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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>基于UKF的組網雷達誤差配準方法研究

基于UKF的組網雷達誤差配準方法研究

2012-10-26 | pdf | 75 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題,提出了一種基于不敏卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中,構建擴維的系統偏差動態方程,接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合,最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明,該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。

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