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1. 重力加速度計 mma7660
1.1 作用：
mma7660只是一個3軸g-sensor， 它主要用于測量傾斜角，慣性力，沖擊力及震動。
1.2 工作原理：
mma7660是一種電容式g-sensor. 電容式g-sensor大多為歐美廠商， 其技術是在wafer的表面做出梳狀結構， 當產生動作時，由偵測電容差來判斷變形量， 反推出加速度的值。
與壓阻式不同的是， 電容式很難在同一個結構中同時感測到三個軸（X，Y，Z）的變化， 通常都是X，Y和Z分開來的， （這也就是為什么當板子水平放置時，無論如何改變X，Y的位置，都不會有中斷產生，因為這時它只能檢測Z軸的變化，X，Y的變化它檢測不到， 只有當我們將板子傾斜一個角度后才能檢測X，Y的變化） 。 而壓阻式在同一個結構就能感測到三個軸的變化。
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