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控制器局域網（CAN）為串行通訊協議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應 用范圍很廣，從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用 CAN。在汽車電子行業里，使用 CAN 連接發 動機控制單元、傳感器、防剎車系統、等等，其傳輸速度可達 1 Mbit/s。同時，可以將 CAN 安裝在卡車本 體的電子控制系統里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置。 這本技術規范的目的是為了在任何兩個 CAN 儀器之間建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如 電氣特性和數據轉換的解釋。為了達到設計透明度以及實現柔韌性，CAN 被細分為以下不同的層次：
? CAN 對象層（the object layer）
? CAN 傳輸層（the transfer layer）
? 物理層（the phyical layer） 對象層和傳輸層包括所有由 ISO/OSI 模型定義的數據鏈路層的服務和功能。對象層的作用范圍包括： z 查找被發送的報文。 z 確定由實際要使用的傳輸層接收哪一個報文。 z 為應用層相關硬件提供接口。 在這里，定義對象處理較為靈活。傳輸層的作用主要是傳送規則，也就是控制幀結構、執行仲裁、錯 誤檢測、出錯標定、故障界定。總線上什么時候開始發送新報文及什么時候開始接收報文，均在傳輸層里 確定。位定時的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。理所當然，傳輸層的修改是受到限制的。 物理層的作用是在不同節點之間根據所有的電氣屬性進行位信息的實際傳輸。當然，同一網絡內，物 理層對于所有的節點必須是相同的。盡管如此，在選擇物理層方面還是很自由的。
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