養(yǎng)魚(yú)是一門(mén)“藝術(shù)”

有人說(shuō)，養(yǎng)魚(yú)很簡(jiǎn)單啊！但是如果你也這樣認(rèn)為，那就out了。養(yǎng)魚(yú)是一門(mén)“藝術(shù)”，比如在喂魚(yú)時(shí)，什么時(shí)候喂，喂多少，降/升溫了怎么喂？這里面有很多的門(mén)道。在實(shí)際生產(chǎn)中，養(yǎng)殖人員經(jīng)常為投喂多少困惑，喂少了魚(yú)就會(huì)長(zhǎng)的慢了。喂太多，飼料浪費(fèi)就會(huì)增加，并且沒(méi)有吃完的飼料在水里分解的時(shí)候還會(huì)消耗水里的氧氣，并產(chǎn)生對(duì)魚(yú)類(lèi)有害的氨氮等有毒物質(zhì)，嚴(yán)重的會(huì)影響?hù)~(yú)類(lèi)的生命和生長(zhǎng)。此外，企業(yè)管理者也非常關(guān)心怎樣投喂可以達(dá)到效益的最大化等。而隨著水產(chǎn)品價(jià)格的提高，養(yǎng)殖戶(hù)鳥(niǎo)槍換炮，連自動(dòng)化設(shè)備和人工智能這些高科技都整上了，養(yǎng)魚(yú)早已經(jīng)不是我們小時(shí)候印象中的落后場(chǎng)面了。你可以利用人工智能幫你打理喂魚(yú)的事業(yè)。

聽(tīng)魚(yú)說(shuō)話(huà)，難！

那么在喂魚(yú)的時(shí)候，問(wèn)題來(lái)了，你咋知道你養(yǎng)的魚(yú)吃沒(méi)吃飽呢？而這絕對(duì)是投喂的重要依據(jù)。但是我們?nèi)绾尾拍芰私怍~(yú)類(lèi)的胃口呢？這個(gè)是喂魚(yú)過(guò)程中的關(guān)鍵同時(shí)也是難點(diǎn)。魚(yú)類(lèi)不會(huì)說(shuō)話(huà)，或者是說(shuō)話(huà)我們聽(tīng)不懂，或者是魚(yú)會(huì)發(fā)出饑餓的信號(hào)，但是至今我們都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)或者理解。都說(shuō)魚(yú)只有3s的記憶，也不會(huì)和人溝通。那么怎么知道魚(yú)今天餓不餓，胃口好不好呢？

在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)魚(yú)類(lèi)食欲的評(píng)估主要是由喂魚(yú)的人工觀察，這種方法雖然比較直觀，但是缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，每個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)和水平不一樣，判斷的標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)果也不統(tǒng)一。而對(duì)于大規(guī)模的養(yǎng)殖場(chǎng)，這樣的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人力成本的開(kāi)銷(xiāo)也較高。此外，還有學(xué)者通過(guò)利用腸胃飽滿(mǎn)指數(shù)的方法來(lái)衡量魚(yú)的食欲，即將魚(yú)麻醉后取出并稱(chēng)量其腸胃內(nèi)的干物質(zhì)容量來(lái)量化饑餓程度。但是這種方法對(duì)魚(yú)來(lái)說(shuō)是致命的，在實(shí)際生產(chǎn)中也不具有大規(guī)模推廣應(yīng)用的可能。因此，如何不打擾魚(yú)的正常生長(zhǎng)獲取其食欲是生產(chǎn)和研究中迫切需要解決的實(shí)際科學(xué)問(wèn)題。

餓不餓：機(jī)器視覺(jué)察言觀色

通過(guò)分析和研究，發(fā)現(xiàn)雖然影響?hù)~(yú)類(lèi)攝食的因素很多，但它們都可以通過(guò)攝食過(guò)程中的行為變化表現(xiàn)出來(lái)。這其實(shí)和我們?nèi)祟?lèi)類(lèi)似，我們餓的時(shí)候會(huì)有很多行為上的變化，有很多這樣的成語(yǔ)比如：狼吞虎咽，饑不擇食，嗷嗷待哺，饑虎撲食，等等。魚(yú)餓的時(shí)候也會(huì)有很多行為上的變化，可以直接反映其饑餓程度。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，魚(yú)吃飽了，活動(dòng)的范圍和幅度就不一樣了！但是，對(duì)于魚(yú)餓不餓，只是一個(gè)模糊的概念，到底怎么才是餓，怎樣才是不餓呢，這就需要一個(gè)客觀準(zhǔn)確的指標(biāo)來(lái)描述魚(yú)的饑餓程度。而這一切都可以利用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

人工智能（Artificial Intelligence），英文縮寫(xiě)為AI。它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專(zhuān)家系統(tǒng)等。人工智能從誕生以來(lái)，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是人工智能發(fā)展的一個(gè)重要分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼和大腦來(lái)做觀察和判斷。視覺(jué)對(duì)人很重要，人類(lèi)獲得訊息90%以上是依靠眼睛的。目前機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)可以做到很多事情，比如車(chē)牌識(shí)別、文字識(shí)別、刷臉支付，自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)，制造業(yè)的自動(dòng)檢測(cè)，視頻監(jiān)控等。主要的工作流程就是通過(guò)采集目標(biāo)的圖像，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行處理，分析后得到目標(biāo)的形狀、大小、顏色、運(yùn)動(dòng)方向速度等形態(tài)信息，并輔助以智能的算法，根據(jù)應(yīng)用的場(chǎng)合自動(dòng)做出決策，或者是直接控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備。機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)非常多，由于它在采集圖像的過(guò)程中不會(huì)接觸被攝目標(biāo)，也不會(huì)影響或者干擾目標(biāo)的正常活動(dòng)和運(yùn)行。此外，機(jī)器視覺(jué)的硬件系統(tǒng)只需要一個(gè)攝像頭和專(zhuān)用的處理模塊，在大規(guī)模的應(yīng)用時(shí)成本優(yōu)勢(shì)明顯，是一種非接觸式、無(wú)損的、低成本的檢測(cè)方法。

然而，雖然機(jī)器視覺(jué)技術(shù)目前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用的比較成熟，但是，它還沒(méi)有大規(guī)模應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中。這是由于水產(chǎn)養(yǎng)殖的特殊性決定的，一方面攝像頭和研究對(duì)象之隔了水這一特殊的介質(zhì)，光的折射、反光等現(xiàn)象影響了使用效果；另一方面，魚(yú)有隨環(huán)境顏色的變化調(diào)整體色的習(xí)性，導(dǎo)致采集到的圖像對(duì)比度非常低。為解決以上問(wèn)題，還需要研究水面反光的處理方法，自適應(yīng)的圖像對(duì)比度增強(qiáng)方法，達(dá)到最優(yōu)的視覺(jué)效果，從而增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的使用效果。

最后，通過(guò)一系列的圖像處理算法，自動(dòng)分辨出每張圖片那個(gè)是魚(yú)，有多少魚(yú)，魚(yú)在哪里，因?yàn)轸~(yú)的活動(dòng)引起了圖像哪些地方發(fā)生變化等。結(jié)合連續(xù)采集的圖片，可以計(jì)算每張圖像中的魚(yú)運(yùn)動(dòng)的快慢，方向等。然后綜合以上的魚(yú)的位置，大小，方向，速度等信息，結(jié)合一系列的數(shù)學(xué)算法，就可以得到評(píng)價(jià)魚(yú)類(lèi)的食欲和饑餓程度的指標(biāo)。

喂多少：智能算法說(shuō)了算

水產(chǎn)養(yǎng)殖投喂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳統(tǒng)投喂方法應(yīng)用局限較大。隨著我國(guó)人工智能?chē)?guó)家戰(zhàn)略的提出和落實(shí)，推進(jìn)人工智能與水產(chǎn)養(yǎng)殖的深度交叉跨界融合勢(shì)在必行。利用智能算法，構(gòu)建智能投喂決策方法，可以實(shí)現(xiàn)按魚(yú)類(lèi)的需要進(jìn)行投喂。作為一種新興的解決問(wèn)題的形式，智能算法非常適合應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)機(jī)器或者系統(tǒng)嵌入了這個(gè)算法后，它就擁有了人所具有的基本能力，比如觀察、思考、學(xué)習(xí)、創(chuàng)造等。

然而其怎么可以實(shí)現(xiàn)投喂量和啟停的判斷呢？和人類(lèi)一樣，人類(lèi)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)是通過(guò)學(xué)習(xí)得到的，人工智能模型或者算法之所以被稱(chēng)為“智能”的，是因?yàn)檫@些模型可以模擬人類(lèi)的認(rèn)識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累過(guò)程，也需要學(xué)習(xí)，只不過(guò)是其學(xué)習(xí)后判斷的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不會(huì)受客觀因素的影響。其實(shí)現(xiàn)主要是首先建立訓(xùn)練集，告訴模型什么樣的行為參數(shù)輸入可以得到什么樣的輸出，模型訓(xùn)練后，完成學(xué)習(xí)過(guò)程，建立了一定的規(guī)則（即“經(jīng)驗(yàn)”）。后續(xù)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入行為參數(shù)的判斷，自動(dòng)輸出控制指令（繼續(xù)或者停止投喂），就實(shí)現(xiàn)了按魚(yú)類(lèi)食欲的智能投喂決策，進(jìn)而取代了以往靠簡(jiǎn)單選取閾值判斷投喂。人工智能技術(shù)的出現(xiàn)使得喂魚(yú)這項(xiàng)枯燥的操作產(chǎn)生了巨大變化，它能代替人來(lái)決定什么時(shí)間開(kāi)始和停止喂食。

好不好？數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)話(huà)

在其研究中，其水平已經(jīng)處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平，并取得了很多技術(shù)層面上的創(chuàng)新。首次提出了基于魚(yú)類(lèi)行為指標(biāo)的智能投喂方法，是對(duì)原先人工判斷的一個(gè)重大突破。實(shí)驗(yàn)結(jié)果也表明，其可以極大節(jié)省飼料。更重要的是，如果任由節(jié)省的這部分飼料在水里分解，勢(shì)必會(huì)污染環(huán)境。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果也表明，在保證魚(yú)類(lèi)正常生長(zhǎng)的前提下，魚(yú)類(lèi)的飼料轉(zhuǎn)化率大大提高，可以節(jié)省飼料的成本。更重要的是，如果任由節(jié)省的這部分飼料在水里分解，勢(shì)必會(huì)污染水質(zhì)，有效的改善了水質(zhì)。并且由于投喂的合理，魚(yú)不會(huì)出現(xiàn)饑一頓飽一頓的情況，福利水平也提高了，魚(yú)肉品質(zhì)自然就會(huì)更好。經(jīng)濟(jì)效益自然就提高了。而基于人工智能的方法只需要一個(gè)攝像頭和一系列的軟件算法，并且在使用時(shí)，只需在初期設(shè)定和調(diào)試參數(shù)，后續(xù)可以做到無(wú)人值守，可以降低人工的成本，具有大規(guī)模推廣應(yīng)用的潛力。

但是截至目前，方法還只在一種魚(yú)身上進(jìn)行了測(cè)試。下一步，將繼續(xù)完善其研究成果，通過(guò)在更多品種的魚(yú)，更多的養(yǎng)殖模式（比如網(wǎng)箱，池塘等）上試驗(yàn)，提高方法的效果。并推進(jìn)其在產(chǎn)業(yè)化中的應(yīng)用，真正為產(chǎn)業(yè)發(fā)展解決實(shí)際問(wèn)題，我們對(duì)其前景充滿(mǎn)信心。