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摘 要: 對AVR 單片機AT90S8515 進行編程,實現對35BYJ46 型四相八拍步進電機的控制,以
達到精確定位的目的. 使AT90S8515 單片機并行口C 口高四位PC7～PC4 分別與驅動接口芯片
ULN2803 的輸入引腳A、B、C、D 相連,并使驅動芯片的4 個輸出引腳分別與步進電機的4 、3 、2 、1
四個勵磁線圈的引腳相連. 通過對單片機進行編程,使數據從C 口高四位輸出經驅動電路放大后
控制步進電機,使其按照單片機編寫的程序進行按步驟的正序旋轉或逆序旋轉.
關鍵詞: 精簡指令集; 單片機; 步進電機; 看門狗
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,即當步進驅動器接收到一個脈沖信
號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步鉅角) . 步進電機通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的[1 ] .AT90S8515 單片機是ATMEL 公司在AT89 系列單片機基礎上開發出的一種采用精簡指令集(RISC) 的新型AVR 單片機,它是用一個時鐘周期執行一條指令,因此,可以每MHz 實現1MIPS 的處理能力[2 ] . 采用冗余指令集(CISC) 的傳統單片機MCS251 每12 個時鐘周期才能處理一條指令,因此,在相同的晶振驅動下
AVR 單片機要比MCS251 單片機快12 倍,且AVR 單片機內部集成了硬件“看門狗”電路,可以有效地控制程序的跑飛. 所以,采用AVR 單片機的步進電機控制系統在控制精度和抗干擾方面比51 單片機控制系統有著顯著的優勢.
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