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文中設(shè)計(jì)了一種針對某型自動駕駛儀系統(tǒng)全套性能進(jìn)行測試與檢查調(diào)整的測試系統(tǒng)。整個系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的處理、保存和故障診斷等多方面的功能，同時對下位機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控；下位機(jī)采用TMS320LF28335，實(shí)現(xiàn)采集被測信號并發(fā)送需要測試設(shè)備輸出的信號，同時將采集信號與輸入信號進(jìn)行比對；上位機(jī)與下位機(jī)通過RS485串口通信總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
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