像頭，GPS四部分裝置，其中攝像頭則用來識別信號燈，lidar和radar用來檢測障礙物，lidar有著360度的視角覆蓋，更加精準，而radar則范圍更遠，適應多種天氣狀況，能精確地確定相對行駛速度和移動物體的速度，一般無人車都會結(jié)合三者進行檢測，取得更好的識別效果。

值得一提的是，根據(jù)景馳官網(wǎng)日前所發(fā)視頻，景馳無人車是國內(nèi)唯一一家，已經(jīng)能在隧道準確行駛且能在雷雨天完成正常駕駛的無人車公司。

但實際狀況是否如前面所說呢？對此，指數(shù)君親身體驗了景馳無人車。

無人車實戰(zhàn) ：安全避讓行人，順利穿越隧道

在測試過程中，景馳無人駕駛車車內(nèi)都配有一名安全與一名隨車工程來確保測試中的行車安全，而在安全的旁邊和工程師面前的座位上都有一塊電子屏幕，上面記錄了無人車附近的障礙物的行駛軌跡以及路線安排。而測試時無人車后面會緊隨一輛安全車，如有不規(guī)范駕駛車輛靠近無人車，無人車安全會得到反饋判斷是否進行干預，其次則是預防緊急制動與后方車輛產(chǎn)生碰撞。

此次測試路程為生物島—隧道—大學城—隧道—生物島，總長7.5公里左右，整個測試涉及紅綠燈、彎道、人行道以及隧道等路段，其中隧道路段由于光線會變暗與無GPS定位，自動駕駛汽車又需要依靠定位來確定車在哪，前進的速度、方向以及周邊的環(huán)境等，無車人能否安全穿越隧道也是外界比較關(guān)注的一點。

無車人啟動后，在視野開闊路段速度能夠保持，能夠平緩地駛?cè)霃澋?，在進入隧道后，昏暗的光線下無車人依然保持在40km/h，車速沒有明顯變緩，行駛至隧道出口時無人車發(fā)現(xiàn)前方有電動車，車速度變調(diào)整至20km/h并保持了5米的安全距離，這個過程大概持續(xù)了一分鐘左右而未試圖超車，而當無人遇到靠站停車的公交車時，通過數(shù)據(jù)庫的信息分析，無人車準確識別前方障礙物信息并繞行。此次測試有兩次安全員進行了干預，一次是在行人過馬路時，無人車制動，并且后方有車輛從內(nèi)道超車，安全員出于安全考慮進行了干預。第二次則是，在單車道時，有車輛進行倒車?？浚踩珕T進行了干預并駕駛無車人繞過繞行。

車多不是關(guān)鍵，最怕規(guī)則外的突發(fā)狀況

目前各無人車廠商進行自動駕駛路測時一般都會選擇車流量、人流量都較少的城市空曠地帶。路測之后，這些企業(yè)也都會表示自己路測時遇到的路況并不簡單。景馳科技相關(guān)負責人表示，對自動駕駛的車輛來說，并不是車多人多就是復雜路況，而是要看有無突發(fā)狀況，尤其是有無違反交通規(guī)則的車輛或自行車。

自動駕駛的行駛規(guī)劃主要靠GPS定位和車載雷達。假設(shè)在路面上的所有車輛和行人都遵守交通規(guī)則，沒有汽車超車、自行車橫沖直撞等情況，自動駕駛汽車可以根據(jù)GPS、雷達等裝置判斷出下一步該如何行駛。但是和所有人工智能產(chǎn)品一樣，一旦遇到需要代入情感或是做判斷的情況，就需要人工的介入——坐在駕駛座上隨時待命的司機會接過方向盤。

測試時，當無人車行駛從路口駛出要右轉(zhuǎn)匯入主干道時，由于前方車流量較多，無人車智能制動要等待車流量較少才能進行轉(zhuǎn)彎，完成操作。而如果放在下班的高峰期塞車和車輛進行插車等情形下，無人車是否能夠適應復雜路面還是一個疑問。

對此景馳一位工程師表示，逆行、右轉(zhuǎn)等對自動駕駛來說是比較有挑戰(zhàn)的場景。自動駕駛領(lǐng)域有種說法叫做“死亡右轉(zhuǎn)”，在車流量較多的情況下，如果自動駕駛汽車想要右轉(zhuǎn)插入原本正在前行的車隊，需要找到一個精準的空隙，稍早稍晚或是稍快稍慢，都有可能出現(xiàn)問題。一般非自動駕駛的汽車遇到車流量較多的右轉(zhuǎn)，司機都會減速，緩慢匯入車道。該工程師表示，現(xiàn)在自動駕駛遇到這種情況，只能等待車流量變少的時候才能轉(zhuǎn)彎。

對于各種突發(fā)情況，無人駕駛車輛如何介入剎車、如何啟動等，離“真人操作”的水平還有明顯的差距。此前，指數(shù)君在體驗小馬智行的無人駕駛車輛時，當行駛到一段坡路時，無人車出現(xiàn)了制動行為，但記者觀察周邊并沒有障礙物。對此，小馬智行技術(shù)總監(jiān)張寧向指數(shù)君解釋，即便是容易忽略、可能不會影響駕駛的“障礙物”，例如有人從綠化帶橫穿馬路，而這樣的行為卻又在無人車檢測的安全距離之內(nèi)，便會造成這樣的制動行為，在實際行車中，司機遇到并不會阻礙行駛的周邊“障礙物”，一般只要提前觀察后即可通過，相對來說，無人駕駛汽車的謹慎程度要大了不少。

指數(shù)君體驗景馳和小馬的無人駕駛后了解到，在謹慎和合理行駛中，出于安全起見，無人駕駛車輛肯定會偏謹慎，同樣在小馬的體驗中，在兩條直行車道將并入一條車道。當綠燈亮起時，右側(cè)第一輛車搶先出發(fā)，后側(cè)車輛連續(xù)在無人駕駛車輛旁邊超車，導致無人駕駛車直到右側(cè)車輛全部通過，才起步行駛，略顯突兀。不過，小馬智行的技術(shù)人員也表示，可以調(diào)試出更激進的并道。

無人車暴雨天“出門難”， 隧道內(nèi)GPS會失效

隧道和暴雨天氣也會影響自動駕駛。隧道內(nèi)無GPS信號，而自動駕駛汽車又需要依靠定位來確定車在哪，前進的速度、方向以及周邊的環(huán)境等。目前國內(nèi)自動駕駛汽車企業(yè)的公開資料顯示，僅有景馳科技在隧道內(nèi)進行過路測。景馳科技工程師表示，景馳科技自行研發(fā)的車載系統(tǒng)可在隧道內(nèi)通過雷達等進行融合定位。

暴雨天氣對自動駕駛汽車的影響主要集中在車身外部的電子裝置上，其中影響較大的是攝像頭。一般一家公司只會允許部分攝像頭損耗較小無人車在雨天進行路測，或者雨天直接停止路測。此前，景馳科技曾發(fā)布一段暴雨天氣的路測視頻，視頻顯示測試結(jié)果良好。

路測結(jié)束后，廣州也下起小雨，指數(shù)君希望可以增加一次雨中測試，但景馳科技工作人員則表示雨天測試對器材損耗太大，且后續(xù)需要很多的保養(yǎng)維修，不建議進行測試。據(jù)悉，此前景馳進行路測是因為其CEO韓旭突然要求在暴雨天進行路測，路測后也進行了攝像頭等器械的保養(yǎng)維修。景馳科技相關(guān)負責人表示，車身裝置的維修費不低，所以一般暴雨天氣不會進行路測。

全國自動駕駛布局：各地“側(cè)重”有不同

過去，國內(nèi)很多無人駕駛相關(guān)公司和整機廠家選擇在美國加州進行測試，無人駕駛也在大洋的彼岸開始越炒越熱。但隨著國內(nèi)政策愈發(fā)明晰，今年百度、上汽、蔚來汽車、騰訊等先后斬獲了國家頒發(fā)的自動駕駛路測牌照，無人駕駛也呈現(xiàn)遍地開花的態(tài)勢。近日，與景馳科技同時開啟常態(tài)化試營的小馬智行也獲得了北京頒發(fā)的了路測牌照，對此景馳科技表示：主要因為廣州政府還沒開始發(fā)放路測牌照，一旦開放，景馳會馬上去申請。

記者梳理目前無人駕駛的全國地圖了解到，目前國內(nèi)頒發(fā)路測牌照的省市有北京、上海、重慶、福建和深圳，在“優(yōu)先”考慮本地企業(yè)的同時，各地也呈現(xiàn)了不同的特點。從牌照發(fā)放數(shù)量來看，北京和重慶發(fā)放的牌照相對較多，作為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)軍企業(yè)，百度也在北京、福建、重慶拿下多張牌照。而重慶則是照顧了多家整車廠商，包括吉利、廣汽等都在重慶拿到了第一章牌照。至于福建的牌照，則優(yōu)先頒給商用車領(lǐng)域企業(yè)。騰訊在自動駕駛的布局遠不如百度深入，其在深圳獲得牌照后，也表態(tài)主攻L3級別的自動駕駛，比較實在。但坐擁自動駕駛企業(yè)、汽車電子企業(yè)、傳統(tǒng)整車廠家以及造車新勢力的廣州，擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈，至今則還沒頒發(fā)出哪怕一張牌照。

對于目前牌照發(fā)放與否跟自動駕駛的關(guān)系，小鵬汽車董事長日前接受南都記者專訪時也曾指出，雖然今年全國很多城市都在開放自動駕駛的測試牌照，但實際上核心在于牌照申請開放的深度，而不是看開放的速度?！澳壳白詣玉{駛第四級的技術(shù)測試還是一個很早期的過程，淺度的開放無法孵化出在這個行業(yè)的大動作”。他表示，廣州在部分區(qū)域通過先做觀察再去引導的方法實現(xiàn)的開放還是很有深度的，“當然，我期待著未來有更多更深度的開發(fā)?！?/p>