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針對傳統無線定位技術在室內定位精度不高的問題，設計實現了一種基于超寬帶（ UWB）技術的室內定位系統。首先，提出了定位服務器與移動端APP實時交互的系統結構，解決室內移動人員自主定位與導航的問題。其次，在雙向測距（ TWR）算法中增加一條無線電信息以減小時鐘偏移引起的測距誤差，從而提高算法性能。最后，將通過到達時間差（ TDOA）定位算法得到的雙曲面方程組進行線性化處理后結合Jacobi迭代法完成求解，避免了使用標準TDOA定位算法難以直接解算的情況。經測試，該系統在樓道房間等場景中能穩定工作且定位誤差控制在30 cm以內，相比基于WiFi、藍牙等技術的定位系統在定位精度上提高了10倍左右，能夠滿足在復雜室內環境中的精確移動定位需求。
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