電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
為了使學科賽事的實踐經驗能與更多人分享，對全國大學生“飛思卡爾”智能車競賽中常見的 三類問題( 控制算法的選擇、車模機械改裝、電磁傳感器布局) 進行了研究，通過理論計算、模擬仿真以 及借鑒現場調試經驗對這三類常見問題進行了剖析，并給出了可行的解決方案。智能車的角度控制和 速度控制分別采用 PID 控制算法和模糊控制算法，同時在惡劣條件下用模糊控制算法對 PID 控制算法 進行補充，達到提高系統魯棒性的目的; 給出了如何合理地調整車模前束角和重心這兩個重要機械參數 的方法，突破當前智能車速度的瓶頸; 提出了一種雙水平線圈的改進方案，節約成本的同時增強了電磁 傳感器的靈敏度，并且通過增加豎直方向的線圈提高了智能車的前瞻性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 飛思卡爾智能車舵機和測速的控制設計與實現
- 飛思卡爾智能車封裝庫的詳細資料免費下載 0次下載
- 飛思卡爾智能車調試程序資料免費下載 46次下載
- 飛思卡爾智能車舵機和測速的控制設計與實現pdf資料下載 20次下載
- 飛思卡爾智能車電源設計 6次下載
- 飛思卡爾智能車電磁組參考方案 34次下載
- FS飛思卡爾智能車上位機設計教程 19次下載
- 學做智能車挑戰飛思卡爾之6光電管型設計 0次下載
- 野火K60開發板資料集錦(飛思卡爾智能車) 90次下載
- 智能車設計中常見的硬件技術問題探討 6次下載
- 飛思卡爾智能車競賽培訓教程 0次下載
- 飛思卡爾比賽資料 65次下載
- 第五屆飛思卡爾智能車電磁組獲獎程序 13次下載
- 飛思卡爾智能車的舵機測試程序
- 飛思卡爾智能車舵機和測速的控制設計與實現
- PCB上10A的電流需要走多寬的線？需要幾個過孔？ 3025次閱讀
- 基于機器視覺的智能車系統 1838次閱讀
- 圖像分類法實現智能車找路功能 1730次閱讀
- 基于MC68S912DP256芯片實現智能車導航系統的設計 2352次閱讀
- 基于HCSl2單片機和MC9S12DGl28B系列MCU實現智能車系統的設計 1212次閱讀
- 基于MC9S12xS128單片機和傳感器技術實現智能車系統的設計 3585次閱讀
- 微雪電子智能車Arduino AlphaBot2簡介 2274次閱讀
- 微雪電子樹莓派 Arduino 智能車擴展套件介紹 2385次閱讀
- 飛思卡爾加速度傳感器MMA7260QT對智能搖籃的設計 2172次閱讀
- 飛思卡爾新款Flexis微控制器資料 4763次閱讀
- 智能車舵機控制算法詳解 3w次閱讀
- 飛思卡爾S12ZVM混合集成芯片在車用BLDC中的應用 4252次閱讀
- 飛思卡爾：平衡的藝術--性能與節能兩不誤 1495次閱讀
- 飛思卡爾簡化射頻介紹及特性分析 1177次閱讀
- IR2104芯片驅動電路實現智能車差速控制方案 3.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論