資料介紹
時(shí)間同步是水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù),由于海洋中采用水聲通信時(shí)傳播時(shí)延高且存在多普勒頻移,導(dǎo)致使用射頻通信的陸上時(shí)間同步算法無(wú)法直接應(yīng)用于水下環(huán)境。基于多普勒測(cè)速原理和節(jié)點(diǎn)在水下的移動(dòng)性,提出種新型的時(shí)間同步CD-Sync算法。利用具有聚類特性的分簇模型選擇合理的簇首節(jié)點(diǎn),并與水面信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行簇內(nèi)同步,且在同步過(guò)程中,同步節(jié)點(diǎn)利用多普勒原理估算節(jié)點(diǎn)間的相對(duì)移動(dòng)速度,從而計(jì)算節(jié)點(diǎn)間的傳播延遲實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與基于分簇時(shí)間同步 Mu-sync算法和分布式時(shí)間同步 Nu-sync算法相比,該算法可在縮短節(jié)點(diǎn)間距離并加快節(jié)點(diǎn)間同步收斂速度的同時(shí),有效提高時(shí)間同步的精度。
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