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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于GPS的自主移動機器人導航定位系統

基于GPS的自主移動機器人導航定位系統

2011-11-03 | pdf | 952 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

GPS導航是自主移動機器人室外完成導盲等復雜任務的首選導航方式。本系統以Samsang公司ARM芯片S3C6410為處理器,嵌入Windows CE 6.0操作系統,采用Visual Studio 2008開發上位機軟件,以讀取串口的方式從GPS模塊GS-91中獲取NMEA格式的導航數據,并從中提取出位置坐標信息,以供構建行進路線圖和指導機器人運動。系統在開闊場地進行了試驗,運行正常并得到了正確的導航結果,為機器人的GPS導航提供了范例。

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