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步進電機的基礎知識和使用51單片機控制步進電機的程序免費下載

2076311 2019-08-21 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 1積分

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資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是步進電機的基礎知識和使用51單片機控制步進電機的程序免費下載。

　　一。步進電機基礎

　　1.定義

　　進電機是將電脈沖轉化為角位移的執行機構，主要使用永磁性步進電機，本實驗使用的步進電機為四線雙性步進電機；

　　步進電機的相數指產生不同極性N，S磁場的激磁線圈對數，常用m表示；

　　步進電機的拍數指完成一個磁場周期性變化所需脈沖數，以四線二相電機為例：

　　單向四拍：A/-B-A-B/

　　雙向四拍：A/B-AB-AB/-A/B/

　　單&雙八拍：A/-A/B-B-AB-A-AB/-B/-A/B/

　　步進角指定子沒改變一次通電狀態，轉子轉過的角度，與磁極數，定子相數，通電方式節拍成負相關。計算

　　360/（m*Z*C）

　　m–定子向數

　　Z–轉子磁極數

　　C–通電方式

　　C=1 單或雙輪流通電

　　C=2 單和雙輪流通電

　　2.步進電機步進方式

　　（1）單拍方式：每次僅給一個繞組通電，使轉子轉動，并運動到轉子永磁體與具有相反極性的繞組對齊的位置

　　（2）雙拍方式：同時給兩個繞組通電使轉子旋轉，優點是比單拍獲得更多輸出力矩，缺點消耗更多能量；

　　（3）半拍方式：工作時則讓兩個繞組和單個繞組通電方式交替進行；

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