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摘要:智能算法如粒子群算法已被應(yīng)用于PID控制器的參數(shù)優(yōu)化,以彌補(bǔ)傳統(tǒng)優(yōu)化方法容易產(chǎn)生振蕩和較大超調(diào)量的不足,但是粒子群算法存在易于早熟的缺點(diǎn),在分析量子粒子群算法的基礎(chǔ)上,提出了使用量子粒子群算法優(yōu)化PID控制器的參數(shù)。為了兼顧控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo),根據(jù)控制器的實(shí)際要求對(duì)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行加權(quán)作為算法的目標(biāo)函數(shù),對(duì)PID控制器進(jìn)行多目標(biāo)尋優(yōu)。通過2個(gè)傳遞函數(shù)實(shí)例,分別使用Z-N、粒子群算法和量子粒子群算法進(jìn)行了PID控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞:量子粒子群算法;PID控制器;多目標(biāo)優(yōu)化
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