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      電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>TDOA和DR組合系統定位算法的仿真研究

      TDOA和DR組合系統定位算法的仿真研究

      2020-07-24 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　?。牵校樱模医M合導航在戶外 ＧＰＳ信號較好的情況下，可以提供精度較高的定位導航，但人的活動范圍不僅僅是戶 外，會 經 常 穿梭、停留于各種建筑物中。此時，ＧＰＳ信號幾乎無法獲得，ＤＲ會因長時間得不到修正而導致發散，因此，ＧＰＳ／ＤＲ 系統無法在室內提供長時間高精度的導航信息。基于上述原因，文章研究基于到達時間差（ＴＤＯＡ）的定位算法，利用超聲傳感器實現室內 ＴＤＯＡ 定位，并與 ＤＲ系統進行組合，校正并改善 ＤＲ系統誤差發散問題，以增強導航系統的定位能力。

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