垚海機器人控制方案方案

• 激光雷達導航機器人2021-11-17 10:10

  

  激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進行自主定位、導航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。

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• 陀螺儀導航2021-11-15 17:34

  

  深度運用Gyro技術，實現(xiàn)路徑規(guī)劃；運用各種SENSOR障礙物規(guī)避，懸崖實時監(jiān)測，信號引導自動回座充電；采用成熟電源管理控制及電機相應算法保證機子保證在各種場景.

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