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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于AVR的比賽機器人控制系統(tǒng)研究

基于AVR的比賽機器人控制系統(tǒng)研究

2011-02-11 | ??它 | 1003 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

摘要:提出了一種基于AVR單片機Atmega8為核心控制器的比賽機器人控制系統(tǒng),通過比賽機器人的特征分析,闡述了構(gòu)成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機驅(qū)動單元、傳感檢測單元及LCD顯示單元,其中詳細分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機驅(qū)動單元,以及關(guān)系比賽機器人基本功能實現(xiàn)的循線傳感系統(tǒng)及避障傳感系統(tǒng),并給出部分程序。最后通過實踐表明,該控制系統(tǒng)開放性好、結(jié)構(gòu)簡單、編程容易、智能并高效。

關(guān)鍵詞:單片機;機器人;控制系統(tǒng)

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