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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于AVR的比賽機器人控制系統研究

      基于AVR的比賽機器人控制系統研究

      2011-02-11 | ??它 | 1003 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘要:提出了一種基于AVR單片機Atmega8為核心控制器的比賽機器人控制系統,通過比賽機器人的特征分析,闡述了構成控制系統所需的主控單元、電機驅動單元、傳感檢測單元及LCD顯示單元,其中詳細分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機驅動單元,以及關系比賽機器人基本功能實現的循線傳感系統及避障傳感系統,并給出部分程序。最后通過實踐表明,該控制系統開放性好、結構簡單、編程容易、智能并高效。

      關鍵詞:單片機;機器人;控制系統

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