2019上海車展落下帷幕不久，數(shù)以萬計觀眾一睹各大品牌靚車之余，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀也再次成為熱門話題。除了汽車零部件供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)公司、傳統(tǒng)整車廠、造車新勢力，專注自動駕駛解決方案的創(chuàng)業(yè)公司對自動駕駛行業(yè)發(fā)展的貢獻也不可忽視。

自動駕駛的實現(xiàn)需要雷達、攝像頭、軟件等的結(jié)合，其中作為汽車眼睛的傳感器組合一直呈現(xiàn)攝像頭/激光雷達為主，其余方案為冗余的發(fā)展路線。近日，環(huán)球網(wǎng)科技對話了高科技企業(yè)Arbe的CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Kobi Marenko，獲悉了他的不同觀點。通過深入了解我們發(fā)現(xiàn)，Arbe提供的超高分辨率4D成像雷達有望讓雷達從輔助性配件升級為自動駕駛系統(tǒng)的核心解決方案。

Arbe超高分辨率4D成像雷達

汽車的“眼睛”目前已經(jīng)有幾個主流的技術(shù)路線：激光雷達測距遠但成本高，且受天氣影響較大;毫米波雷達雖然可以穿透雨霧但測量范圍較窄;攝像頭成本低廉算法成熟，但受環(huán)境光線影響大。

因此，超高分辨率成像雷達一經(jīng)出現(xiàn)，堪稱開拓性技術(shù)，具有任何天氣和光線條件下實現(xiàn)實時檢測、探測范圍遠等優(yōu)異特性。

說起Arbe，它的出身讓人會心一笑。Arbe來自以色列特拉維夫，目前在美國和中國都設(shè)有業(yè)務(wù)發(fā)展和客戶服務(wù)中心。

Kobi Marenko表示，Arbe創(chuàng)造的是全球首臺超高分辨率4D成像雷達。除了廣為人知的抗環(huán)境干擾、檢測范圍遠，靈敏度表現(xiàn)也極為良好，能夠區(qū)分移動和靜止的目標，也能夠區(qū)分行人、自行車和摩托車。

2015年創(chuàng)立時，Arbe也曾像其他公司一樣采購第三方芯片組，但很快發(fā)現(xiàn)市場上的芯片不夠強大，無法提供自動駕駛所需的性能，因而開始自己開發(fā)芯片。據(jù)Kobi Marenko介紹，Arbe自研的芯片組擁有2000多個虛擬信道，成像清晰度比市面上其他的雷達芯片高100倍，不但可以達到超高分辨率，還能夠提供分析大量信息所需的處理能力。

具體到參數(shù)，Kobi Marenko口中的這款芯片是是業(yè)界首創(chuàng)的基于22nm射頻CMOS工藝的產(chǎn)品，性能更強，信道功耗更低。據(jù)介紹，搭配自研算法和原創(chuàng)天線設(shè)計，該芯片可以提供比原來的圖像精細100倍的圖像精度，因而能夠區(qū)分大小不同的目標。其分辨率達到了1°方位角和2°仰角，視野寬度達到100°方位角和30°仰角，可在長達300米的范圍內(nèi)以每秒30幀（接近實時）同時追蹤數(shù)百個目標。

不同技術(shù)路線中的新機會

目前絕大多數(shù)自動駕駛應(yīng)用中都會包含多種傳感器，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，每種傳感器都有優(yōu)缺點，因此必須有互為冗余的機制，以防一種傳感器在特定場景下失靈導(dǎo)致汽車“失明”。

這其中，激光雷達相比攝像頭更能抵抗惡劣天氣影響，多線雷達的“堆料式”技術(shù)路線一度頗受認可，但居高不下的成本也成為一大難題。Kobi Marenko從另一個角度也指出的它的缺點。

他認為，盡管激光雷達的分辨率更高，但這種分辨率對安全駕駛并無必要，細節(jié)的呈現(xiàn)會提供太多變量，不利于系統(tǒng)決策，可能會適得其反。而Arbe接觸到的客戶向其反饋，他們會為了解決這一問題而降低激光雷達樣本。因此，Kobi Marenko認為這對于Arbe來說是一個巨大的機遇。

針對不同技術(shù)路線受到的不同限制，Arbe所做的是通過超級可靠的超高分辨率技術(shù)更新雷達產(chǎn)品，從而實現(xiàn)真正的4D成像。Kobi Marenko作出比喻，Arbe的高分辨率4D成像雷達就像一個像素超高的相機，而且每個像素都有距離和速度追蹤功能，物理分辨率比現(xiàn)有的解決方案高幾個數(shù)量級。

如今的新雷達主要集中在76-81 GHZ頻率的快速單片微波（FMCW）。所面臨的挑戰(zhàn)是如何在降低虛假警報的情況下實現(xiàn)非常高的分辨率。Arbe的技術(shù)正在努力實現(xiàn)這一目標。Kobi Marenko認為，從技術(shù)角度看，Arbe現(xiàn)在是行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

Kobi Marenko由此總結(jié)，Arbe的雷達在低信噪比的情況下工作狀況良好，在多個目標場景（如密集的城市中）健壯性強，而其他雷達通常無法在這些復(fù)雜場景中工作。因此，OEM廠商可以使用Arbe的雷達替代現(xiàn)有的遠程和中程雷達和激光雷達。

此外，Arbe目前正在開發(fā)基于人工智能的后處理軟件，其中包括基于雷達的、專為成像雷達優(yōu)化的SLAM解決方案。SLAM算法能夠?qū)崿F(xiàn)實時聚類、追蹤、自定位、過濾虛假目標，并且能夠通過雷達和雷達攝像頭進行目標分類。

從冗余升級為自動駕駛的核心

行業(yè)普遍認為，如果沒有價格可控、技術(shù)可靠的傳感器組合讓汽車“看得見”，與之搭配的人工智能系統(tǒng)再高級也沒用。Kobi Marenko也表示了對這一觀點的認同。他進一步指出了Arbe在成本上的優(yōu)勢。

他表示，得益于專利技術(shù)，Arbe已經(jīng)能夠生產(chǎn)功能強大的雷達，為人工智能系統(tǒng)提供所需的環(huán)境傳感，同時具備全面的短程和遠程追蹤系統(tǒng)，能夠追蹤汽車周圍的所有物體。此外，Arbe的芯片也實現(xiàn)了性能與價格的平衡。

鑒于超高分辨率4D成像雷達的優(yōu)勢明顯，Arbe價格合理的自動駕駛解決方案潛在市場空間巨大。據(jù)了解，Arbe已經(jīng)獲資2300萬美元，目前正在進行B輪融資。不過，具體的落地應(yīng)用才是衡量技術(shù)前景的重要指標。我們也重點咨詢了這一問題。

Kobi Marenko表示不能透露具體合作的車廠名稱，但許多廠商已經(jīng)購買Arbe的Beta版系統(tǒng)，并正在評估其解決方案。同時，Arbe與中國大多數(shù)領(lǐng)先的OEM廠商有著不同程度的合作，也在積極與一級供應(yīng)商建立合作伙伴關(guān)系，并支持OEM的需求。

眾所周知，在自動駕駛領(lǐng)域落地最快的是特斯拉，其創(chuàng)始人伊隆馬斯克則堅持不走激光雷達為主的路線。關(guān)于這一案例，Kobi Marenko表示認同伊隆馬斯克，相信成像雷達、攝像頭和軟件的結(jié)合足以實現(xiàn)自動駕駛，而“特斯拉和Arbe之間非常有機會合作。”

關(guān)于Arbe在整個行業(yè)中的作用，Kobi Marenko認為，Arbe的愿望是將超高分辨率4D成像雷達從輔助性的角色重新定位為自動駕駛傳感系統(tǒng)的核心解決方案。

盡管技術(shù)上各種路線正在不斷發(fā)展成熟，但搭載自動駕駛系統(tǒng)并真正跑在路上、用戶坐在其中的車輛還為數(shù)甚少。整個市場顯然還需要一段長時間的教育，同時，需要技術(shù)進步與商業(yè)發(fā)展的結(jié)合。

冗余機制從來是傳感器組合的必要，也是廠家在成本和安全之間平衡的藝術(shù)。超高分辨率4D成像雷達雖然優(yōu)勢明顯，但Arbe以一個創(chuàng)企的身份能夠改變整個行業(yè)的技術(shù)走向，還要看能否打動行業(yè)內(nèi)的所有合作伙伴。

據(jù)了解，Arbe的團隊正努力參加各種行業(yè)活動和會議，最近將參加2019年武漢-漢陽汽車技術(shù)大會，繼續(xù)推廣超高分辨率4D成像雷達解決方案。我們也會持續(xù)關(guān)注，見證Arbe在這其中的成長。