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我們都知道 TDOA 需要測量到達時間差。如果說 TDOA 定位的前提是需要測量到達時間差，那么測量到達時間差的前提就是時間必須同步。
知己知彼——什么是時間同步？
TDOA 是一種利用到達時間差進行定位的方法。標簽卡對外發(fā)送一次 UWB 信號，在標簽覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會收到無線信號，因標簽距離基站的距離不同，基站收到信號的時間點是不一樣的。
就像小明對外大聲的吼了一聲“幾點啦？”，分布在周圍的人會在不同時間收到聲音信息。如果 A 在 13:22:20 接收到信號，B 在 13:22:21 接收到信息，那么這 1 秒鐘就是到達時間差。那么小明到 B 的距離就比到 A 的距離遠：聲波傳播速度×（13:22:21-13:22:20）=340m/s×1s=340m。
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